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【发明公布】识别方法、识别装置、计算机可读存储介质和车辆_三一专用汽车有限责任公司_202010638823.2 

申请/专利权人:三一专用汽车有限责任公司

申请日:2020-07-06

公开(公告)日:2020-10-20

公开(公告)号:CN111797766A

主分类号:G06K9/00(20060101)

分类号:G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.01.11#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要:本发明提供了一种识别方法、识别装置、计算机可读存储介质和车辆。其中,车道线识别方法对包括车道线和背景的原始图片进行摄像机标定,获得标定结果;对于对标定结果进行感兴趣区域提取后进行透视变换,获得透视图片;基于车道线识别支持向量机模型,建立更加精确的透视图片的分类平面,以根据分类平面,对透视图片中的每一个像素点进行分类,获得分类结果;将分类结果通过二值图进行表示,以绘制车道线识别结果;将车道线识别结果进行逆操作透视变换和逆操作摄像机标定,以识别车道线。本发明能够在自动驾驶过程中更为准确地识别车道线,以提高自动驾驶的安全程度。

主权项:1.一种车道线的识别方法,其特征在于,包括:对包括车道线和背景的原始图片进行摄像机标定,获得标定结果;对所述标定结果进行感兴趣区域提取并进行透视变换,获得透视图片;基于车道线识别支持向量机模型,建立所述透视图片的分类平面,以根据所述分类平面,对所述透视图片中的每一个像素点进行分类,获得分类结果;将所述分类结果通过二值图进行表示,以绘制车道线识别结果;将所述车道线识别结果进行逆操作透视变换和逆操作摄像机标定,以识别所述车道线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三一专用汽车有限责任公司 识别方法、识别装置、计算机可读存储介质和车辆

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