申请/专利权人：苏州镌山企业管理合伙企业(有限合伙)

申请日：2020-07-15

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111790551A

主分类号：B05B13/04(20060101)

分类号：B05B13/04(20060101);B05C1/06(20060101);B25J5/00(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明提供了一种爬壁喷漆机器人，其使得机器人可沿着金属墙壁进行稳定行进，且确保喷漆的流畅平整，降低了人工成本，且确保了喷漆效果。控制模块安装于连接模块的内凹支承框架内，连接模块还包括有第一立板、第二立板，第一立板的外露端面上固接有外凸的转轴，转轴垂直于第一立板布置，转轴的长度方向两端分别套装有轴承，浮动轴模块具体包括浮动轴框架，浮动轴框架对应于转轴的位置设置有贯穿避让孔，浮动轴框架套装于对应侧轴承的外圈，浮动轴框架的两侧分别通过转动轴承套装有行走轮，第二立板的外露端面固接固定轴模块的连接立板，固定轴模块具体包括固定轴框架，固定轴框架的对应于第二立板的位置设置有连接立板。

主权项：1.一种爬壁喷漆机器人，其特征在于：其包括控制模块、刷漆模块、固定轴模块、浮动轴模块和连接模块，所述控制模块安装于所述连接模块的内凹支承框架内，所述连接模块还包括有第一立板、第二立板，所述第一立板的外露端面上固接有外凸的转轴，所述转轴垂直于所述第一立板布置，所述转轴的长度方向两端分别套装有轴承，所述浮动轴模块具体包括浮动轴框架，所述浮动轴框架对应于转轴的位置设置有贯穿避让孔，所述浮动轴框架套装于对应侧轴承的外圈，所述浮动轴框架的两侧分别通过转动轴承套装有行走轮，所述第二立板的外露端面固接所述固定轴模块的连接立板，所述固定轴模块具体包括固定轴框架，所述固定轴框架的对应于第二立板的位置设置有连接立板，所述固定轴框架的两侧设置有长度方向横跨布置的固定轴，所述固定轴的长度方向两端分别通过转动轴承套装有行走轮，所述固定轴的上表面两侧分别设置有上凸连接块，所述上凸连接块分别固接对应的连接杆的一端，所述连接杆的另一端固接所述刷漆模块的横向安装支架的对应位置，所述横向安装支架上设置有水平横向移动的喷漆装置；所述内凹支承框架的底面、浮动轴框架的底面、固定轴框架的底面分别固装有永磁铁，所述永磁铁的底面和所述行走轮的最低面留有间隙，所述永磁铁确保机器人在金属壁面上的可靠行走；所述固定轴框架的对应于行走轮的内腔位置设置有独立驱动电机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州镌山企业管理合伙企业(有限合伙) 一种爬壁喷漆机器人

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