申请/专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;湖北科德智能装备有限公司

申请日：2020-07-23

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111792261A

主分类号：B65G1/04(20060101)

分类号：B65G1/04(20060101);B65G1/137(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本申请公开了一种道岔式立体库。包括：货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机；本申请具体地设计货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机，岔式堆垛机利用其上的行走驱动机构在巷道上行走，以起重和搬运货架上的货物；并利用道岔机构为岔式堆垛机更换所需的轨道，并且在需要转弯时，启动转向机构，带动岔式堆垛机转弯；以实现提高自动化程度、系统柔性和灵活性，提升空间利用率，降低建造成本的目的；并且当一台岔式堆垛机出现故障时，其他堆垛机能够代替其继续工作，不会影响整体的运行。

主权项：1.一种道岔式立体库，其特征在于，包括：货架1、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机2；所述巷道机构包括：多个巷道3和与相邻两个所述巷道3对接的道岔机构4；所述货架1分布在所述巷道3的两侧；所述岔式堆垛机2设置有第一横梁5与第二横梁6；所述第一横梁5上设置有转向机构7，且所述第二横梁6上设置有行走驱动机构8。

全文数据：

权利要求：

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