申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

申请日：2020-07-27

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111800053A

主分类号：H02P21/18(20160101)

分类号：H02P21/18(20160101);H02P21/20(20160101);H02P21/13(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本申请实施例公开了一种电机驱动系统及方法，涉及电机驱动技术领域，该系统包括：控制器，用于根据当前时刻获取到的电机的期望位置参数、期望速度参数、实际位置参数和实际速度参数确定驱动电机的第一力矩值；状态观测器，用于根据当前时刻获取到的电机的实际位置参数确定用于补偿负载受力的第一力矩估算值，负载通过电机驱动；相加单元，用于将第一力矩值和第一力矩估算值相加，得到第二力矩值，以及输出第二力矩值，以在当前时刻通过第二力矩值驱动所述电机运转。上述方案可以解决现有技术中由于产生负载力矩使得电机实际位置与期望位置之间存在偏差，进而降低运动精准性的技术问题。

主权项：1.一种电机驱动系统，其特征在于，包括：控制器、状态观测器和相加单元；所述控制器，用于获取电机在当前时刻的期望位置参数、期望速度参数、实际位置参数和实际速度参数；根据所述期望位置参数、期望速度参数、实际位置参数和实际速度参数确定当前时刻驱动电机的第一力矩值；所述状态观测器，用于获取电机在当前时刻的实际位置参数；根据所述实际位置参数确定当前时刻用于补偿负载受力的第一力矩估算值，所述负载通过所述电机驱动；所述相加单元，用于将所述第一力矩值和所述第一力矩估算值相加，得到第二力矩值；输出所述第二力矩值，以在当前时刻通过所述第二力矩值驱动所述电机运转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 电机驱动系统及方法

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