申请/专利权人：王灵

申请日：2020-08-10

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111789743A

主分类号：A61H1/02(20060101)

分类号：A61H1/02(20060101);A61H23/02(20060101);A61G7/008(20060101);A61G7/02(20060101);A61G7/05(20060101);A61G7/057(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明公开了一种重症康复机器人，包括支撑架、床框架和床板；支撑架由底座（18）、升降架（16）、轴套（29）、限位槽（15）和两支柱（26）构成，床框架（20）通过销轴（32）支承于两支柱（26）上；固定在床框架（20）上的第一油缸（27）其活塞杆插入轴套（29）中，固定在床框架（20）上的蜗杆减速电机（19）其转轴伸入限位槽（15）中，床框架（20）与底座（18）之间有第二油缸（23）；床板由左床板（4）、中床板（5）和右床板（8）通过合页连接而成，固定在床框架（20）上的第一摆动电机（24）通过第一曲柄连杆机构（6）与中床板（5）铰接，床框架（20）与右床板（8）之间有第三油缸（21）；左床板（4）上有踏板（1）。

主权项：1.一种重症康复机器人，包括安装在支撑架上的床框架、安装在该床框架上方的折叠床板；其特征在于：所述支撑架由分别固定在底座（18）两端的升降架（16）、固定在左端升降架（16）上的轴套（29）、固定在右端升降架（16）上的限位槽（15）、分别铰接在底座（18）两侧的支柱（26）构成；床框架（20）通过分别固定在其两侧的销轴（32）支承于对应的支柱（26）上；床框架（20）的背面固定有第一油缸（27）和蜗杆减速电机（19），第一油缸（27）的活塞杆插入轴套（29）中，蜗杆减速电机（19）的转轴伸入限位槽（15）中，所述转轴上固定有档杆（14）；床框架（20）与底座（18）之间铰接有第二油缸（23）；所述折叠床板由通过合页与左床板（4）连接的中床板（5）、通过合页与该中床板连接的右床板（8）构成，固定在床框架（20）上的第一摆动电机（24）通过第一曲柄连杆机构（6）与中床板（5）铰接，在床框架（20）与右床板（8）之间铰接有第三油缸（21）；左床板（4）上安装有踏板（1）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 王灵 重症康复机器人

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