申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-01-15

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN108333511B

主分类号：G01R31/34(20060101)

分类号：G01R31/34(20060101);G01R31/01(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.20#授权;2018.08.21#实质审查的生效;2018.07.27#公开

摘要：本发明提供了一种电机性能测试系统，包括输送机构和测试组件，所述测试组件沿所述输送机构的输送方向包括：老化部件，用于对待测试电机进行老化；性能测试部件，用于对经过老化处理的待测试电机进行性能测试，所述性能测试的内容至少包括绝缘性能。使用本申请中的电机性能测试系统对待测试电机进行检测，能够快速发现待测试电机存在的问题，有效避免有问题的电机作为优质电机流入到市场中。

主权项：1.一种电机性能测试系统，其特征在于，包括输送机构和测试组件，所述测试组件沿所述输送机构的输送方向包括：老化部件，用于对待测试电机进行老化；性能测试部件，用于对经过老化处理的待测试电机进行性能测试，所述性能测试的内容至少包括绝缘性能；所述性能测试部件包括检测仪器和分别与所述检测仪器相连的多个测试机构，所述多个测试机构包括第一测试机构，所述第一测试机构包括部分结构能够随所述待测试电机的电机轴转动的转动测试部，以及部分结构能够与所述电机轴接触的第一弹性测试部，所述多个测试机构还包括第二测试机构，所述第二测试机构包括部分结构能够与所述待测试电机的电机轴接触的第二弹性测试部；所述电机性能测试系统包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，所述老化部件设置于所述第一工位，所述第二测试机构设置于所述第二工位，所述第一测试机构设置于所述第三工位，所述老化部件用于对位于所述第一工位中的待测试电机进行老化操作；所述第二测试机构用于对位于所述第二工位中的待测试电机进行检测，所述第二测试机构与所述检测仪器相连接，所述检测仪器用于在所述第二工位检测所述待测试电机的电阻、耐压、绝缘和或匝间性能；所述第一测试机构用于对位于所述第三工位中的待测试电机进行检测，所述第一测试机构与所述检测仪器相连接，所述检测仪器用于在所述第三工位检测所述待测试电机的运转、转向性能。

全文数据：电机性能测试系统技术领域[0001]本发明涉及测试系统领域，具体涉及一种电机性能测试系统。背景技术[°002]成品塑封电机是小家电行业中必不可少的核心配件，在出厂前需要对塑封电机进行性能测试。现有的塑封电机在性能测试过程中一直是采用人工操作对其进行检测。[0003]每到检测工序都需要人工进行把控，这就造成在测试过程中难免会出现人为失误，进而导致不良品作为优等品流入到市场上，给家电生产厂家和用户都造成不好的体验，对家电生产厂家的信誉产生严重的影响。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种能够有效减少人工成本，提高检测精确度的电机性能测试系统。[0005]为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种电机性能测试系统，其特征在于，包括输送机构和测试组件，所述测试组件沿所述输送机构的输送方向包括：[0007]老化部件，用于对待测试电机进行老化；[0008]性能测试部件，用于对经过老化处理的待测试电机进行性能测试，所述性能测试的内容至少包括绝缘性能。[0009]优选地，所述性能测试部件包括检测仪器和分别与所述检测仪器相连的多个测试机构。[0010]优选地，所述多个测试机构包括第一测试机构，所述第一测试机构包括部分结构能够随所述待测试电机的电机轴转动的转动测试部，以及部分结构能够与所述电机轴接触的第一弹性测试部。[0011]优选地，所述转动测试部包括表面能够与所述电机轴接触的转动盘和与所述转动盘连接的测试马达，所述待测试电机的电机轴转动以带动所述转动盘转动进而带动所述测试马达转动，所述测试马达与所述检测伩器相连接。[0012]优选地，所述转动测试部还包括第一固定部和第一连接部，所述第一连接部的一端与所述第一固定部转动连接，所述测试马达安装于所述第一连接部的另一端。[0013]优选地，所述多个测试机构包括第二测试机构，所述第二测试机构包括部分结构能够与所述待测试电机的电机轴接触的第二弹性测试部。[0014]优选地，所述第一弹性测试部包括第二固定部、第二连接部和第一弹性部，所述第二连接部的部分结构穿设于所述第二固定部中，所述第一弹性部与所述第二连接部上露于所述第二固定部外的部分连接，所述第一弹性部能够与所述电机轴的周向外表面相接触’所述电机轴旋转时，所述第一弹性部能够与所述电机轴之间产生相对移动，所述第一弹性部与所述检测仪器相连接;和或，[0015]所述第二弹性测试部包括第三固定部、第三连接部和第二弹性部，所述第三连接部的部分结构穿设于所述第三固定部中，所述第二弹性部与所述第三连接部上露于所述第三固定部外的部分连接，所述第二弹性部能够与所述电机轴的周向外表面相接触，所述电机轴旋转时，所述第二弹性部能够与所述电机轴之间产生相对移动，所述第二弹性部与所述检测仪器相连接。[0016]优选地，所述第一测试机构还包括第一支架，所述转动测试部和所述第一弹性测试部安装于所述第一支架上;和或，[0017]所述第二测试机构还包括第二支架，所述第二弹性测试部安装于所述第二支架上。[0018]优选地，所述电机性能测试系统包括第一工位、第二工位和第三工位，所述老化部件设置于所述第一工位，所述第二测试机构设置于所述第二工位，所述第一测试机构设置于所述第三工位，[0019]所述检测仪器用于在所述第二工位检测所述待测试电机的电阻、耐压、绝缘和或匝间性能;和或，[0020]所述检测仪器用于在所述第三工位检测所述待测试电机的运转、转向性能。[0021]优选地，所述性能测试部件还包括用于对所述待测试电机进行霍尔性能测试的霍尔性能测试装置。[0022]优选地，所述第二测试机构、所述第一测试机构和所述霍尔性能测试装置沿所述输送机构的输送方向依次设置。[0023]优选地，所述老化部件包括老化端头和与所述老化端头相连接的驱动部，所述驱动部能够带动所述老化端头与所述待测试的电机形成电连接或分离。[0024]本申请中的电机性能测试系统，采用全自动化设备对待测试电机进行检测，能够对待测试的电机进行老化测试、转动测试、霍尔性能测试以及电阻、耐压、绝缘等性能测试，杜绝人为对待测试电机的干预，提高了检测精度和检测速度，同时降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。[0025]使用本申请中的电机性能测试系统对待测试电机进行检测，能够快速发现待测试电机存在的问题，有效避免有问题的电机作为优质电机流入到市场中。附图说明[0026]通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：[0027]图1示出本发明具体实施方式提供的电机性能测试系统的整体结构示意图；[0028]图2示出本发明具体实施方式提供的电机性能测试系统的局部结构示意图；[0029]图3示出本发明具体实施方式提供的老化部件的结构示意图；[0030]图4示出本发明具体实施方式提供的第一测试机构的结构示意图；[0031]图5示出本发明具体实施方式提供的第二测试机构的结构示意图；[0032]图6示出本发明具体实施方式提供的第三测试机构的结构示意图。[0033]图中：[0034]1、机架；[0035]2、输送机构;21、输送电机;22、输送带;23、传动链;24、链轮;25、第一工位;26、第二工位;27、第三工位;28、第四工位；[0036]3、测试组件;31、老化部件;311、老化端头;3111、探针；312、驱动部；313、工装铜块;33、第一测试机构;331、第一支架;Mil、第一竖直杆;3幻2、第一横杆;332、转动测试部；3321、转动盘;3322、第一固定部;幻23、第一连接部;3：33、第一弹性测试部;3331、第二固定部;3332、第二连接部;3幻3、第一弹性部;M、第二测试机构;Ml、第二支架;3411、第二竖直杆;3412、第二横杆;3犯、第二弹性测试部;3421、第三固定部;3422、第三连接部;3423、第二弹性部;35、第三测试机构;351、绝缘块;352、测试探针;353、导杆气缸;36、霍尔性能测试装置；[0037]4、待测试电机;41、电机轴。具体实施方式[0038]以下基于实施例对本发明进行描述，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。[0039]除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。[0040]如图1至图6所示，本申请提供了一种电机性能测试系统，包括机架1，所述机架1上设置有输送机构2和测试组件3，所述测试组件3沿所述输送机构2的输送方向包括:老化部件31和性能测试部件。其中，所述老化部件31用于对待测试电机4进行老化，以保证性能测试部件在所述待测试电机4处于老化状态下对其进行检测，以保证电机具有良好的性能。所述性能测试部件用于对经过老化处理的待测试电机4进行性能测试，所述性能测试的内容至少包括绝缘性能。对经过老化后的所述待测试电机4进行绝缘性能测试，能够保证待测试电机4即使使用了很长时间后也不会出现漏电的情况，保证使用该电机的产品的安全性和可靠性。当然，可以理解的是，所述性能测试的内容还可以包括对所述待测试电机4进行的电阻、耐压、匝间等性能的测试后面有具体介绍）。[0041]所述输送机构2包括固定在所述机架1上的输送电机21，所述输送电机21带动输送带22移动，所述输送带22上放置有待测试电机4,所述输送电机21的电机轴与传动链23相连接并带动所述传动链23运动，进而带动链轮24转动，所述链轮24带动所述输送带22移动，将放置于所述输送带22上的待测试电机4输送至各个工位上进行性能测试。优选地，所述输送电机21为步进电机，根据所述待测试电机4进行测试的时长，控制所述步进电机进行步进输送。[0042]在一个具体的实施例中，所述性能测试部件包括检测仪器（图中未示出）和分别与所述检测仪器相连的多个测试机构，以及用于对所述待测试电机4进行霍尔性能测试的霍尔性能测试装置36。其中，所述多个性能测试机构包括第一测试机构33、第二测试机构M。所述第二测试机构34、所述第一测试机构33和所述霍尔性能测试装置36沿所述输送机构2的输送方向依次设置。相应的，沿着所述输送机构2的输送方向，划分出第一工位25、第二工位26、第三工位27和第四工位28，所述老化部件31设置于所述第一工位25，所述第二测试机构34设置于所述第二工位26,所述第一测试机构33设置于所述第三工位27,所述霍尔性能测试装置36位于第四工位28。其中，所述第二测试机构34用于对位于所述第二工位26中的待测试电机4进行检测，所述第二测试机构34与所述检测仪器相连接，所述检测仪器用于对所述第二测试机构34检测到的所述待测试电机4的数据进行电阻、耐压、绝缘和或E间性能测试。所述第一测试机构33对位于所述第三工位27中的待测试电机4进行检测，第一测试机构33与所述检测仪器相连接，用于对位于所述第三工位27中的待测试电机4进行电机的运转、转向性能进行测试。[0043]更进一步地，在所述第一工位25中，所述老化部件31对所述待测试电机4进行老化操作，如图3所示，所述老化部件31包括老化端头311和与所述老化端头311相连接的驱动部312,所述驱动部312能够带动所述老化端头311与所述待测试电机4形成电连接或分离，优选地，所述驱动部312为气缸。在所述第一工位25中设置有工装铜块313,当所述待测试电机4移动到所述第一工位25中的待检测位置时，所述工装铜块313与所述待测试电机4相连接。在所述老化端头311上设置有探针3111，在对所述待测试电机4进行老化时，所述驱动部312带动所述老化端头311朝向所述工装铜块313移动至所述探针3111顶压在所述工装铜块313上，给所述待测试电机4通电，对所述待测试电机4进行老化。当老化操作完成后，所述驱动部312带动所述老化端头311远离所述待测试电机4,所述探针3111与所述工装铜块313分离。所述输送带22带动完成老化操作的待测试电机4向第二工位26移动。[0044]所述第二测试机构34对位于所述第二工位26中的待测试电机4进行性能测试。如图5所示，所述第二测试机构34包括第二支架341和安装于第二支架341上的第二弹性测试部342。所述第二弹性测试部342的部分结构能够与所述待测试电机4的电机轴41接触。具体地，所述第二支架341包括固定在所述机架1上的两根第二竖直杆3411，两根所述第二竖直杆3411之间设置有一根第二横杆3412,所述第二弹性测试部342固定设置于所述第二横杆3412上。所述第二弹性测试部342包括第三固定部3421、第三连接部3422和第二弹性部3423，所述第三固定部3421为一矩形块，所述矩形块上在横向上开设有通孔，所述矩形块穿设于所述第二横杆3412上，以将所述第二弹性测试部3似固定在测试位置。所述矩形块的一侧开口，所述第二横杆3412能够通过开口插入到所述矩形块的通孔中，而后再通过螺钉等紧固件将所述开口封闭，以防止所述第二横杆3412从所述开口脱出。所述第三连接部3422为长形，所述第三连接部3422的一端穿设于所述第三固定部3421中，所述第三连接部3422的第二端伸出所述第三固定部3421外并向下延伸，所述第二弹性部3423与所述第三连接部3422上露于所述第三固定部3421外的部分连接。所述第二弹性部3似3能够与所述电机轴41的周向外表面相接触，所述电机轴41旋转时，所述第二弹性部3423能够与所述电机轴41之间产生相对移动，所述第二弹性部3423与所述检测仪器相连接。优选地，所述第二弹性部3423为弹簧。在对所述待测试电机4的电机轴41进行性能测试过程中，所述第二弹性部3423的自由端与所述待测试电机4的电机轴41的周向外表面相接触而产生弹性形变，所述检测仪器采集所述第二弹性部3423的形变，对所述待测试电机4的性能进行检测和分析。[0045]所述第一测试机构33用于对位于所述第三工位27上的待测试电机4进行性能测试。如图4所示，所述第一测试机构33包括第一支架331和设置于所述第一支架331上的所述转动测试部332和所述第一弹性测试部333。所述转动测试部332的部分结构能够随所述待测试电机4的电机轴41转动，所述第一弹性测试部333的部分结构能够与所述电机轴41接触。具体地，所述转动测试部332包括表面能够与所述电机轴41接触的转动盘3321和与所述转动盘3321连接的测试马达（图中未示出），所述待测试电机4的电机轴41转动以带动所述转动盘3321转动进而带动所述测试马达转动，所述测试马达与所述检测仪器相连接。所述转动测试部332还包括第一固定部3322和第一连接部3323,所述第一连接部3323的一端与所述第一固定部3322转动连接，所述测试马达安装于所述第一连接部3323的另一端。[0046]在一个具体的实施例中，所述第一支架331与所述第二支架341的结构大致相同，包括两个竖直的第一竖直杆3幻1和设置于两根所述第一竖直杆3311之间的第一横杆3312，所述第一固定部3322固定在所述第一横杆3312上。所述第一固定部3322为呈T字形的块状结构，所述T字形块状结构的上端设置有通孔，所述第一横杆3：312穿设于所述T字形块上，所述T字形块状结构的下端与所述第一连接部3323通过轴承相连接，以保证所述第一连接部3323与所述第一固定部3322之间能够相对转动。为了保证所述第一连接部3323与所述第一固定部3322之间的连接可靠性，防止两者分离，所述第一连接部3323与所述第一固定部3322之间设置有卡环。所述第一连接部3323为长形板状结构，所述第一连接部3323的上端与所述第一固定部3322连接，所述第一连接部3323的下端与所述转动盘3321相连接。在检测过程中，所述待测试电机4的电机轴41与所述转动盘3321接触，所述待测试电机4的电机轴41带动所述转动盘3321转动，进而带动所述测试马达转动，进而将所述待测试电机4的电机轴41的性能信息传输给所述检测仪器。[0047]进一步地，所述第一弹性测试部333包括第二固定部3331、第二连接部3332和第一弹性部3333,所述第二连接部3332的部分结构穿设于所述第二固定部3331中，所述第一弹性部3333与所述第二连接部3332上露于所述第二固定部3331外的部分连接，所述第一弹性部3333能够与所述电机轴41的周向外表面相接触，所述电机轴41旋转时，所述第一弹性部3333能够与所述电机轴41之间产生相对移动，所述第一弹性部3333与所述检测仪器相连接。由于所述第一弹性测试部333的结构与所述第二弹性测试部342的结构基本相同，因此在此不再赘述。其中，优选地，所述第一弹性部3323为弹簧。[0048]在所述第四工位28中，第三测试机构35对所述待测试电机4进行性能测试，所述第三测试机构35与所述霍尔性能测试装置36相连接。如图6所示，所述第三测试机构35包括绝缘块351，所述绝缘块351上设置有测试探针352。所述测试探针352共有六根，其中三根与所述霍尔性能测试装置36相连接，另外三根用于进行通电。所述绝缘块351与导杆气缸353相连接，所述导杆气缸353带动所述绝缘块351移动。所述导杆气缸353固定在固定板上，进而固定在机架1上。当所述待测试电机4移动至所述第四工位28中时，所述导杆气缸353带动所述测试探针352移动压到铜块上给所述待测试电机4通电，进行霍尔性能测试。[0049]当上述全部性能测试完成后，可以使用机械臂将完成性能测试的电机从输送带上取下。当然，可以理解的是，也可以让操作人员手动将完成性能测试的电机从所述输送带上取下。[0050]本申请中的电机性能测试系统全部采用自动化操作，解决了人工操作造成的漏检和误检的问题，能够降低人力成本，减少操作人员的劳动强度，提高产品质量，减少出厂产品中的次品率。[0051]本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。[0052]以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种电机性能测试系统，其特征在于，包括输送机构和测试组•件，所述测试组件沿所述输送机构的输送方向包括：老化部件，用于对待测试电机进行老化；性能测试部件，用于对经过老化处理的待测试电机进行性能测试，所述性能测试的内容至少包括绝缘性能。2.根据权利要求1所述的电机性能测试系统，其特征在于，所述性能测试部件包括检测仪器和分别与所述检测仪器相连的多个测试机构。3.根据权利要求2所述的电机性能测试系统，其特征在于，所述多个测试机构包括第一测试机构，所述第一测试机构包括部分结构能够随所述待测试电机的电机轴转动的转动测试部，以及部分结构能够与所述电机轴接触的第一弹性测试部。4.根据权利要求3所述的电机性能测试系统，其特征在于，所述转动测试部包括表面能够与所述电机轴接触的转动盘和与所述转动盘连接的测试马达，所述待测试电机的电机轴转动以带动所述转动盘转动进而带动所述测试马达转动，所述测试马达与所述检测仪器相连接。5.根据权利要求4所述的电机性能测试系统，其特征在于，所述转动测试部还包括第一固定部和第一连接部，所述第一连接部的一端与所述第一固定部转动连接，所述测试马达安装于所述第一连接部的另一端。6.根据权利要求3所述的电机性能测试系统，其特征在于，所述多个测试机构包括第二测试机构，所述第二测试机构包括部分结构能够与所述待测试电机的电机轴接触的第二弹性测试部。7.根据权利要求6所述的电机性能测试系统，其特征在于，所述第一弹性测试部包括第二固定部、第二连接部和第一弹性部，所述第二连接部的部分结构穿设于所述第二固定部中，所述第一弹性部与所述第二连接部上露于所述第二固定部外的部分连接，所述第一弹性部能够与所述电机轴的周向外表面相接触，所述电机轴旋转时，所述第一弹性部能够与所述电机轴之间产生相对移动，所述第一弹性部与所述检测仪器相连接;和或，所述第二弹性测试部包括第三固定部、第三连接部和第二弹性部，所述第三连接部的部分结构穿设于所述第三固定部中，所述第二弹性部与所述第三连接部上露于所述第三固定部外的部分连接，所述第二弹性部能够与所述电机轴的周向外表面相接触，所述电机轴旋转时，所述第二弹性部能够与所述电机轴之间产生相对移动，所述第二弹性部与所述检测仪器相连接。8.根据权利要求6所述的电机性能测试系统，其特征在于，所述第一测试机构还包括第一支架，所述转动测试部和所述第一弹性测试部安装于所述第一支架上;和或，所述第二测试机构还包括第二支架，所述第二弹性测试部安装于所述第二支架上。9.根据权利要求6所述的电机性能测试系统，其特征在于，所述电机性能测试系统包括第一工位、第二工位和第三工位，所述老化部件设置于所述第一工位，所述第二测试机构设置于所述第二工位，所述第一测试机构设置于所述第三工位，所述检测仪器用于在所述第二工位检测所述待测试电机的电阻、耐压、绝缘和或®间性能;和或，所述检测仪器用于在所述第三工位检测所述待测试电机的运转、转向性能。10.根据权利要求1至9之一所述的电机性能测试系统，其特征在于，所述性能测试部件还包括用于对所述待测试电机进行霍尔性能测试的霍尔性能测试装置。11.根据权利要求1〇所述的电机性能测试系统，其特征在于，所述第二测试机构、所述第一测试机构和所述霍尔性能测试装置沿所述输送机构的输送方向依次设置。12.根据权利要求1所述的电机性能测试系统，其特征在于，所述老化部件包括老化端头和与所述老化端头相连接的驱动部，所述驱动部能够带动所述老化端头与所述待测试的电机形成电连接或分离。

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