申请/专利权人：爱德利科技股份有限公司

申请日：2018-02-13

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN110165802B

主分类号：H02K1/22(20060101)

分类号：H02K1/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.20#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明提供一种永磁马达的磁件，包括一转子，该转子定义一轴心线，该永磁马达的磁件包括：沿一第一方向设于相对侧的一第一端部及一第二端部，该第一、二端部设有一磁极面，该磁极面至该轴心线之间定义为一径距，一第二方向垂直于该第一方向并平行于该轴心线；该第一、二端部的磁极面于最大径距处分别定义至少一第一点及至少一第二点，一参考线通过该第一点、该第二点并与该第二方向相交，该第一端部及该第二端部的参考线分别与该第二方向形成一夹角，该第一端部及该第二端部由沿该第二方向上的相对两侧至该第一端部的参考线的径距渐增。本发明的永磁马达的磁件，可降低齿槽转矩效应。

主权项：1.一种永磁马达的磁件，该永磁马达包括一定子及一可相对该定子转动的转子，该定子环设复数凹槽，该转子定义一轴心线，该永磁马达的磁件供设于该转子，其特征在于，该永磁马达的磁件包括：两端部，沿一第一方向上设于相对两侧，分别为一第一端部及一第二端部，该第一、二端部分别于一厚度方向上设有一磁极面，该磁极面至该轴心线之间定义为一径距，该第一方向垂直于一第二方向，该第二方向平行于该轴心线且从该第一端部至该第二端部通过该磁极面；该第一、二端部的磁极面于最大径距处分别定义至少一第一点及至少一第二点，该第一、二端部的磁极面分别定义一参考线，该第一端部的参考线通过该第一点与该第二方向相交、该第二端部的参考线通过该第二点且与该第二方向相交，该第一端部的参考线及该第二端部的参考线分别与该第二方向之间形成一夹角，该第一端部由沿该第二方向上的相对两侧至该第一端部的参考线的径距渐增，该第二端部由沿该第二方向上的相对两侧至该第二端部的参考线的径距渐增，该第一端部的参考线、及该第二端部的参考线分别位于该第二方向的相反侧；其中，该第一端部的参考线及该第二端部的参考线分别与该第二方向相连接，当该第一端部的参考线与该第二方向之间形成的该夹角等于该第二端部的参考线与该第二方向之间形成的该夹角，该第一端部的参考线与该第二端部的参考线相互连接呈一直线，当该第一端部的参考线与该第二方向之间形成的该夹角不等于该第二端部的参考线与该第二方向之间形成的该夹角，该第一端部的参考线与该第二端部的参考线相互连接呈一非直线；该第一、二端部的磁极面分别由该参考线划分出一第一侧磁极面及一第二侧磁极面，该第一端部的该第一侧磁极面及该第二侧磁极面共享同一该参考线，该第二端部的该第一侧磁极面及该第二侧磁极面共享同一该参考线，该第一端部的第一、二侧磁极面分别由外侧往参考线方向的径距渐增，该第二端部的第一、二侧磁极面分别由外侧往参考线方向的径距渐增。

全文数据：永磁马达的磁件技术领域本发明与磁件有关，特别是涉及一种永磁马达的磁件。背景技术永磁无刷马达主要包含马达壳、定子、及转子。定子由硅钢片冲压并具有槽孔。其中槽孔用来绕线圈，线圈可以是铜线或铝线。转子可相对定子转动；转子包含轴心及磁极磁铁；一驱动电路，其与定子的线圈电性连接，该驱动电路可调整流至线圈的电流，使定子线圈形成旋转磁场。该旋转磁场与转子磁场交互转用形成转矩，以转动转子。已知技术的转子通常在作动时会产生齿槽转矩。该齿槽转矩产生的原因主要是转子转动时转子的磁极经过定子的槽孔及齿部所造成。然而，已知技术的永磁马达如美国专利US7245054公开的结构，其转子及定子为直槽，将磁极磁铁于堆栈厚度方向分成N段，N大于1，并且该磁极磁铁具有一偏心圆弧面，以降低齿槽转矩。然而，上述结构如果要降低齿槽转矩至极低，磁极磁铁在堆栈厚度方向的分段数便要增加，分段数越多，生产及组装生产的困难度就越高。此外磁极磁铁的偏心圆弧面中心偏离转子中心就越大，其会降低有效的磁通密度，亦会影响永磁马达的输出性能。因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的永磁马达的磁件，以解决上述问题。发明内容鉴于上述原因，本发明的主要目的在于提供一种永磁马达的磁件，可降低齿槽转矩效应。为达成上述目的，本发明采用以下技术方案：一种永磁马达的磁件，该永磁马达包括一定子及一可相对该定子转动的转子，该定子环设复数凹槽，该转子定义一轴心线，该永磁马达的磁件供设于该转子，该永磁马达的磁件包括：两端部，沿一第一方向上设于相对两侧分别为一第一端部及一第二端部，该第一、二端部分别于一厚度方向上设有一磁极面，该磁极面至该轴心线之间定义为一径距，该第一方向垂直于一第二方向，该第二方向平行于该轴心线且从该第一端部至该第二端部通过该磁极面；该第一、二端部的磁极面于最大径距处分别定义至少一第一点及至少一第二点，该第一、二端部的磁极面分别定义一参考线，该参考线通过各该第一、二点且与该第二方向相交，该参考线与该第二方向之间形成一夹角，该第一端部由沿该第二方向上的相对两侧至该第一端部的参考线的径距渐增，该第二端部由沿该第二方向上的相对两侧至该第二端部的参考线的径距渐增，该第一端部的参考线、及该第二端部的参考线分别位于该第二方向的相反侧。进一步的，计算所述永磁马达的磁件与复数凹槽的数量的最小公倍数，所述夹角为360度除以该最小公倍数。所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部的参考线与第二方向的夹角角度相同。所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部的参考线与第二方向的夹角角度相异。所述第一、二端部的磁极面分别为弧面。所述第一、二端部于所述厚度方向上的截面包含所述磁极面，任两截面的所述磁极面为非同圆心的弧面。所述第一、二端部的磁极面分别包括复数多边形，所述复数多边形具角度地相互连接形成多角弧面。所述复数多边形分别为平行于所述轴心线方向延伸的长条形，所述复数长条形沿所述第一方向上相互连接排列呈圆弧面。该永磁马达的磁件还包括一内周面，该内周面于所述厚度方向上设于设有所述磁极面的相反侧，该内周面及所述磁极面为非同心弧面。所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部的参考线与第二方向的夹角角度相同或相异；所述第一、二端部的磁极面分别包括复数多边形，所述复数多边形具角度地相互连接形成多角弧面；该永磁马达的磁件还包括一内周面，该内周面于所述厚度方向上设于设有所述磁极面的相反侧，该内周面及所述磁极面为非同心弧面。为达成上述目的，本发明另提供一种永磁马达的磁件，该永磁马达包括一定子及一可相对该定子转动的转子，该定子环设复数凹槽，该转子定义一轴心线，该永磁马达的磁件供设于该转子，该永磁马达的磁件包括：两端部，沿一第一方向上设于相对两侧分别为一第一端部及一第二端部，该第一、二端部分别于一厚度方向上设有一磁极面，该磁极面至该轴心线之间定义为一径距，该第一方向垂直于一第二方向，该第二方向平行于该轴心线且从该第一端部至该第二端部通过该磁极面；该第一、二端部的磁极面于最大径距处分别定义两第一点及两第二点，各第一点及各第二点以一相交于该第一方向及该第二方向之参考线连接，该参考线将该第一端部及该第二端部划分出于相对两侧的一第一侧部及一第二侧部，该参考线与该第二方向之间于第一端部及第二端部分别形成一夹角，该第一端部及该第二端部的该第一侧部及该第二侧部分别由外侧往该参考线的径距渐增，各第一点及各第二点分别位于该第二方向的相反侧。进一步的，所述第一端部的第一、二侧磁极面的第一点为间距设置，所述第二端部的第一、二侧磁极面的第二点为间距设置，所述第一、二端部的两参考线之间设有一沟槽。所述第一、二端部的磁极面分别呈波浪状，所述磁极面的复数波峰分别低于各第一点及各第二点。所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部的参考线与第二方向的夹角角度相同。所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部的参考线与第二方向的夹角角度相异。所述第一、二端部的磁极面分别为弧面。所述第一、二端部于所述厚度方向上的截面包含所述磁极面，任两截面的磁极面为非同圆心的弧面。所述第一、二端部的磁极面分别包括复数多边形，所述复数多边形具角度地相互连接形成多角弧面。复数多边形分别为平行于所述轴心线方向延伸的长条形，所述复数长条形沿所述第一方向上相互连接排列略呈圆弧面。所述第一端部的第一、二侧磁极面的第一点为间距设置，所述第二端部的第一、二侧磁极面的第二点为间距设置，所述第一、二端部的两参考线之间设有一沟槽；所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部与第二方向的夹角角度相同或相异；所述第一、二端部的磁极面分别包括复数多边形，所述复数多边形具角度地相互连接形成多角弧面或所述第一、二端部的磁极面分别呈波浪状，所述磁极面的复数波峰分别低于各第一点及各第二点；所述复数多边形分别为平行于所述轴心线方向延伸的长条形，所述复数长条形沿所述第一方向上相互连接排列呈圆弧面；该永磁马达的磁件还包括一内周面，该内周面于所述厚度方向上设于设有所述磁极面的相反侧，该内周面及所述磁极面为非同心弧面；所述第一、二端部的两参考线与该沟槽相互平行设置。本发明的优点是：本发明的永磁马达的磁件，可降低齿槽转矩效应。附图说明图1为本发明第一较佳实施例的立体图。图2为图1的侧视图。图3为本发明第一较佳实施例的使用状态立体图。图4为图3所示结构中的中段的剖面图。图5为图3所示结构中的顶端部的剖面图。图6为图3所示结构中的底端部的剖面图。图7为本发明第二较佳实施例的立体图。图8为图7的前视图。图9为本发明第三较佳实施例的立体图。图10为图9的侧视图。图11为本发明第四较佳实施例的侧视图。图12为本发明第五较佳实施例的立体图。图13为本发明第六较佳实施例的立体图。图14为本发明第七较佳实施例的立体图。图15为图14的侧视图。图16为本发明第八较佳实施例的立体图。图17为图16的侧视图。具体实施方式以下仅以实施例说明本发明可能的实施例，然并非用以限制本发明所欲保护的范畴，事先声明。请参考图1至6，其显示本发明的第一较佳实施例，本发明的永磁马达的磁件1，永磁马达2包括一定子3及一可相对定子3转动的转子4，定子3环设复数凹槽5，转子4定义一轴心线L1，永磁马达的磁件1供设于转子4，永磁马达的磁件1包括：两端部10，20，沿第一方向L2上设于相对两侧分别为第一端部10与第二端部20，第一端部10与第二端部20分别于一厚度方向上设有一磁极面11，21，磁极面11，21至轴心线L1之间定义为一径距R1，R2，第一方向L2垂直于第二方向L5，第二方向L5平行于轴心线L1且从第一端部10至第二端部20通过磁极面11，21；第一、二端部10，20的磁极面11，21于最大的径距R1，R2处分别定义至少一第一点12及至少一第二点22，第一、二端部10，20延第二方向L5可具有复数第一、二点12，22，第一、二端部10，20的磁极面11，21分别定义一参考线L3，L4，参考线L3，L4通过各第一、二点12，22且与第二方向L5相交，参考线L3，L4与第二方向L5之间形成夹角θ1，θ2，第一端部10由沿第二方向L5上的相对两侧至第一端部10的参考线L3的径距R1渐增，第二端部20由沿第二方向L5上的相对两侧至第二端部20的参考线L4的径距R2渐增，第一端部10的参考线L3及第二端部20的参考线L4分别位于第二方向L5的相反侧，以此，永磁马达的磁件1为厚度不对称，以降低齿槽转矩效应。计算永磁马达的磁件1与复数凹槽5的数量的最小公倍数，夹角θ1，θ2为360度除以该最小公倍数，可将齿槽转矩效应降至极低，以降低永磁马达2所产生的振动及噪音。举例说明，例如定子具有12个凹槽，转子具有10个磁极，因此齿槽转矩引起的脉动每转动一次就会发生十二次，如果夹角为6度12与10的最小公倍数是60，360除以60得到夹角度数，便能有效地降低齿槽转矩所引起的脉动。第一、二端部10，20的磁极面11，21分别为弧面。请配合参考图4至6分别为复数永磁马达的磁件1设于永磁马达2不同截面的示意图，其分别为图3使用状态立体图依序由中段、顶端部、底端部的剖面图，第一、二端部10，20于该厚度方向上的截面包含磁极面11，21，任两截面的磁极面11，21为非同圆心的弧面，图4至6的磁极面11，21分别具有相异的圆心，以此永磁马达的磁件1的前后左右皆不对称，可较佳地降低齿槽转矩效应。于其他实施例，任两截面的磁极面11，21亦可为同圆心的弧面。在使用上，如图4至6所示，其是复数本发明的永磁马达的磁件1供环设于转子4，并可供相对定子转动，由于永磁马达的磁件1的厚度不对称，因此各永磁马达的磁件1的磁极面11，21与定子3之间形成不对称的气隙6宽度。本发明的永磁马达的磁件1具有较佳地磁通密度，且可降低齿槽转矩效应，使永磁马达2可稳定地输出。再进一步说明，请参阅图7至8，其显示本发明的第二较佳实施例，第一、二端部10，20的夹角θ1，θ2角度不相同。此外，请参阅图9至10，其显示本发明的第三较佳实施例，其与第一较佳实施例的差异在于，第一、二端部10，20的夹角θ1，θ2角度相异，其为一偏心磁件。如图9所揭示，第一方向L2的位置偏向磁件1的左边。请参考图11，其显示本发明的第四较佳实施例，其与第一较佳实施例的差异在于，永磁马达的磁件1包括一内周面30，内周面30于该厚度方向上设于设有磁极面11，21的相反侧，内周面30及磁极面11，21为非同心弧面。详细地说，内周面30大致对应转子4的外周形状。如图12所示，其显示为本发明的第五较佳实施例，永磁马达的磁件1c与第一实施例的差异在于，第一、二端部10，20的磁极面11，21分别包括复数多边形13，31，复数多边形13，31具角度地相互连接略形成多角弧面；于本实施例中，其依照前述其他实施例中为弧面的磁极面11，21切割成多段的复数多边形13，31，同样具有厚薄差异。其中复数多边形13，31分别为平行于轴心线L1方向延伸的长条形，复数长条形沿第一方向L2上相互连接排列略呈圆弧面。于其他实施例中，例如图13，永磁马达的磁件1d的复数多边形13，31可为例如三角形、四角形、六边形或梯形，也就是说第一、二端部10，20的磁极面11，21分别可由复数多边形13，31可为相同形状或不同形状相互连接而成；于本实施例中，其依照前述其他实施例中为弧面的磁极面11，21切割成多段的复数多边形13，31，同样具有厚薄差异。如图14至15，其显示为本发明的第七较佳实施例，其与第一较佳实施例的差异在于，第一、二端部10，20的磁极面11，21分别定义两参考线，第一端部10的磁极面11具有两参考线L3，第二端部20的磁极面21具有两参考线L4，第一端部10的两参考线L3及第二端部20的两参考线L4分别通过磁极面11，21且相交于第二方向L5。各参考线L3，L4与第二方向L5之间形成一夹角01，θ2，第一、二端部10，20的磁极面11，21分别由各参考线L3，L4划分出一第一侧磁极面101，201及一第二侧磁极面102，202，第一端部10的第一、二侧磁极面101，102的最大径距处分别设有一第一点12，第二端部20的第一、二侧磁极面201，202的最大径距处分别设有一第二点22，第一端部10的两参考线L3分别连接两第一点12，第二端部20的两参考线L4分别连接两第二点22，第一端部10的两参考线L3分别连接第二端部20的两参考线L4，第一端部10的第一、二侧磁极面101，102的第一点12及第二端部20的第一、二侧磁极面201，202的第二点22分别位于第二方向L5的相反侧；第一端部10的第一、二侧磁极面101，102外侧往参考线L3方向的径距渐增，第二端部20的第一、二侧磁极面201，202由外侧往参考线L4方向的径距渐增。如此，可有效提升降低齿槽转矩效应，使永磁马达2可顺畅地作动。进一步说明，请参考图1至11，第一端部10的磁极面11的两参考线L3可为相互重叠，第二端部20的磁极面21的两参考线L4可为相互重叠，即是第一端部10的第一侧磁极面101及第二侧磁极面102的第一点12位于相同的位置，及第二端部20的第一侧磁极面201及第二侧磁极面202的第二点22位于相同的位置。另一实施方式，如图14至17，第一端部10的磁极面11的两参考线L3可为间隔设置；第二端部20的磁极面21的两参考线L4可为间隔设置，即是第一端部10的第一、二侧磁极面101，102的第一点12为间距设置，第二端部20的第一、二侧磁极面201，202的第二点22为间距设置。如图14至15，第一、二端部10，20的两参考线L3，L4分别之间设有一沟槽40，可有效提升降低齿槽转矩效应，使永磁马达2可顺畅地作动。于本实施例中，第一端部10的两参考线L3与沟槽40相互平行设置；第二端部20的两参考线L4与沟槽40相互平行设置。此外，沟槽40的槽底低于第一、二端部10，20的磁极面11，21。请参阅图16至17，其显示为本发明的第八较佳实施例，第一、二端部10，20的磁极面11，21分别呈波浪状，第一端部10的磁极面11的复数波峰111分别低于各第一点12及各第二点22；第二端部20的磁极面21的复数波峰211分别低于各第一点12及各第二点22，以降低齿槽转矩效应。在使用上，复数本发明的永磁马达的磁件1供环设于转子4并可供相对定子3转动，由于永磁马达的磁件1的厚度不对称，因此各永磁马达的磁件1的磁极面11，21与定子3之间形成不对称的气隙6宽度。本发明的永磁马达的磁件1具有较佳地磁通密度，且可降低齿槽转矩效应，使永磁马达2可稳定地输出。其中，第七及第八实施例亦可具有下述的技术特征：第一、二端部10，20的磁极面11，21亦可分别为弧面。请配合图4至6为分别复数永磁马达的磁件1设于永磁马达2不同截面的示意图，其分别为图3使用状态立体图依序由中段、顶端部、底端部的剖面图，第一、二端部10，20于该厚度方向上的截面包含磁极面11，21，任两截面的该磁极面11，21为非同圆心的弧面，图4至6的磁极面11，21分别具有相异的圆心，永磁马达的磁件1的前后左右皆不对称，可较佳地降低齿槽转矩效应。于其他实施例，任两截面的磁极面11，21亦可为同圆心的弧面。再进一步说明，第一、二端部10，20的夹角θ1，θ2角度不相同，例如请参阅图7至8。此外，第一、二端部10，20的夹角θ1，θ2亦可角度相异，其为一偏心磁件，如图9至10。进一步说明，如图9所揭示，第一方向L2的位置偏向磁件1的左边。再者，永磁马达的磁件1包括一内周面30，内周面30于该厚度方向上设于设有磁极面11，21的相反侧，内周面30及磁极面11，21为非同心弧面，如图11。详细地说，内周面30大致对应转子4的外周形状。第一、二端部10，20的磁极面11，21分别包括复数多边形13，31，所述复数多边形13，31具角度地相互连接略形成多角弧面，如图12。进一步说明，其依照前述其他实施例中为弧面的磁极面11，21切割成多段的复数多边形13，31，同样具有厚薄差异。其中所述复数多边形13，31分别为平行于轴心线L1方向延伸的长条形，所述复数长条形沿第一方向L2上相互连接排列略呈圆弧面。于其他实施例中，例如图13，永磁马达的磁件1d的复数多边形13，31可为例如三角形、四角形、六边形或梯形，也就是说第一、二端部10，20的磁极面11，21分别可由所述复数多边形13，31可为相同形状或不同形状相互连接而成；于本实施例中，其依照前述其他实施例中为弧面的磁极面11，21切割成多段的复数多边形13，31，同样具有厚薄差异。综上，本发明的永磁马达的磁件的第一端部及第二端部的参考线与第二方向之间形成夹角即斜向设置，为气隙最小位置，而在磁件的相对两侧为气隙最大位置，如此于转子轴向上的气隙长度被最小化，在运转的过程中，气隙最小位置的磁吸力变为最大再周向旋转以改变磁吸力至气隙最大位置，如此气隙磁通量密度的变化是平缓的，可消除旋转的不均匀性，以降低由齿槽转矩所产生的振动及噪音，使永磁马达可稳定地输出。以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

权利要求：1.一种永磁马达的磁件，该永磁马达包括一定子及一可相对该定子转动的转子，该定子环设复数凹槽，该转子定义一轴心线，该永磁马达的磁件供设于该转子，其特征在于，该永磁马达的磁件包括：两端部，沿一第一方向上设于相对两侧，分别为一第一端部及一第二端部，该第一、二端部分别于一厚度方向上设有一磁极面，该磁极面至该轴心线之间定义为一径距，该第一方向垂直于一第二方向，该第二方向平行于该轴心线且从该第一端部至该第二端部通过该磁极面；该第一、二端部的磁极面于最大径距处分别定义至少一第一点及至少一第二点，该第一、二端部的磁极面分别定义一参考线，该第一端部的参考线通过该第一点与该第二方向相交、该第二端部的参考线通过该第二点且与该第二方向相交，该第一端部的参考线及该第二端部的参考线分别与该第二方向之间形成一夹角，该第一端部由沿该第二方向上的相对两侧至该第一端部的参考线的径距渐增，该第二端部由沿该第二方向上的相对两侧至该第二端部的参考线的径距渐增，该第一端部的参考线、及该第二端部的参考线分别位于该第二方向的相反侧。2.如权利要求1所述的永磁马达的磁件，其特征在于，计算所述永磁马达的磁件与复数凹槽的数量的最小公倍数，所述夹角为360度除以该最小公倍数。3.如权利要求1所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部的参考线与第二方向的夹角角度相同。4.如权利要求1所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部的参考线与第二方向的夹角角度相异。5.如权利要求1所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一、二端部的磁极面分别为弧面。6.如权利要求5所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一、二端部于所述厚度方向上的截面包含所述磁极面，任两截面的所述磁极面为非同圆心的弧面。7.如权利要求1所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一、二端部的磁极面分别包括复数多边形，所述复数多边形具角度地相互连接形成多角弧面。8.如权利要求7所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述复数多边形分别为平行于所述轴心线方向延伸的长条形，所述复数长条形沿所述第一方向上相互连接排列呈圆弧面。9.如权利要求1至8其中任一项所述的永磁马达的磁件，其特征在于，还包括一内周面，该内周面于所述厚度方向上设于设有所述磁极面的相反侧，该内周面及所述磁极面为非同心弧面。10.如权利要求6所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部的参考线与第二方向的夹角角度相同或相异；所述第一、二端部的磁极面分别包括复数多边形，所述复数多边形具角度地相互连接形成多角弧面；该永磁马达的磁件还包括一内周面，该内周面于所述厚度方向上设于设有所述磁极面的相反侧，该内周面及所述磁极面为非同心弧面。11.一种永磁马达的磁件，该永磁马达包括一定子及一可相对该定子转动的转子，该定子环设复数凹槽，该转子定义一轴心线，该永磁马达的磁件供设于该转子，其特征在于，该永磁马达的磁件包括：两端部，沿一第一方向上设于相对两侧分别为一第一端部及一第二端部，该第一、二端部分别于一厚度方向上设有一磁极面，该磁极面至该轴心线之间定义为一径距，该第一方向垂直于一第二方向，该第二方向平行于该轴心线且从该第一端部至该第二端部通过该磁极面；该第一、二端部的磁极面分别定义两参考线，该两参考线通过该磁极面且相交于该第二方向，各参考线与该第二方向之间形成一夹角，该第一、二端部的磁极面分别由各参考线划分出一第一侧磁极面及一第二侧磁极面，该第一端部的第一、二侧磁极面的最大径距处分别设有一第一点，该第二端部的第一、二侧磁极面的最大径距处分别设有一第二点，该第一端部的两参考线分别连接两第一点，该第二端部的两参考线分别连接两第二点，该第一端部的两参考线分别连接该第二端部的两参考线，该第一端部的第一、二侧磁极面的第一点及该第二端部的第一、二侧磁极面的第二点分别位于该第二方向的相反侧；该第一端部的第一、二侧磁极面外侧往参考线方向的径距渐增，该第二端部的第一、二侧磁极面由外侧往参考线方向的径距渐增。12.如权利要求11所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一端部的第一、二侧磁极面的第一点为间距设置，所述第二端部的第一、二侧磁极面的第二点为间距设置，所述第一、二端部的两参考线之间设有一沟槽。13.如权利要求11所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一、二端部的磁极面分别呈波浪状，所述磁极面的复数波峰分别低于各第一点及各第二点。14.如权利要求11所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部的参考线与第二方向的夹角角度相同。15.如权利要求11所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部的参考线与第二方向的夹角角度相异。16.如权利要求11所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一、二端部的磁极面分别为弧面。17.如权利要求16所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一、二端部于所述厚度方向上的截面包含所述磁极面，任两截面的磁极面为非同圆心的弧面。18.如权利要求11所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一、二端部的磁极面分别包括复数多边形，所述复数多边形具角度地相互连接形成多角弧面。19.如权利要求18所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述复数多边形分别为平行于所述轴心线方向延伸的长条形，所述复数长条形沿所述第一方向上相互连接排列略呈圆弧面。20.如权利要求17所述的永磁马达的磁件，其特征在于，所述第一端部的第一、二侧磁极面的第一点为间距设置，所述第二端部的第一、二侧磁极面的第二点为间距设置，所述第一、二端部的两参考线之间设有一沟槽；所述第一端部的参考线与第二方向的夹角与所述第二端部的参考线与第二方向的夹角角度相同或相异；所述第一、二端部的磁极面分别包括复数多边形，所述复数多边形具角度地相互连接形成多角弧面或所述第一、二端部的磁极面分别呈波浪状，所述磁极面的复数波峰分别低于各第一点及各第二点；所述复数多边形分别为平行于所述轴心线方向延伸的长条形，所述复数长条形沿所述第一方向上相互连接排列呈圆弧面；该永磁马达的磁件还包括一内周面，该内周面于所述厚度方向上设于设有所述磁极面的相反侧，该内周面及所述磁极面为非同心弧面；所述第一、二端部的两参考线与该沟槽相互平行设置。

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