申请/专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司

申请日：2019-05-08

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN110255259B

主分类号：B65H29/58(20060101)

分类号：B65H29/58(20060101);B65H29/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.20#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种智能纸张分拣装置，包括机架，机架上分别设置有进纸口、扫描出纸口、整理出纸口，扫描出纸口设置在桌板上，且桌板安装在机架上；机架内部安装有：进纸模块，用于放置成叠的纸张，且逐张向扫描模块输送；扫描模块；切换模块，用于切换扫描后的纸张通向扫描出纸口或整理出纸口；分流模块，用于将纸张在整理模块之间往复输送，最后将纸张输入翻转模块；翻转模块，用于将纸张进行正反面翻转，然后输送至换向模块；换向模块，用于将纸张进行首尾换向，然后输送至收纳模块；整理模块，用于将从分流模块输入来的纸张分别输入两个分拣模块其中的一个，或将两个分拣模块中的纸张进行选择后输送至分流模块。

主权项：1.一种智能纸张分拣装置，其特征是：包括机架，所述机架上分别设置有进纸口、扫描出纸口、整理出纸口，所述扫描出纸口设置在桌板上，且桌板安装在机架上；所述机架内部安装有：扫描模块，用于扫描纸张的正反面，且将扫描数据输入存储器存储；分流模块，用于将纸张在整理模块之间往复输送，最后将纸张输入翻转模块；翻转模块，用于将纸张进行正反面翻转，然后输送至换向模块；换向模块，用于将纸张进行首尾换向，然后输送至收纳模块；整理模块，用于将从分流模块输入来的纸张分别输入两个分拣模块其中的一个，或将两个分拣模块中的纸张进行选择后输送至分流模块；标签模块，某一规则纸张分拣完成后对该纸张最后一张粘贴标签，从而便于分别不同的成叠纸张；所述换向模块，包括两块换向侧板、第一换向输送通道、第二换向输送通道、第三换向输送通道、第四换向输送通道、第五换向输送通道、第六换向输送通道，所述第一换向输送通道由第二换向板和第三换向板构成，所述第二换向输送通道由第四换向板与第三换向板构成，所述第三换向输送通道由第一换向板与第三换向板构成，所述第四换向输送通道由第四换向板与第一换向板构成，所述第五换向输送通道由第一换向板与第二换向板构成，第六换向输送通道由第二换向板和第四换向板构成；所述第一换向板、第二换向板、第三换向板、第四换向板两侧分别与两块换向侧板装配固定；所述第一换向输送通道一端与翻转输送通道连通、另一端与第二换向输送通道、第六换向输送通道一端连通，所述第二换向输送通道另一端与第三换向输送通道一端连通，第三换向输送通道另一端封闭且第三换向输送通道还与第四换向输送通道一端连通，第四换向输送通道、第六换向输送通道均与第五换向输送通道一端连通，第五换向输送通道另一端与收纳模块连通。

全文数据：一种换向模块及其智能纸张分拣装置技术领域本发明涉及办公设备，特别是涉及一种换向模块及其智能纸张分拣装置。背景技术在办公中，纸张的处理一直是非常头疼的问题，目前纸张只要需要扫描、对扫描件编号及与纸件关联、纸张进行整理等，纸张整理主要包括将纸张排序、页面头尾翻转、纸张端页面翻转等。目前的设备一般只能做到对纸张进行扫描、编号、及关联存储等。但是对于纸张处理，一直是技术空白。这就导致在工作人员大量整理纸张时，需要耗费大量的人力、物力进行排序、换向、反转、成册、分类分拣等。但是经过申请人的长期分析发现，这些操作非常机械化，而且需要耗费大量的精力，这就在无形中增加了企业的成本和员工的劳动强度。最重要的是目前市面上以及现有技术中均没有类似能够完整整理文件的设备或技术，也就是市场急需，但是却没有相应的供应。因此解决纸张整理的问题既能够填补市场空白、降低企业成本，又具有非常大的市场前景及经济价值，可以理解为本案开启了文件整理技术的篇章。发明内容有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种换向模块及其智能纸张分拣装置，其智能纸张分拣装置能够实现文件的扫描、分拣、排序、调整等工序，从而大大降低人工参与量，从而节省人工，降低企业成本。为实现上述目的，本发明提供了一种换向模块，包括两块换向侧板、第一换向输送通道、第二换向输送通道、第三换向输送通道、第四换向输送通道、第五换向输送通道、第六换向输送通道，所述第一换向输送通道由第二换向板和第三换向板构成，所述第二换向输送通道由第四换向板与第三换向板构成，所述第三换向输送通道由第一换向板与第三换向板构成，所述第四换向输送通道由第四换向板与第一换向板构成，所述第五换向输送通道由第一换向板与第二换向板构成，第六换向输送通道由第二换向板和第四换向板构成；所述第一换向板、第二换向板、第三换向板、第四换向板两侧分别与两块换向侧板装配固定；所述第一换向输送通道一端与翻转输送通道连通、另一端与第二换向输送通道、第六换向输送通道一端连通，所述第二换向输送通道另一端与第三换向输送通道一端连通，第三换向输送通道另一端封闭且第三换向输送通道还与第四换向输送通道一端连通，第四换向输送通道、第六换向输送通道均与第五换向输送通道一端连通，第五换向输送通道另一端与收纳模块连通。优选地，所述第一换向输送通道两侧分别安装有第一换向发射器和第二换向接收器、第七换向轴和第七副换向轴，所述第一换向发射器和第二换向接收器构成光电计数器，所述第一换向发射器向第二换向接收器发射光束，第二换向接收器接收光束产生电信号；所述第七换向轴和第七副换向轴上分别安装有换向送纸轮，换向送纸轮分别装入第一换向输送通道内，从而卡紧、输送纸张；所述第一换向输送通道分别与第六换向输送通道、第二换向输送通道连通处安装有通道换向板，所述通道换向板固定在通道换向轴上，所述通道换向轴与两块换向侧板可转动装配，且通道换向轴一端穿出其中一块换向侧板后与第一通道换向齿轮装配固定；所述第二换向输送通道位于第三换向板一侧上还安装有第四换向轴，所述第四换向轴上安装有换向送纸轮，此换向送纸轮装入第二换向输送通道内且与第四换向板配合以卡紧、输送纸张；所述第三换向输送通道两侧分别安装有第五换向轴、第六换向轴和第六副换向轴、第二换向发射器和第二换向接收器，所述第五换向轴、第六换向轴和第六副换向轴上分别安装有换向送纸轮，且第五换向轴上的换向送纸轮装入第三换向输送通道内与第一换向板贴合以卡紧、输送纸张；所述第六换向轴和第六副换向轴上的换向送纸轮装入第三换向输送通道内且相互将纸张卡紧、输送；所述第二换向发射器和第二换向接收器构成光电计数器，第二换向接收器接收第二换向发射器的光束而产生电信号；所述第四换向输送通道一侧安装有第八换向轴，所述第八换向轴上安装有换向输送轮，此换向输送轮装入第四换向输送通道内与第四换向板配合以卡紧、输送纸张；所述第六换向输送通道一侧安装有第三换向轴，所述第三换向轴上安装有换向输送轮，此换向输送轮装入第六换向输送通道内与第四换向板配合以卡紧、输送纸张。优选地，所述第四换向板位于第四换向输送通道、第二换向输送通道、第三换向输送通道连通处设置有换向导向片，所述换向导向片由第一换向板向第三换向板方向向第三换向板倾斜。优选地，所述第五换向输送通道两侧安装有至少两组换向输送组件，所述换向输送组件包括第二换向轴、第二副换向轴，所述第二换向轴、第二副换向轴上分别安装有换向输送轮，且此换向输送轮，分别装入第五换向输送通道内以相互配合卡紧、输送纸张，所述第二换向轴、第二副换向轴一端伸出其中一块换向侧板后分别与第一换向齿轮、第一副换向齿轮装配，所述第一换向齿轮、第一副换向齿轮相互啮合传动。优选地，换向输送组件至少有三组，一组位于第五换向输送通道分别与第四换向输送通道、第六换向输送通道连通处，一组设置在靠近标签模块处，最后一组设置在这两组之间，且靠近标签模块的两组换向输送组件之间安装有第三换向发射器、第三换向接收器，所述第三换向发射器、第三换向接收器构成光电计数器；所述标签模块靠近收纳模块一端的第五换向输送通道两侧上安装有第一换向轴，所述第一换向轴上安装有碾压辊，碾压辊装入第五换向输送通道内与第二换向板配合以压紧、输送纸张。优选地，所述第一换向轴、第二换向轴和第二副换向轴、第三换向轴、第四换向轴、第五换向轴、第六换向轴和第六副换向轴、第七换向轴和第七副换向轴、第八换向轴分别与两块换向侧板可转动装配，所述第一换向轴、第二副换向轴、第三换向轴、第七副换向轴上分别安装有第一换向带轮，第一换向皮带分别绕过各个第一换向带轮及相关张紧轮、导向轮后形成带传动机构；所述第四换向轴、第五换向轴、第六换向轴上分别安装有第二换向带轮，第二换向皮带绕过各个第二换向带轮及相关张紧轮、导向轮后形成带传动机构；所述第六换向轴、第六副换向轴上还分别安装有相互啮合的第二换向齿轮、第二副换向齿轮；所述第五换向轴、第三换向轴还分别与第二换向电机、第一换向电机的输出轴连接。优选地，所述通道换向板、通道换向轴、第一通道换向齿均属于换向机构，所述换向机构还包括与第一通道换向齿啮合、形成齿轮齿条传动机构的换向齿条，所述换向齿条上设置有齿条导向部分，所述齿条导向部分装入齿条导向壳内且与之可滑动装配，所述齿条导向壳位于齿条导向部分两端处分别安装有第一限位开关、第二限位开关，当第一限位开关、第二限位开关其中一个受到齿条导向部分压力而触发时，电磁铁断电；所述电磁铁的伸缩轴与换向齿条连接固定，从而使得电磁铁可驱动换向齿条在其长度方向上移动。优选地，电磁铁通过电磁铁驱动器供电，而第一限位开关、第二限位开关与电磁铁驱动器通过的信号输入端通讯连接，当第一限位开关、第二限位开关受到触发而断开电磁铁电源后，电磁铁驱动器需要对电磁铁反向供电。本发明还公开了一种智能纸张分拣装置，其应用有上述换向模块。优选地，还包括机架，所述机架上分别设置有进纸口、扫描出纸口、整理出纸口，所述扫描出纸口设置在桌板上，且桌板安装在机架上；所述机架内部安装有：扫描模块，用于扫描纸张的正反面，且将扫描数据输入存储器存储；分流模块，用于将纸张在整理模块之间往复输送，最后将纸张输入翻转模块；翻转模块，用于将纸张进行正反面翻转，然后输送至换向模块；换向模块，用于将纸张进行首尾换向，然后输送至收纳模块；整理模块，用于将从分流模块输入来的纸张分别输入两个分拣模块其中的一个，或将两个分拣模块中的纸张进行选择后输送至分流模块；标签模块，某一规则纸张分拣完成后对该纸张最后一张粘贴标签，从而便于分别不同的成叠纸张。本发明的有益效果是：1、本发明首次实现文件的全自动扫描、翻转调整、首尾调整、排序、分拣等功能，满足目前市场上对文件整理的基本要求，填补了市场空白，具有较好的市场推广前景及经济价值。2、本发明的翻转模块能够实现纸张的正反面翻转，从而为正反面需要翻转的纸张提供整理功能。3、本发明的换向模块能够实现纸张的首尾换向，从而使得纸张的整理功能更加完善。4、本发明的标签模块能够输出标签卡，并经过碾压辊碾压后胶粘在纸张上，从而对不同分类的纸张进行区分，以便于纸张的整理、分类。5、本发明的收纳模块可以根据纸张高度自动调节抽屉与第五换向输送通道的高度，从而保证纸张有序地放置在抽屉内。附图说明图1-图3是本发明的结构示意图，其中图2-图3是本发明的内部结构示意图。图4-图8是本发明的翻转模块结构示意图。图9-图14是本发明的换向模块结构示意图。其中图12为图11中R1处放大图；图13为切换机构结构示意图。图15-图19是本发明的标签模块结构示意图。其中图19是刮签轮结构示意图。图20是本发明的换向模块与收纳模块结构示意图。图21-图25是本发明的收纳模块结构示意图。其中图25是抽屉升降板结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：参见图1-图3，一种智能纸张分拣装置，包括机架100，所述机架100上分别设置有进纸口101、扫描出纸口102、整理出纸口103，所述扫描出纸口102设置在桌板110上，且桌板110安装在机架100上；所述机架100内部安装有：进纸模块A，用于放置成叠的纸张，且逐张向扫描模块B输送；扫描模块B，用于扫描纸张的正反面，且将扫描数据输入存储器存储；切换模块C，用于切换扫描后的纸张通向扫描出纸口102或整理出纸口103；分流模块D，用于将纸张在整理模块H之间往复输送，最后将纸张输入翻转模块E；翻转模块E，用于将纸张进行正反面翻转，然后输送至换向模块F；换向模块F，用于将纸张进行首尾换向，然后输送至收纳模块G；收纳模块G，用于成叠存储整理后的纸张；整理模块H，用于将从分流模块D输入来的纸张分别输入两个分拣模块I其中的一个，或将两个分拣模块I中的纸张进行选择后输送至分流模块D；分拣模块I，用于临时存储待分拣的纸张，并在需要分拣时逐张输出；标签模块J，某一规则纸张分拣完成后对该纸张最后一张粘贴标签，从而便于分别不同的成叠纸张。本实施例的进纸模块A、扫描模块B、切换模块C、分流模块D均记载在与本案同日申请的、名为“一种进纸模块及其智能纸张分拣装置”的中国发明专利申请中。本实施例的整理模块H、分拣模块I记载在本案同日申请的、名为“一种整理模块及其智能纸张分拣装置”的中国发明专利申请中。进纸模块A将纸张逐张输送至扫描模块B进行正反面扫描后，通过切换模块切换纸张在分流模块内的路径，从而直接将纸张排出扫描出纸口102或将纸张输入翻转模块E或整理模块H继续进行处理。整理模块H通过分拣模块I零时存储、选择输出纸张，从而完成非连续纸张的排序。图4-图8，所述翻转模块E，包括两块第一翻转侧板E110、两块第二翻转侧板E120，两块第一翻转侧板E110、两块第二翻转侧板E120之间安装有翻转壳E130，所述翻转壳E130靠近两块第一翻转侧板E110、两块第二翻转侧板E120的两端上分别固定有翻转大齿轮E330，所述翻转大齿轮E330圆周方向上分别与至少三个翻转保持齿E310啮合传动，所述翻转保持齿E310安装在第一翻转轴E210上，所述第一翻转轴E210分别与两块第一翻转侧板E110或两块第二翻转侧板E120可转动装配；其中一个翻转保持齿E310命名为翻转驱动齿E320，所述翻转驱动齿E320安装在第二翻转轴E220上，所述第二翻转轴E220上还安装有第一翻转副带轮E512，所述第一翻转副带轮E512通过第一翻转皮带E510与第一翻转带轮E511连接并形成带传动机构，所述第一翻转带轮E511安装在第一翻转输出轴E421上，所述第一翻转输出轴E421安装在第一翻转电机E420上，所述第一翻转电机E420可驱动第一翻转输出轴E421周向转动；所述翻转驱动齿E320圆周上设置有数个贯穿的编码孔E321，且所述翻转驱动齿E320装入编码器E410的编码槽内。当翻转驱动齿E320转动时，其编码孔E321逐个穿过编码槽两侧的发射器和接收器之间，从而通过判断编码孔E321通过的个数即可判断翻转驱动齿E320转动的角度。本实施例中，翻转驱动齿E320转动的角度需要根据翻转驱动齿E320与翻转大齿轮E330的传动比、翻转大齿轮E330转动180°的角度进行计算。所述翻转壳E130内分别安装有两块翻转输送板E140，两块翻转输送板E140之间构成翻转输送通道E101，所述翻转大齿轮E330上分别设置有与翻转输送通道E101连通的翻转通槽E331；所述两块翻转输送板E140两侧分别安装有第一翻转输送轴E231和第一副翻转输送轴E232、第二翻转输送轴E241和第二副翻转输送轴E242，所述第一翻转输送轴E231和第一副翻转输送轴E232、第二翻转输送轴E241和第二副翻转输送轴E242上分别安装有翻转送纸轮E540，所述第一翻转输送轴E231和第一副翻转输送轴E232上的翻转送纸轮E540、第二翻转输送轴E241和第二副翻转输送轴E242上的翻转送纸轮E540相互配合以输送纸张；所述第一翻转输送轴E231和第一副翻转输送轴E232、第二翻转输送轴E241和第二副翻转输送轴E242之间分别安装有第一翻转扫描器E461、第二翻转扫描器E462。所述第一翻转扫描器E461、第二翻转扫描器E462分别用于扫描纸张的正反面，可以是CIS。所述第一翻转输送轴E231和第一副翻转输送轴E232、第二翻转输送轴E241和第二副翻转输送轴E242附近分别安装有第一翻转接收器E441和第一翻转发射器E442、第二翻转接收器E451和第二翻转发射器E452，所述第一翻转接收器E441和第一翻转发射器E442、第二翻转接收器E451和第二翻转发射器E452分别构成光电计数器或光电传感器，当纸张通过第一翻转接收器E441和第一翻转发射器E442、第二翻转接收器E451和第二翻转发射器E452之间的翻转输送通道E101时，第一翻转接收器E441、第二翻转接收器E451失去信号，从而判断纸张到达。所述第一翻转输送轴E231和第一副翻转输送轴E232、第二翻转输送轴E241和第二副翻转输送轴E242上还分别安装有第一翻转输送齿轮E341和第一副翻转输送齿轮E342、第二翻转输送齿轮E351和第二副翻转输送齿轮E352，所述第一翻转输送齿轮E341和第一副翻转输送齿轮E342相互啮合传动，第二翻转输送齿轮E351和第二副翻转输送齿轮E352相互啮合传动；所述第一翻转输送轴E231、第二翻转输送轴E241、第二副翻转输送轴E242上还分别安装有第二翻转带轮E521、第二翻转副带轮E522、第三翻转副带轮E532，所述第二翻转带轮E521、第二翻转副带轮E522之间通过第二翻转皮带E520连接并形成带传动机构；所述第三翻转副带轮E532通过第三翻转皮带E530与第三翻转带轮E531连接并形成带传动机构，所述第三翻转带轮E531固定在第五翻转轴E250上，所述第五翻转轴E250与第二翻转电机E430的输出轴通过联轴器连接，从而使得第二翻转电机E430可以驱动第五翻转轴E250周向转动。使用时，从第二输送通道D102输送来的纸张进入翻转输送通道E101内，并首先进入第一翻转接收器E441和第一翻转发射器E442之间，此时控制器判断为纸张进入翻转输送通道E101内，然后启动第二翻转电机E430，从而使得第一翻转输送轴E231和第一副翻转输送轴E232、第二翻转输送轴E241和第二副翻转输送轴E242转动以通过翻转送纸轮E540将纸张输送至第二翻转接收器E451和第二翻转发射器E452之间，此时控制器判断为纸张完全进入翻转输送通道E101内、如果需要翻转则第二翻转电机E430立即停止运行（刹车）。如果纸张需要翻转，则启动第一翻转电机E420，第一翻转电机E420带动翻转壳E130转动180°，从而完成纸张翻转，然后启动第二翻转电机E430，通过翻转送纸轮E540将纸张输送至换向模块F的第一换向通道F101内。如果不需要翻转，则直接将第二翻转电机E430不停止，直接将纸张通过翻转输送通道E101输入第一换向通道F101内，以第二翻转接收器E451重新接收到信号为准，此时控制器记为向换向模块F输入一张纸张。参见图9-图14，所述换向模块F，包括两块换向侧板F110、第一换向输送通道F101、第二换向输送通道F102、第三换向输送通道F103、第四换向输送通道F104、第五换向输送通道F105、第六换向输送通道F106，所述第一换向输送通道F101由第二换向板F122和第三换向板F123构成，所述第二换向输送通道F102由第四换向板F124与第三换向板F123构成，所述第三换向输送通道F103由第一换向板F121与第三换向板F123构成，所述第四换向输送通道F104由第四换向板F124与第一换向板F121构成，所述第五换向输送通道F105由第一换向板F121与第二换向板F122构成，第六换向输送通道F106由第二换向板F122和第四换向板F124构成；所述第一换向板F121、第二换向板F122、第三换向板F123、第四换向板F124两侧分别与两块换向侧板F110装配固定；所述第一换向输送通道F101一端与翻转输送通道E101连通、另一端与第二换向输送通道F102、第六换向输送通道F106一端连通，所述第二换向输送通道F102另一端与第三换向输送通道F103一端连通，第三换向输送通道F103另一端封闭且第三换向输送通道F103还与第四换向输送通道F104一端连通，第四换向输送通道F104、第六换向输送通道F106均与第五换向输送通道F105一端连通，第五换向输送通道F105另一端与收纳模块G连通；所述第一换向输送通道F101两侧分别安装有第一换向发射器F441和第二换向接收器F442、第七换向轴F271和第七副换向轴F272，所述第一换向发射器F441和第二换向接收器F442构成光电计数器，所述第一换向发射器F441向第二换向接收器F442发射光束，第二换向接收器F442接收光束产生电信号；所述第七换向轴F271和第七副换向轴F272上分别安装有换向送纸轮F530，换向送纸轮F530分别装入第一换向输送通道F101内，从而卡紧、输送纸张。当纸张进入第一换向发射器F441和第二换向接收器F442之间时，判断为纸张进入第一换向输送通道F101内。所述第一换向输送通道F101分别与第六换向输送通道F106、第二换向输送通道F102连通处安装有通道换向板F610，所述通道换向板F610固定在通道换向轴F620上，所述通道换向轴F620与两块换向侧板F110可转动装配，且通道换向轴F620一端穿出其中一块换向侧板F110后与第一通道换向齿轮F551装配固定；所述第二换向输送通道F102位于第三换向板F123一侧上还安装有第四换向轴F240，所述第四换向轴F240上安装有换向送纸轮F530，此换向送纸轮F530装入第二换向输送通道F102内且与第四换向板F124配合以卡紧、输送纸张；所述第三换向输送通道F103两侧分别安装有第五换向轴F250、第六换向轴F261和第六副换向轴F262、第二换向发射器F451和第二换向接收器F452，所述第五换向轴F250、第六换向轴F261和第六副换向轴F262上分别安装有换向送纸轮F530，且第五换向轴F250上的换向送纸轮F530装入第三换向输送通道F103内与第一换向板F121贴合以卡紧、输送纸张；所述第六换向轴F261和第六副换向轴F262上的换向送纸轮F530装入第三换向输送通道F103内，且相互将纸张卡紧、输送；所述第二换向发射器F451和第二换向接收器F452构成光电计数器，第二换向接收器F452接收第二换向发射器F451的光束而产生电信号，当纸张达到第二换向发射器F451和第二换向接收器F452之间时，第二换向接收器F452电信号丢失，判断为纸张达到此处。所述第四换向板F124位于第四换向输送通道F104、第二换向输送通道F102、第三换向输送通道F103连通处设置有换向导向片F1241，所述换向导向片F1241由第一换向板F121向第三换向板F123方向向第三换向板F123倾斜。这种设计使得纸张很容易从第二换向输送通道F102进入第三换向输送通道F103，但是纸张在第三换向输送通道F103向第四换向输送通道F104移动时，由于有换向导向片F1241的阻挡，纸张不会进入第二换向输送通道F102，而只会顺着第三换向输送通道F103、换向导向片F1241进入第四换向输送通道F104，从而实现纸张的头尾换向，即纸张的进入收纳模块的头和尾相互调换，也就完成了常规的纸张整理。所述第四换向输送通道F104一侧安装有第八换向轴F280，所述第八换向轴F280上安装有换向输送轮F530，此换向输送轮F530装入第四换向输送通道F104内与第四换向板F124配合以卡紧、输送纸张；所述第六换向输送通道F106一侧安装有第三换向轴F230，所述第三换向轴F230上安装有换向输送轮F530，此换向输送轮F530装入第六换向输送通道F106内与第四换向板F124配合以卡紧、输送纸张；所述第五换向输送通道F105两侧安装有至少两组换向输送组件，所述换向输送组件包括第二换向轴F221、第二副换向轴F222，所述第二换向轴F221、第二副换向轴F222上分别安装有换向输送轮F530，且此换向输送轮F530，分别装入第五换向输送通道F105内以相互配合卡紧、输送纸张，所述第二换向轴F221、第二副换向轴F222一端伸出其中一块换向侧板F110后分别与第一换向齿轮F511、第一副换向齿轮F512装配，所述第一换向齿轮F511、第一副换向齿轮F512相互啮合传动。本实施例中，换向输送组件至少有三组，一组位于第五换向输送通道F105分别与第四换向输送通道F104、第六换向输送通道F106连通处，一组设置在靠近标签模块J处，最后一组设置在这两组之间，且靠近标签模块J的两组换向输送组件之间安装有第三换向发射器F461、第三换向接收器F462，所述第三换向发射器F461、第三换向接收器F462构成光电计数器，第三换向接收器F462接收第三换向发射器F461发射的光束而产生电信号。所述标签模块J靠近收纳模块G一端的第五换向输送通道F105两侧上安装有第一换向轴F210，所述第一换向轴F210上安装有碾压辊F540，碾压辊F540装入第五换向输送通道F105内与第二换向板F122配合以压紧、输送纸张。所述第一换向轴F210、第二换向轴F221和第二副换向轴F222、第三换向轴F230、第四换向轴F240、第五换向轴F250、第六换向轴F261和第六副换向轴F262、第七换向轴F271和第七副换向轴F272、第八换向轴F280分别与两块换向侧板可转动装配，所述第一换向轴F210、第二副换向轴F222、第三换向轴F230、第七副换向轴F272上分别安装有第一换向带轮F311，第一换向皮带F310分别绕过各个第一换向带轮F311及相关张紧轮、导向轮后形成带传动机构；所述第四换向轴F240、第五换向轴F250、第六换向轴F261上分别安装有第二换向带轮F321，第二换向皮带F320绕过各个第二换向带轮F321及相关张紧轮、导向轮后形成带传动机构；所述第六换向轴F261、第六副换向轴F262上还分别安装有相互啮合的第二换向齿轮F521、第二副换向齿轮F522。所述第五换向轴F250、第三换向轴F230还分别与第二换向电机F420、第一换向电机F410的输出轴通过联轴器连接，第二换向电机F420、第一换向电机F410可分别驱动第五换向轴F250、第三换向轴F230周向转动。所述通道换向板F610、通道换向轴F620、第一通道换向齿F551均属于换向机构，所述换向机构还包括与第一通道换向齿F551啮合、形成齿轮齿条传动机构的换向齿条F630，所述换向齿条F630上设置有齿条导向部分F631，所述齿条导向部分F631装入齿条导向壳F650内且与之可滑动装配，所述齿条导向壳F650位于齿条导向部分F631两端处分别安装有第一限位开关F641、第二限位开关F642，第一限位开关F641、第二限位开关F642对电磁铁F430的供电进行双控连接，当第一限位开关F641、第二限位开关F642其中一个受到齿条导向部分F631压力而触发时，电磁铁F430断电；本实施例中，电磁铁通过电磁铁驱动器供电，而第一限位开关F641、第二限位开关F642与电磁铁驱动器通过的信号输入端通讯连接，当第一限位开关F641、第二限位开关F642受到触发而断开电磁铁电源后，电磁铁驱动器需要对电磁铁反向供电（电流反向），也就是电磁铁切换为升或缩模式。所述电磁铁F430的伸缩轴与换向齿条F630连接固定，从而使得电磁铁F430可驱动换向齿条F630在其长度方向上移动。优选地，为了换向齿条F630的移动更加平稳，本实施例还增加了与换向齿条F630啮合传动的第二通道换向齿F552。优选地，所述通道换向板F610只有两个工作状态：1、封闭第二换向输送通道，将第一换向输送通道与第六换向输送通道连通，通道换向板F610上的第二换向板弧面F612与第二换向板F122内侧构成第一过纸通道。此时，为纸张不需要首尾换向的情况。2、封闭第六换向输送通道，连通第二换向输送通道与第一换向输送通道，通道换向板F610上的第一换向板弧面F611与第三换向板F123内侧构成第二过纸通道。此时，为纸张需要首尾换向的情况。但是由于换向后纸张会产生正反面翻转，因此，需要提前在翻转模块进行逆向翻转后才能输送至换向模块，如纸张同时需要首尾换向、翻转，则翻转模块不对纸张进行操作。这两个工作状态均由换向齿条F630驱动通道换向轴F620转动而带动通道换向板实现。参见图13-图19，所述标签模块J，标签模块J用于将标签卡J700输送至碾压辊F540与第四换向板F122之间，包括标签壳J110，标签壳J110内部为中空的标签存放槽J112，标签存放槽J112底部为标签底板J113，且标签壳J110侧壁上设置有与标签存放槽J112连通的标签导向槽J111，标签存放槽J112内部存放标签卡J700，且标签导向槽J111内安装有标签压板J620，标签压板J620用于将标签卡J700向标签底板J113压紧；所述标签压板J620上设置有刮卡槽J115，刮卡槽J115将标签压板J620贯穿，且刮签轮J440的刮卡部分J441能够穿过刮卡槽J115后将标签卡J700刮送至标签输送通道J101，所述标签输送通道J101通过标签出口J114与标签存放槽J112连通；所述刮签轮J440安装在第二标签轴J320上，第二标签卡J320与标签壳J100侧壁可转动装配，且第二标签轴J320上安装有第二副标签带轮J432，所述第二副标签带轮J432通过第二标签皮带J430与第一副标签带轮J431连接并形成带传动机构，所述第一副标签带轮J431安装在第二标签电机J220的输出轴上，所述第二标签电机J220可驱动第一副标签带轮J431周向转动以刮出标签卡J700，所述刮卡部分J441装入标签存放槽J112的高度在0.5-1张标签卡厚度之间，这种设计有利于标签卡的逐张输出。所述标签压板J620上设置有标签压板导向块部分J621，所述标签压板导向块部分J621穿出标签导向槽J111后与标签拉簧J610一端连接固定，标签拉簧J610具有弹性且固定在标签壳J110上。使用时，通过标签拉簧J610的弹力使得标签压板J620压紧标签卡；所述标签输送通道J101由第一标签板J131、第二标签板J132构成，所述标签输送通道J101远离标签出口J114一端位于碾压辊F540与第二换向板之间，从而便于标签卡与纸张的直接压紧；所述第一标签板J131、第二标签板J132两侧分别与标签侧板J120装配固定，且第一标签板J131、第二标签板J132之间分别与第一标签轴J311、第一副标签轴J312可转动装配，第一标签轴J311、第一副标签轴J312上分别安装有标签送纸轮J410，标签送纸轮J410装入标签输送通道J101内且与第二标签板J132配合以压紧、输送标签卡。所述第一副标签轴J312通过联轴器与第一标签电机J210的输出轴连接，所述第一标签电机J210可以驱动第一副标签轴J312周向转动。所述标签卡J700靠近标签底板J113一端面上涂有不干胶，且标签卡J700另一端面、标签底板J113、第二标签板J132均采用不与此不干胶粘接的材料制成，如聚四氟乙烯。所述标签输送通道J101两侧、第一标签板J131、第二标签板J132上分别安装有第一标签发射器J511、第一标签接收器J512，第一标签发射器J511、第一标签接收器J512构成光电计数器，且第一标签接收器J512接收第一标签发射器J511发射的光束而产生电信号。当按照规则分类的纸张最后一页达到第三换向发射器F461、第三换向接收器F462之间时，第二标签电机启动，驱动刮签轮J440转动，使得刮卡部分J441将一张标签卡J700刮送至标签输送通道J101内；同时，第一标签电机启动，通过标签送纸轮J410将标签输送至碾压辊F540与纸张之间，然后通过碾压辊将标签卡J700压紧、粘贴在纸张上，由于纸张在整个过程中均没有停止，因此，标签卡J700会超出纸张边缘2-4㎜，这个距离就利于后期对不同分类的纸张进行区分，因为一叠纸张中，标签卡明显突出边缘。参见图20-图25，所述收纳模块G用于存放整理后的纸张，包括两块第一收纳侧板G110、两块第二收纳侧板G120，两块第一收纳侧板G110、两块第二收纳侧板G120共同构成收纳箱，且所述收纳箱顶部通过收纳顶板G130封闭，所述收纳顶板G130与其中一块第二收纳侧板G120之间构成收纳进纸通道G101；收纳进纸通道G101与第五换向输送通道F105连通，从而使得纸张通过收纳进纸通道G101进入收纳箱内，所述收纳箱内部还固定有收纳底板G140，所述收纳底板G140上安装有第二收纳限位开关G240，所述第二收纳限位开关G240的触发端面向抽屉升降板G710，所述抽屉升降板G710安装在收纳箱内且可在收纳箱内竖直方向上移动；第二收纳侧板G120上设置有收纳导向槽G121，抽屉升降板G710上设置有升降驱动块G711，升降驱动块G711穿出收纳导向槽G121且与之可滑动装配，升降驱动块G711还与收纳螺杆G310通过螺纹旋合装配，所述收纳螺杆G310有两根，且两根收纳螺杆G310一端分别与第一收纳带轮G511、第一副收纳带轮G512，所述第一收纳带轮G511、第一副收纳带轮G512之间通过收纳皮带G510连接并形成带传动机构；其中一根收纳螺杆G310与收纳电机G210的输出轴连接，所述收纳电机G210可驱动收纳螺杆G310周向转动。所述升降驱动块G711上还设置有T形条G712，所述T形条G712与T形槽G412卡合装配，所述T形槽G412设置在抽屉G410上，所述抽屉G410上设置有抽屉缺槽G411，抽屉G410内还安装有抽屉导向块G420，所述抽屉导向块G420上设置有抽屉导向斜面G421，所述抽屉导向斜面G421由上至下向收纳进纸通道G101倾斜。这种设计主要是为了使进入抽屉G410内的纸张通过抽屉导向斜面G421导向而整齐地存储在抽屉G410内。优选地，两块第一收纳侧板G110上分别安装有第一收纳发射器G221、第二收纳接收器G222，所述第一收纳发射器G221、第二收纳接收器G222共同构成光电传感器，第二收纳接收器G222接收第一收纳发射器G221发射的光束而产生电信号。所述第一收纳发射器G221、第二收纳接收器G222安装在靠近收纳进纸通道G101处附近，其用于检测纸张进入高度，从而防止纸张在抽屉内过高而导致相互褶皱、穿插。使用时，一旦第一收纳发射器G221、第二收纳接收器G222之间的光束被遮挡，控制器判断为纸张高度达到最大，此时，启动收纳电机，收纳电机驱动收纳螺杆转动以带动抽屉升降板下移，直到第一收纳发射器G221、第二收纳接收器G222之间的光束重新连通后收纳电机停止运行。在纸张整理完成后，收纳电机驱动动收纳螺杆转动以带动抽屉升降板下移，直到抽屉触发第二收纳限位开关G240，此时收纳电机停止运行且判断为抽屉达到最底部，然后将抽屉G410拉出，然后直接取出纸张。而取出完成后将抽屉安装回抽屉升降板上，直到抽屉触发安装在第一收纳侧板上的第一收纳限位开关G230，此时判断抽屉与抽屉升降板安装到位。抽屉可以上移。所述第一收纳限位开关G230、第二收纳限位开关G240分别与收纳电机G210的电机驱动器通信连接，当其被触发时，此电机驱动器获得信号输入，从而调节对收纳电机G210的供电状态、方向等以控制收纳电机G210的运行状态。第一收纳限位开关G230、第二收纳限位开关G240为按压式开关。本实施例的判断均通过控制器进行，所述控制器用于收发、解析控制指令，且进行参数计算。本实施例中控制器选用PLC或MCU。本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

权利要求：1.一种换向模块，其特征是：包括两块换向侧板、第一换向输送通道、第二换向输送通道、第三换向输送通道、第四换向输送通道、第五换向输送通道、第六换向输送通道，所述第一换向输送通道由第二换向板和第三换向板构成，所述第二换向输送通道由第四换向板与第三换向板构成，所述第三换向输送通道由第一换向板与第三换向板构成，所述第四换向输送通道由第四换向板与第一换向板构成，所述第五换向输送通道由第一换向板与第二换向板构成，第六换向输送通道由第二换向板和第四换向板构成；所述第一换向板、第二换向板、第三换向板、第四换向板两侧分别与两块换向侧板装配固定；所述第一换向输送通道一端与翻转输送通道连通、另一端与第二换向输送通道、第六换向输送通道一端连通，所述第二换向输送通道另一端与第三换向输送通道一端连通，第三换向输送通道另一端封闭且第三换向输送通道还与第四换向输送通道一端连通，第四换向输送通道、第六换向输送通道均与第五换向输送通道一端连通，第五换向输送通道另一端与收纳模块连通。2.如权利要求1所述的换向模块，其特征是：所述第一换向输送通道两侧分别安装有第一换向发射器和第二换向接收器、第七换向轴和第七副换向轴，所述第一换向发射器和第二换向接收器构成光电计数器，所述第一换向发射器向第二换向接收器发射光束，第二换向接收器接收光束产生电信号；所述第七换向轴和第七副换向轴上分别安装有换向送纸轮，换向送纸轮分别装入第一换向输送通道内，从而卡紧、输送纸张；所述第一换向输送通道分别与第六换向输送通道、第二换向输送通道连通处安装有通道换向板，所述通道换向板固定在通道换向轴上，所述通道换向轴与两块换向侧板可转动装配，且通道换向轴一端穿出其中一块换向侧板后与第一通道换向齿轮装配固定；所述第二换向输送通道位于第三换向板一侧上还安装有第四换向轴，所述第四换向轴上安装有换向送纸轮，此换向送纸轮装入第二换向输送通道内且与第四换向板配合以卡紧、输送纸张；所述第三换向输送通道两侧分别安装有第五换向轴、第六换向轴和第六副换向轴、第二换向发射器和第二换向接收器，所述第五换向轴、第六换向轴和第六副换向轴上分别安装有换向送纸轮，且第五换向轴上的换向送纸轮装入第三换向输送通道内与第一换向板贴合以卡紧、输送纸张；所述第六换向轴和第六副换向轴上的换向送纸轮装入第三换向输送通道内且相互将纸张卡紧、输送；所述第二换向发射器和第二换向接收器构成光电计数器，第二换向接收器接收第二换向发射器的光束而产生电信号；所述第四换向输送通道一侧安装有第八换向轴，所述第八换向轴上安装有换向输送轮，此换向输送轮装入第四换向输送通道内与第四换向板配合以卡紧、输送纸张；所述第六换向输送通道一侧安装有第三换向轴，所述第三换向轴上安装有换向输送轮，此换向输送轮装入第六换向输送通道内与第四换向板配合以卡紧、输送纸张。3.如权利要求2所述的换向模块，其特征是：所述第四换向板位于第四换向输送通道、第二换向输送通道、第三换向输送通道连通处设置有换向导向片，所述换向导向片由第一换向板向第三换向板方向向第三换向板倾斜。4.如权利要求2所述的换向模块，其特征是：所述第五换向输送通道两侧安装有至少两组换向输送组件，所述换向输送组件包括第二换向轴、第二副换向轴，所述第二换向轴、第二副换向轴上分别安装有换向输送轮，且此换向输送轮，分别装入第五换向输送通道内以相互配合卡紧、输送纸张，所述第二换向轴、第二副换向轴一端伸出其中一块换向侧板后分别与第一换向齿轮、第一副换向齿轮装配，所述第一换向齿轮、第一副换向齿轮相互啮合传动。5.如权利要求4所述的换向模块，其特征是：换向输送组件至少有三组，一组位于第五换向输送通道分别与第四换向输送通道、第六换向输送通道连通处，一组设置在靠近标签模块处，最后一组设置在这两组之间，且靠近标签模块的两组换向输送组件之间安装有第三换向发射器、第三换向接收器，所述第三换向发射器、第三换向接收器构成光电计数器；所述标签模块靠近收纳模块一端的第五换向输送通道两侧上安装有第一换向轴，所述第一换向轴上安装有碾压辊，碾压辊装入第五换向输送通道内与第二换向板配合以压紧、输送纸张。6.如权利要求5所述的换向模块，其特征是：所述第一换向轴、第二换向轴和第二副换向轴、第三换向轴、第四换向轴、第五换向轴、第六换向轴和第六副换向轴、第七换向轴和第七副换向轴、第八换向轴分别与两块换向侧板可转动装配，所述第一换向轴、第二副换向轴、第三换向轴、第七副换向轴上分别安装有第一换向带轮，第一换向皮带分别绕过各个第一换向带轮及相关张紧轮、导向轮后形成带传动机构；所述第四换向轴、第五换向轴、第六换向轴上分别安装有第二换向带轮，第二换向皮带绕过各个第二换向带轮及相关张紧轮、导向轮后形成带传动机构；所述第六换向轴、第六副换向轴上还分别安装有相互啮合的第二换向齿轮、第二副换向齿轮；所述第五换向轴、第三换向轴还分别与第二换向电机、第一换向电机的输出轴连接。7.如权利要求1所述的换向模块，其特征是：所述通道换向板、通道换向轴、第一通道换向齿均属于换向机构，所述换向机构还包括与第一通道换向齿啮合、形成齿轮齿条传动机构的换向齿条，所述换向齿条上设置有齿条导向部分，所述齿条导向部分装入齿条导向壳内且与之可滑动装配，所述齿条导向壳位于齿条导向部分两端处分别安装有第一限位开关、第二限位开关，当第一限位开关、第二限位开关其中一个受到齿条导向部分压力而触发时，电磁铁断电；所述电磁铁的伸缩轴与换向齿条连接固定，从而使得电磁铁可驱动换向齿条在其长度方向上移动。8.如权利要求7所述的换向模块，其特征是：电磁铁通过电磁铁驱动器供电，而第一限位开关、第二限位开关与电磁铁驱动器通过的信号输入端通讯连接，当第一限位开关、第二限位开关受到触发而断开电磁铁电源后，电磁铁驱动器需要对电磁铁反向供电。9.一种智能纸张分拣装置，其特征是：应用有权利要求1-8任一所述的换向模块。10.如权利要求9所述的智能纸张分拣装置，其特征是：还包括机架，所述机架上分别设置有进纸口、扫描出纸口、整理出纸口，所述扫描出纸口设置在桌板上，且桌板安装在机架上；所述机架内部安装有：扫描模块，用于扫描纸张的正反面，且将扫描数据输入存储器存储；分流模块，用于将纸张在整理模块之间往复输送，最后将纸张输入翻转模块；翻转模块，用于将纸张进行正反面翻转，然后输送至换向模块；换向模块，用于将纸张进行首尾换向，然后输送至收纳模块；整理模块，用于将从分流模块输入来的纸张分别输入两个分拣模块其中的一个，或将两个分拣模块中的纸张进行选择后输送至分流模块；标签模块，某一规则纸张分拣完成后对该纸张最后一张粘贴标签，从而便于分别不同的成叠纸张。

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