申请/专利权人：诸暨山争网络科技有限公司

申请日：2019-05-16

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN110341651B

主分类号：B60S1/48(20060101)

分类号：B60S1/48(20060101);B60S1/50(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.20#授权;2019.11.12#实质审查的生效;2019.10.18#公开

摘要：本发明涉及一种智能化指令驱动系统，所述系统包括：喷水执行机构，用于在接收到第一控制命令时，拒绝响应用户对喷水按键操作所发出的喷水驱动指令，在接收到第二控制命令时，响应用户对喷水按键操作所发出的喷水驱动指令，所述喷水按键设置在汽车方向盘上；数值设定设备，用于将色彩校正图像中的非关注区域的所有像素点的像素值都设置为预设像素值以获得所述色彩校正图像对应的数值设定图像。本发明的智能化指令驱动系统安全可靠、操作简捷。由于对汽车前端机盖下方的玻璃水储藏罐内的冰体分布面积进行测量，以在冰体面积过大时，拒绝相应汽车用户发出的喷水驱动指令，从而避免对喷水管道造成伤害。

主权项：1.一种智能化指令驱动系统，其特征在于，包括：喷水执行机构，与喷水按键连接，用于在接收到第一控制命令时，拒绝响应用户对喷水按键操作所发出的喷水驱动指令；所述喷水执行机构还用于在接收到第二控制命令时，响应用户对喷水按键操作所发出的喷水驱动指令，所述喷水按键设置在汽车方向盘上；数值设定设备，分别与区域解析设备和色彩校正设备连接，用于将色彩校正图像中的非关注区域的所有像素点的像素值都设置为预设像素值以获得所述色彩校正图像对应的数值设定图像；比例解析设备，分别与所述喷水执行机构和所述数值设定设备连接，用于基于冰体成像特征提取所述数值设定图像中的冰体区域，并在所述冰体区域占据所述数值设定图像的面积比例超限时，发出第一控制命令；所述比例解析设备还用于在所述冰体区域占据所述数值设定图像的面积比例未超限时，发出第二控制命令；针孔成像仪，设置在汽车前端机盖下方的玻璃水储藏罐的顶部，用于面对玻璃水储藏罐执行实时成像操作，以获得相应的实时罐内图像；边缘锐化设备，设置在所述玻璃水储藏罐的顶部，与所述针孔成像仪连接，用于对接收到的实时罐内图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；色彩校正设备，与所述边缘锐化设备连接，对接收到的边缘锐化图像执行色彩校正处理，以获得并输出相应的色彩校正图像；参数提取设备，与所述色彩校正设备连接，用于接收所述色彩校正图像，获取所述色彩校正图像中各个对象图案的面积，将面积接近冰体面积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征；信号检测设备，与所述参数提取设备连接，用于接收所述多个归一化特征，并将所述多个归一化特征输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，获得输出的对象类型以确定是否存在冰体，所述多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；区域解析设备，与所述信号检测设备连接，用于在确定存在冰体时，将所述色彩校正图像中所述待处理子图像之外的图像区域作为非关注区域输出；其中，所述比例解析设备中，所述冰体区域的数量为一个或多个。

全文数据：智能化指令驱动系统技术领域本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能化指令驱动系统。背景技术当前，智能控制存在以下几种主要的定义。定义一：智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。定义二：K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，使之在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。它还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现。定义三：智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。定义四：智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。发明内容本发明具备以下两处重要的发明点：1对汽车前端机盖下方的玻璃水储藏罐内的冰体分布面积进行测量，以在冰体面积过大时，拒绝相应汽车用户发出的喷水驱动指令，从而避免对喷水管道造成伤害；2对图像进行区域分析以获得不存在关注对象的非关注区域，将关注区域的所有像素点的像素值都设置为预设像素值以减少后续处理的运算量。根据本发明的一方面，提供了一种智能化指令驱动系统，所述系统包括：喷水执行机构，与喷水按键连接，用于在接收到第一控制命令时，拒绝响应用户对喷水按键操作所发出的喷水驱动指令。更具体地，在所述智能化指令驱动系统中：所述喷水执行机构还用于在接收到第二控制命令时，响应用户对喷水按键操作所发出的喷水驱动指令，所述喷水按键设置在汽车方向盘上。更具体地，在所述智能化指令驱动系统中，所述系统还包括：数值设定设备，分别与区域解析设备和色彩校正设备连接，用于将所述色彩校正图像中的非关注区域的所有像素点的像素值都设置为预设像素值以获得所述色彩校正图像对应的数值设定图像；比例解析设备，分别与所述喷水执行机构和所述数值设定设备连接，用于基于冰体成像特征提取所述数值设定图像中的冰体区域，并在所述冰体区域占据所述数值设定图像的面积比例超限时，发出第一控制命令；所述比例解析设备还用于在所述冰体区域占据所述数值设定图像的面积比例未超限时，发出第二控制命令；针孔成像仪，设置在汽车前端机盖下方的玻璃水储藏罐的顶部，用于面对玻璃水储藏罐执行实时成像操作，以获得相应的实时罐内图像。本发明的智能化指令驱动系统安全可靠、操作简捷。由于对汽车前端机盖下方的玻璃水储藏罐内的冰体分布面积进行测量，以在冰体面积过大时，拒绝相应汽车用户发出的喷水驱动指令，从而避免对喷水管道造成伤害。具体实施方式下面将对本发明的智能化指令驱动系统的实施方案进行详细说明。汽车的车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。乘用车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。汽车车身结构主要包括：车身壳体、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等等。在货车和专用汽车上还包括车箱和其它装备。车身壳体是一切车身部件的安装基础，通常是指纵、横梁和支柱等主要承力元件以及与它们相连接的钣件共同组成的刚性空间结构。客车车身多数具有明显的骨架，而轿车车身和货车驾驶室则没有明显的骨架。车身壳体通常还包括在其上敷设的隔音、隔热、防振、防腐、密封等材料及涂层。目前，在冬天的寒冷季节或者高纬度的寒冷地区，汽车前端机盖下方的玻璃水储藏罐内的玻璃水容易结冰，此时如果仍旧进行玻璃水喷射操作，一方面，很难喷出玻璃水液体，另一方面，在喷出冰水混合物时，冰渣对喷射管道将造成刮伤，影响后续的使用。为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化指令驱动系统，能够有效解决相应的技术问题。根据本发明实施方案示出的智能化指令驱动系统包括：喷水执行机构，与喷水按键连接，用于在接收到第一控制命令时，拒绝响应用户对喷水按键操作所发出的喷水驱动指令。接着，继续对本发明的智能化指令驱动系统的具体结构进行进一步的说明。所述智能化指令驱动系统中：所述喷水执行机构还用于在接收到第二控制命令时，响应用户对喷水按键操作所发出的喷水驱动指令，所述喷水按键设置在汽车方向盘上。所述智能化指令驱动系统中还可以包括：数值设定设备，分别与区域解析设备和色彩校正设备连接，用于将所述色彩校正图像中的非关注区域的所有像素点的像素值都设置为预设像素值以获得所述色彩校正图像对应的数值设定图像；比例解析设备，分别与所述喷水执行机构和所述数值设定设备连接，用于基于冰体成像特征提取所述数值设定图像中的冰体区域，并在所述冰体区域占据所述数值设定图像的面积比例超限时，发出第一控制命令；所述比例解析设备还用于在所述冰体区域占据所述数值设定图像的面积比例未超限时，发出第二控制命令；针孔成像仪，设置在汽车前端机盖下方的玻璃水储藏罐的顶部，用于面对玻璃水储藏罐执行实时成像操作，以获得相应的实时罐内图像；边缘锐化设备，设置在所述玻璃水储藏罐的顶部，与所述针孔成像仪连接，用于对接收到的实时罐内图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；色彩校正设备，与所述边缘锐化设备连接，对接收到的边缘锐化图像执行色彩校正处理，以获得并输出相应的色彩校正图像；参数提取设备，与所述色彩校正设备连接，用于接收所述色彩校正图像，获取所述色彩校正图像中各个对象图案的面积，将面积接近冰体面积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征；信号检测设备，与所述参数提取设备连接，用于接收所述多个归一化特征，并将所述多个归一化特征输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，获得输出的对象类型以确定是否存在冰体，所述多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；区域解析设备，与所述信号检测设备连接，用于在确定存在冰体时，将所述色彩校正图像中所述待处理子图像之外的图像区域作为非关注区域输出；其中，所述比例解析设备中，所述冰体区域的数量为一个或多个。所述智能化指令驱动系统中还可以包括：SDRAM存储设备，与所述数值设定设备连接，用于接收所述数值设定图像，并暂存所述数值设定图像；其中，所述SDRAM存储设备还与所述区域解析设备连接，用于暂存所述非关注区域。所述智能化指令驱动系统中还可以包括：振荡提取设备，设置在所述针孔成像仪的附近，与所述针孔成像仪连接，用于接收所述实时罐内图像，确定所述实时罐内图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值；图像片解析设备，与所述振荡提取设备连接，用于接收所述最大振荡值，并基于所述最大振荡值对所述实时罐内图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片；在所述图像片解析设备中，所述最大振荡值越大，对所述实时罐内图像进行平均式图像片切分处理获得的图像片越多。所述智能化指令驱动系统中还可以包括：对象统计设备，与所述图像片解析设备连接，用于接收所述多个图像片，并确定每一个图像片中涉及到的所述实时罐内图像中的对象的个数，并将涉及到的所述实时罐内图像中的对象的个数最多的图像片作为高价值图像片输出；对象识别设备，分别与所述振荡提取设备和所述对象统计设备连接，用于识别所述实时罐内图像中的各个对象，并将所述各个对象发送给所述对象统计设备。所述智能化指令驱动系统中还可以包括：第一调节设备，与所述对象统计设备连接，用于对所述高价值图像片执行拉普拉斯滤波处理，以获得对应的第一调节图像；第二调节设备，与所述第一调节设备连接，用于对所述第一调节图像进行相应的色阶调整，并输出调整后的第二调节图像；第三调节设备，与所述第二调节设备连接，用于对所述第二调节图像进行相应的边缘增强调整，并输出调整后的第三调节图像。所述智能化指令驱动系统中：所述第三调解设备还与所述边缘锐化设备连接，用于将所述第三调节图像替换所述实时罐内图像发送给所述边缘锐化设备其中，所述图像片解析设备包括数据接收子设备、切分处理子设备和图像输出子设备。所述智能化指令驱动系统中：在所述图像片解析设备中，所述切分处理子设备分别与所述数据接收子设备和所述图像输出子设备连接；其中，在所述图像片解析设备中，所述切分处理子设备用于基于所述最大振荡值对所述实时罐内图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片。另外，SDRAM即SynchronousDynamicRandomAccessMemory，同步动态随机存储器，同步是指内存工作需要同步时钟，内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准；动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失；随机是指数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据读写。SDRSDRAM的时钟频率就是数据存储的频率。SDRAM的工作电压为3.3V。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列PGA，现场可编程门阵列FPGA等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种智能化指令驱动系统，其特征在于，包括：喷水执行机构，与喷水按键连接，用于在接收到第一控制命令时，拒绝响应用户对喷水按键操作所发出的喷水驱动指令。2.如权利要求1所述的智能化指令驱动系统，其特征在于：所述喷水执行机构还用于在接收到第二控制命令时，响应用户对喷水按键操作所发出的喷水驱动指令，所述喷水按键设置在汽车方向盘上。3.如权利要求2所述的智能化指令驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：数值设定设备，分别与区域解析设备和色彩校正设备连接，用于将所述色彩校正图像中的非关注区域的所有像素点的像素值都设置为预设像素值以获得所述色彩校正图像对应的数值设定图像；比例解析设备，分别与所述喷水执行机构和所述数值设定设备连接，用于基于冰体成像特征提取所述数值设定图像中的冰体区域，并在所述冰体区域占据所述数值设定图像的面积比例超限时，发出第一控制命令；所述比例解析设备还用于在所述冰体区域占据所述数值设定图像的面积比例未超限时，发出第二控制命令；针孔成像仪，设置在汽车前端机盖下方的玻璃水储藏罐的顶部，用于面对玻璃水储藏罐执行实时成像操作，以获得相应的实时罐内图像；边缘锐化设备，设置在所述玻璃水储藏罐的顶部，与所述针孔成像仪连接，用于对接收到的实时罐内图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；色彩校正设备，与所述边缘锐化设备连接，对接收到的边缘锐化图像执行色彩校正处理，以获得并输出相应的色彩校正图像；参数提取设备，与所述色彩校正设备连接，用于接收所述色彩校正图像，获取所述色彩校正图像中各个对象图案的面积，将面积接近冰体面积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征；信号检测设备，与所述参数提取设备连接，用于接收所述多个归一化特征，并将所述多个归一化特征输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，获得输出的对象类型以确定是否存在冰体，所述多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；区域解析设备，与所述信号检测设备连接，用于在确定存在冰体时，将所述色彩校正图像中所述待处理子图像之外的图像区域作为非关注区域输出；其中，所述比例解析设备中，所述冰体区域的数量为一个或多个。4.如权利要求3所述的智能化指令驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：SDRAM存储设备，与所述数值设定设备连接，用于接收所述数值设定图像，并暂存所述数值设定图像；其中，所述SDRAM存储设备还与所述区域解析设备连接，用于暂存所述非关注区域。5.如权利要求4所述的智能化指令驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：振荡提取设备，设置在所述针孔成像仪的附近，与所述针孔成像仪连接，用于接收所述实时罐内图像，确定所述实时罐内图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值；图像片解析设备，与所述振荡提取设备连接，用于接收所述最大振荡值，并基于所述最大振荡值对所述实时罐内图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片；在所述图像片解析设备中，所述最大振荡值越大，对所述实时罐内图像进行平均式图像片切分处理获得的图像片越多。6.如权利要求5所述的智能化指令驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：对象统计设备，与所述图像片解析设备连接，用于接收所述多个图像片，并确定每一个图像片中涉及到的所述实时罐内图像中的对象的个数，并将涉及到的所述实时罐内图像中的对象的个数最多的图像片作为高价值图像片输出；对象识别设备，分别与所述振荡提取设备和所述对象统计设备连接，用于识别所述实时罐内图像中的各个对象，并将所述各个对象发送给所述对象统计设备。7.如权利要求6所述的智能化指令驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：第一调节设备，与所述对象统计设备连接，用于对所述高价值图像片执行拉普拉斯滤波处理，以获得对应的第一调节图像；第二调节设备，与所述第一调节设备连接，用于对所述第一调节图像进行相应的色阶调整，并输出调整后的第二调节图像；第三调节设备，与所述第二调节设备连接，用于对所述第二调节图像进行相应的边缘增强调整，并输出调整后的第三调节图像。8.如权利要求7所述的智能化指令驱动系统，其特征在于：所述第三调解设备还与所述边缘锐化设备连接，用于将所述第三调节图像替换所述实时罐内图像发送给所述边缘锐化设备其中，所述图像片解析设备包括数据接收子设备、切分处理子设备和图像输出子设备。9.如权利要求8所述的智能化指令驱动系统，其特征在于：在所述图像片解析设备中，所述切分处理子设备分别与所述数据接收子设备和所述图像输出子设备连接；其中，在所述图像片解析设备中，所述切分处理子设备用于基于所述最大振荡值对所述实时罐内图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片。

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