申请/专利权人：上海申雪供应链管理有限公司

申请日：2019-12-19

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN110963293B

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);G06K7/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.20#授权;2020.05.08#实质审查的生效;2020.04.07#公开

摘要：本发明公开的一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂，包括底座，所述底座内左侧设有前后贯穿并开口向左且向上的扫描腔，所述扫描腔下壁可转动的设有转盘，所述扫描腔右壁内固定设有扫描仪，当将快递放置在所述转盘上时，所述转盘可带动快递水平旋转，通过所述扫描仪对快递单进行扫描，所述扫描腔右侧、上侧以及内部设有机械臂装置，本发明通过将快递进行前后左右四侧先进行扫描，然后再根据是否扫描成功再对快递上下两侧进行扫描，实现全方位扫描，确保将快递单上的条形码扫描成功，并且通过机械臂装置直接将快递放置车厢内或车厢内工作人员的手上，无需工作人员将快递进行递接，同时也无需工作人员弯腰进行拿取，降低了工作人员的工作强度。

主权项：1.一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂，包括底座，其特征在于：所述底座内左侧设有前后贯穿并开口向左且向上的扫描腔，所述扫描腔下壁可转动的设有转盘，所述扫描腔右壁内固定设有扫描仪，当将快递放置在所述转盘上时，所述转盘可带动快递水平旋转，通过所述扫描仪对快递单进行扫描；所述扫描腔右侧、上侧以及内部设有机械臂装置，所述机械臂装置内设有位于所述扫描腔右侧并可前后滑动的设有平移板，所述平移板上端可翻转的设有翻转板，所述翻转板左端可翻转的设有翻转块，当所述翻转板顺指针翻转时，所述翻转块进行同步瞬时针翻转且翻转角度相同，所述翻转块下端固定设有横杆，所述横杆内前后位置对称设有可前后滑动的夹紧杆，所述夹紧杆下端延伸至所述横杆下侧且所述夹紧杆相对一侧端面下端可转动的设有夹紧盘；当所述夹紧杆带动夹紧盘相互靠近并将快递前后两端夹紧时，所述翻转板向上翻转较小角度，通过所述翻转块同步翻转较小角度将快递抬起，当所述转盘旋转时所述扫描仪未扫描到快递单，此时所述夹紧盘旋转并带动快递竖直方向旋转，通过所述扫描仪进行扫描，通过所述翻转板向右翻转并结合所述翻转块同步翻转将快递从所述扫描腔取出并放入车内；所述扫描腔下壁内固定设有转向电机，所述转向电机上端动力连接有转向轴，所述转向轴上端固定连接于所述转盘下端面转动中心处；所述机械臂装置包括前后贯穿设于所述扫描腔右侧并开口向上的平移腔，所述平移板可前后滑动的设于所述平移腔内，所述平移板上端左右贯穿设有开口向上的主翻转腔，所述翻转板右端转动连接于所述主翻转腔前后壁之间，所述翻转板左端上下贯穿设有开口向左的次翻转腔，所述翻转块内上端转动中心处前后贯穿且固定设有次翻转轴，所述次翻转轴前后两端分别转动连接于所述次翻转腔前后壁，所述横杆内前后位置对称设有滑块腔，所述滑块腔内可前后滑动的设有滑动块，前后两侧所述夹紧杆分别固定设于所述滑动块下端；所述主翻转腔前壁内固定设有翻转电机，所述翻转电机后端动力连接有主翻转轴，所述主翻转轴后端固定连接于所述翻转板前端面右端转动中心处；所述翻转板内后侧设有位于所述次翻转腔后侧的链轮腔，所述次翻转轴后端延伸至所述链轮腔内固定设有从动链轮，所述链轮腔内右侧可转动的设有转动中心与所述翻转板翻转中心重叠的主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有传动链，所述主动链轮轴心固定设有传动轴，所述主翻转腔后侧设有传动腔，所述传动腔前壁可转动的设有与所述主动链轮处于同一转动中心的主动直齿轮，所述传动轴后端穿过所述主动直齿轮且延伸至所述传动腔内并固定设有从动直齿轮，所述传动腔前后壁之间可转动设有同时啮合于所述主动直齿轮与所述从动直齿轮左端的直齿轮柱；所述滑块腔相互靠近一侧内壁内固定设有气压机，所述气压机前后两端对称且动力连接有伸缩杆，前后两侧所述伸缩杆远离所述气压机一端分别固定连接于前后两侧所述滑动块靠近对称中心一端；后侧所述夹紧杆内下端固定设有旋转电机，后侧所述夹紧盘动力连接于所述旋转电机前端；所述平移腔下侧连通设有控制腔，所述控制腔内可前后滑动的设有固定连接于所述平移板下端的控制块，所述控制腔后壁内固定设有平移电机，所述平移电机前端动力连接有螺纹连接于所述控制块内的平移螺杆；所述底座下端固定设有升降机。

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百度查询： 上海申雪供应链管理有限公司 一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂

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