申请/专利权人:深圳市普渡科技有限公司
申请日:2019-07-30
公开(公告)日:2020-10-20
公开(公告)号:CN211718762U
主分类号:G05D1/02(20200101)
分类号:G05D1/02(20200101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.10.20#授权
摘要:本实用新型提供了一种分布式调度系统,包括:若干机器人,所述机器人包括近距离通信模块和处理模块,所述近距离通信模块配置为发送调度信息,并接收距离所述机器人20米以内的其他机器人的所述调度信息,所述机器人配置为根据所述调度信息执行等待、避让或者通过动作。根据本实用新型提供的分布式调度系统,使得机器人之间在近距离内可以实现及时通信,不受WIFI信号强度的影响,并且无需中央系统调度,提升了机器人调度的效率,降低了发生冲突的概率。
主权项:1.一种分布式调度系统,其特征在于,包括:若干机器人,所述机器人包括近距离通信模块和处理模块,所述近距离通信模块配置为发送调度信息,并接收距离所述机器人20米以内的其他机器人的所述调度信息,所述机器人配置为根据所述调度信息执行等待、避让或者通过动作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市普渡科技有限公司 分布式调度系统
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