申请/专利权人：广州市美太贸易有限公司

申请日：2019-10-15

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN211704775U

主分类号：A61B17/34(20060101)

分类号：A61B17/34(20060101);A61B34/30(20160101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.09.23#未缴年费专利权终止;2020.10.20#授权

摘要：本实用新型提供一种力反馈式操控装置及穿刺针控制系统，包括操控手柄、力反馈组件以及主控制器；操控手柄包括操作杆和底座，操作杆通过轴可转动或可滑动地安装在底座上，且底座上设有供所述操作杆触碰的行程开关，所述行程开关通过所述主控制器连接穿刺针驱动装置，所述操作杆上设有磁铁；所述力反馈组件包括电磁铁和用于检测穿刺针驱动装置上穿刺针所受阻力的测力传感器，所述测力传感器、所述电磁铁分别与所述主控制器连接，所述磁铁位于所述电磁铁的磁场感应范围内。本实用新型实施例适用于穿刺针手术设备，在穿刺针进针退针时，将进针退针阻力转化为手柄阻力，从而实现力反馈，使医生感觉到穿刺针手术的阻力变化，有利于提高手术实施的准确性。

主权项：1.一种力反馈式操控装置，其特征在于，包括操控手柄、力反馈组件以及主控制器；所述操控手柄包括操作杆和底座，所述操作杆通过轴可转动或可滑动地安装在所述底座上，且所述底座上设有供所述操作杆触碰的行程开关，所述行程开关通过所述主控制器连接穿刺针驱动装置，所述操作杆上设有磁铁；所述力反馈组件包括电磁铁和用于检测穿刺针驱动装置上穿刺针所受阻力的测力传感器，所述测力传感器、所述电磁铁分别与所述主控制器连接，所述磁铁位于所述电磁铁的磁场感应范围内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市美太贸易有限公司 一种力反馈式操控装置及穿刺针控制系统

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