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【实用新型】一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机_精进电动科技(菏泽)有限公司_201921828324.9 

申请/专利权人:精进电动科技(菏泽)有限公司

申请日:2019-10-29

公开(公告)日:2020-10-20

公开(公告)号:CN211707223U

主分类号:B05C1/02(20060101)

分类号:B05C1/02(20060101);B05C11/10(20060101);B05C13/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.10.20#授权

摘要:本实用新型属于螺钉涂胶设备技术领域,具体涉及一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机,包括框体,框体设有主、副工作台面,主工作台面上设有螺钉抓取机构、涂胶机构和螺钉存放机构,涂胶机构用于为螺钉抓取机构夹持的螺钉进行涂胶,螺钉存放机构用于存放涂胶后的螺钉,采用三爪卡盘能够抓取不同规格的螺钉,抓取后沿X轴、Z轴轨道滑动以及旋转,可对不同螺钉涂胶,在副工作台面上设有振动盘,振动盘通过自带的送料器将排序后的螺钉送到主工作台面供卡盘抓取,本涂胶机还设置有防撞系统。与现有技术相比,本新型通过三爪卡盘能够实现不同规格螺钉的夹持,通用性强且无需更换工装,只需根据不同螺钉改变参数即可实现涂胶,提高生产效率。

主权项:1.一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机,其特征在于:包括框体1,所述框体1主要由主框架11和副框架12组成,所述主框架11顶部设置有主工作台面111,所述副框架12顶部设置有副工作台面121;所述主工作台面111上方设置有螺钉抓取机构3和涂胶机构4,所述涂胶机构4用于为所述螺钉抓取机构3夹持的螺钉产品进行涂胶;所述螺钉抓取机构3包括:X轴导轨31,所述X轴导轨31水平固定设置在所述主工作台面111上,所述X轴导轨31上设置有第一滑块33,所述第一滑块33通过第一伺服电机32驱动下在所述X轴导轨31上左右滑动;Z轴导轨34,所述Z轴导轨34垂直固定设置在所述第一滑块33上,所述Z轴导轨34上设置有第二滑块36,所述第二滑块36通过第二伺服电机35驱动下在所述Z轴导轨34上上下滑动;抓取旋转装置37,所述抓取旋转装置37安装在所述第二滑块36上,所述抓取旋转装置37包括气动三爪卡盘371、旋转气接头372和第三伺服电机373,所述第三伺服电机373用于控制气动三爪卡盘371做旋转运动,所述旋转气接头372用于所述气动三爪卡盘371旋转时正常供气,所述气动三爪卡盘371位于所述主工作台面111正上方;所述螺钉自动涂胶机还包括送料机构2,所述送料机构2包括螺钉振动盘21和送料组件22,所述螺钉振动盘21设置在所述副工作台面121上,所述螺钉振动盘21将预涂胶的螺钉自动排序后、再通过自带的送料器211输送到位于主工作台面111的送料组件22中、供螺钉抓取机构3抓取;所述螺钉自动涂胶机还包括设置在所述主工作台面111上的螺钉存放机构5,所述螺钉存放机构5用于存放经所述涂胶机构4涂胶后的螺钉。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 精进电动科技(菏泽)有限公司 一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机

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