申请/专利权人：江阴市双平机械有限公司

申请日：2019-11-25

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN211709304U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种桁架机械手，通过设置X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构，从而可以实现X轴移动，Y轴和Z轴传送的功能，满足了生产线上物料的各方向的运转，提高了生产线运转的效率；通过伺服电机驱动带动平移机构移动，降低了负荷；同时将Y轴和Z轴平移机构同时设置在机架上，使结构更加紧凑，节约空间，减少成本。

主权项：1.一种桁架机械手，包括桁架本体，桁架本体包括第一横梁5、第二横梁3和第三横梁1，其特征在于，还包括控制箱11和机架4，控制箱11安装在第二横梁3上，机架4穿过所述第二横梁3，沿第一横梁5主体轴向设置有X轴平移动机构9，所述X轴平移动机构9包括X轴齿条18、X轴伺服电机15和矩形板16，所述X轴齿条18和所述第一横梁5平行，且固定安装在第一横梁5上，所述矩形板16和第二横梁3固定连接，所述X轴伺服电机15固定安装在矩形板16上，X轴伺服电机15的输出轴上设有X轴齿轮17，X轴齿轮17和所述X轴齿条18啮合；所述机架4上设有Y轴平移机构10和Z轴平移机构2，沿第二横梁3主体轴向设有Y轴平移机构10，沿第三横梁1主体轴向设有Z轴平移机构2；所述第二横梁3两侧设置有滑槽23，所述机架4前后两侧的左右两端各设置有一个与滑槽23宽度相对应滑轮22嵌入滑槽23中；所述第三横梁1设置有与第三横梁1平行的滑轨26，所述机架4的后面固定连接有滑轨套24套住滑轨26。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江阴市双平机械有限公司 一种桁架机械手

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