申请/专利权人：江阴市双平机械有限公司

申请日：2019-11-26

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN211708586U

主分类号：B23P19/06(20060101)

分类号：B23P19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械臂拧紧枪，通过设置一级、二级和三级回转机构，可以实现机械臂在各方位包括高度的移动和固定，通过把拧紧枪安装在机械臂上，工人通过机械臂来操作拧紧枪，减少了工人的劳动强度；同时通过机械臂上设置气动弹簧，可以减少操作机械臂的阻力，进一步减少劳动强度；通过将拧紧枪安置和固定在机械臂上，不仅减少了安全隐患，也方便拧紧枪的安装和拆卸。

主权项：1.一种机械臂拧紧枪，包括固定柱23和拧紧枪11，其特征在于，还包括一级回转机构、二级回转机构和三级回转机构；所述一级回转机构包括第一气动刹车组件26、第一刹车盘25、第一进气管27和第一气腿28；所述二级回转机构包括第二气动刹车组件4、第二刹车盘19、第二进气管30和第二气腿31；所述三级回转机构包括第三气动刹车组件9、第三刹车盘14、第三进气管33和第三气腿34；所述进气管设置在气腿顶部，并与气腿一体连接；所述一级回转机构和固定柱23上部固定连接，并和二级回转机构通过第一连接杆2连接，所述二级回转机构下方固定连接有一对吊耳18，并通过方管6和连接件7与三级回转机构连接，所述方管6下方设置有一对折耳16，所述折耳16和吊耳18通过气动弹簧17连接，所述方管6中间穿有第二连接杆38，所述第二连接杆38两端设置有连接丝杆37；所述三级回转机构下方固定连接有第三连接杆13，所述第三连接杆13底部固定连接有一厚方板12，所述厚方板12下方固定连接有两个吊箍10，所述拧紧枪11依次穿过两个吊箍10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江阴市双平机械有限公司 一种机械臂拧紧枪

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