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【实用新型】一种机械手距离可调节的机械手夹持装置_东莞市智鸿塑胶模具有限公司_202020100015.6 

申请/专利权人:东莞市智鸿塑胶模具有限公司

申请日:2020-01-16

公开(公告)日:2020-10-20

公开(公告)号:CN211709337U

主分类号:B25J15/00(20060101)

分类号:B25J15/00(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2024.01.26#未缴年费专利权终止;2020.10.20#授权

摘要:本实用新型涉及机械设备技术领域技术领域,更具体地说,它涉及一种机械手距离可调节的机械手夹持装置,其技术方案要点是:包括一个冂形板、一对第一机械手和一对第二机械手,冂形板的两侧的下端均设置有可上下滑移的活动板,冂形板的两侧分别设置有一个第一气缸,两个活动板上均设置有一个第二气缸,两个第一机械手分别连接在两个第一气缸上,两个第二机械手分别连接在两个第二气缸上,冂形板上设置有控制两个活动板同步滑移的滑移结构,滑移结构连接有驱动件,本实用新型的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置可以稳定夹持不同长度的物品。

主权项:1.一种机械手距离可调节的机械手夹持装置,其特征在于:包括一个冂形板1、一对第一机械手16和一对第二机械手17,所述冂形板1的两侧的下端均设置有可上下滑移的活动板4,所述冂形板1的两侧分别设置有一个第一气缸7,两个所述活动板4上均设置有一个第二气缸8,两个所述第一机械手16分别连接在两个第一气缸7上,两个所述第一机械手16相对设置,两个所述第二机械手17分别连接在两个第二气缸8上,两个所述第二机械手17相对设置,两个所述第一气缸7分别连接有第一气管21和第二气管22,所述第一气管21和第二气管22连接在同一气泵19上,左右两对所述第一气缸7和第二气缸8之间分别连接有第一螺旋气管23和第二螺旋气管23,所述冂形板1上设置有控制两个活动板4同步滑移的滑移结构,所述滑移结构连接有驱动件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东莞市智鸿塑胶模具有限公司 一种机械手距离可调节的机械手夹持装置

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