申请/专利权人:北京车和家信息技术有限公司
申请日:2019-04-10
公开(公告)日:2020-10-23
公开(公告)号:CN111806552A
主分类号:B62D5/04(20060101)
分类号:B62D5/04(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2022.10.28#发明专利申请公布后的驳回;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开
摘要:本发明实施例提供了一种转向控制方法、装置和电子助力转向系统EPS,应用于车辆,所述车辆配置有自动驾驶模式和手动驾驶模式,所述车辆包括转向电机控制器,所述方法包括:获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息;在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下,执行第一操作,其中,所述第一操作包括以下任一项:在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式,并开启所述手动驾驶模式;在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,在所述自动驾驶模式下就近停车;在所述车辆的驾驶模式为所述手动驾驶模式的情况下,输出告警信息。本发明实施例能够提升转向控制方法的安全可靠性。
主权项:1.一种转向控制方法,应用于车辆,其特征在于,所述车辆配置有自动驾驶模式和手动驾驶模式,所述车辆包括转向电机控制器,所述方法包括:获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息;在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下,执行第一操作,其中,所述第一操作包括以下任一项:在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式,并开启所述手动驾驶模式;在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,就近停车;在所述车辆的驾驶模式为所述手动驾驶模式的情况下,输出告警信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京车和家信息技术有限公司 一种转向控制方法、装置和电子助力转向系统EPS
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