申请/专利权人:曹可瀚
申请日:2019-04-10
公开(公告)日:2020-10-23
公开(公告)号:CN111803336A
主分类号:A61H3/04(20060101)
分类号:A61H3/04(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.05.06#实质审查的生效;2020.10.23#公开
摘要:本发明的助行装置包括至少一吸盘,吸盘能够吸附在人体体表或助吸服上,而使人体与吸盘连接在一起。包括至少一机械臂,机械臂连接在吸盘上,能够带动吸盘在空间移动旋转。包括一底盘,底盘上布置有行走装置,能够带动助行装置移动。机械臂连接在底盘上。吸盘优选负压吸盘。使用时,吸盘吸附在人体助吸服上,机械臂带动吸盘移动进而带动人体移动,改变人体姿态位置。吸盘能够从人体脱离而放开人体。
主权项:1.一种助行装置,包括机架、底盘、行走模块、电源模块,其特征是:包括至少一负压吸盘,负压吸盘包括壳体和至少一吸附面;包括至少一负压装置,所述负压吸盘能够与负压装置连接以在吸盘内产生负压使吸盘吸附住人体助吸服;包括至少一机械臂,所述机械臂与所述负压吸盘连接,所述机械臂能够带动负压吸盘移动旋转;所述机械臂与助行装置连接。
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