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【发明公布】一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法_西南交通大学_201910291660.2 

申请/专利权人:西南交通大学

申请日:2019-04-12

公开(公告)日:2020-10-23

公开(公告)号:CN111805509A

主分类号:B25J9/00(20060101)

分类号:B25J9/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/06(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.05.31#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要:本发明涉及家具板件加工技术领域,公开了一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法。该搬运设备包括中央服务器,机器人和夹具,机器人包括机器人控制柜和机械臂,中央服务器与机器人控制柜连接通信,机器人控制柜控制机械臂的运动和夹具的工作,夹具安装在机械臂的末端,夹具包括机械臂连接件、连接杆和两根撑杆。连接杆通过机械臂连接件连接在机械臂的末端,连接杆的两端分别和两根支撑杆连接。每根支撑杆底部均连接有三个吸盘,每个都连接有单独的真空发生器,每个真空发生器连接有单独的电磁阀,机器人控制柜与各电磁阀连接通信。本发明还公开利用该设备进行搬运的方法,解决了定制家具行业板件的搬运问题,提高了生产线的柔性。

主权项:1.一种应用于家具板件加工的搬运设备,包括中央服务器、机器人和夹具,所述机器人包括机器人控制柜和机械臂,所述中央服务器与所述机器人控制柜连接通信,所述机器人控制柜与所述机械臂连接通信,所述机器人控制柜控制所述机械臂的运动和夹具的工作,所述夹具安装在所述机械臂的末端,其特征在于,所述夹具包括机械臂连接件、连接杆和相互平行的第一支撑杆和第二支撑杆,所述连接杆通过所述机械臂连接件连接在所述机械臂的末端,所述连接杆的一端与所述第一支撑杆连接,所述连接杆的另一端与所述第二支撑杆连接,所述第一支撑杆底部等距设置有第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘,所述第二支撑杆底部等距设置有第四吸盘、第五吸盘、第六吸盘;所述第一吸盘、所述第二吸盘、所述第三吸盘、所述第四吸盘、所述第五吸盘以及所述第六吸盘都连接有单独的真空发生器,每个所述真空发生器连接有单独的电磁阀,通过单独的电磁阀控制抽真空和放真空,所述机器人控制柜与各电磁阀连接通信;所述中央服务器用于进行信息综合分析,计算和生成控制指令,所述机器人控制柜用于根据所述控制指令控制所述机械臂和各电磁阀工作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西南交通大学 一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法

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