申请/专利权人：西安天衡计量仪表有限公司

申请日：2019-04-12

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111806660A

主分类号：B63G8/00(20060101)

分类号：B63G8/00(20060101);B63G8/16(20060101);G01N33/18(20060101);G01S19/42(20100101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.02.28#发明专利申请公布后的驳回;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：一种面向水质监测的无人潜艇装置及其方法，包括无人潜艇，所述无人潜艇包括设置在无人潜艇内的螺旋桨驱动机构和电动舵机；所述螺旋桨驱动机构用于让岸上工作人员用遥控器控制无人潜艇的前行和左右转向；所述电动舵机用于让岸上工作人员用遥控器控制无人潜艇的上浮和下潜；所述面向水质监测的无人潜艇装置还包括水质监测装置。所述水质监测装置包括水温传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、PH传感器、盐度传感器和控制器；有效避免了现有技术中手动运用的监测设备对水质进行采样不仅工作量大、费时费力、监测的数据较为有限只局限于水表以下很浅的部分、无法深入水底去监测而不够全面的缺陷。

主权项：1.一种面向水质监测的无人潜艇装置，其特征在于，包括无人潜艇，所述无人潜艇包括设置在无人潜艇内的螺旋桨驱动机构和电动舵机；所述螺旋桨驱动机构用于让岸上工作人员用遥控器控制无人潜艇的前行和左右转向；所述电动舵机用于让岸上工作人员用遥控器控制无人潜艇的上浮和下潜；所述面向水质监测的无人潜艇装置还包括水质监测装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安天衡计量仪表有限公司 面向水质监测的无人潜艇装置及其方法

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