【发明公布】相机控制_CMR外科有限公司_201980014257.3 

申请/专利权人:CMR外科有限公司

申请日:2019-02-20

发明/设计人:基思·马歇尔;丽贝卡·安妮·卡特伯森;戈登·托马斯·迪恩

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:北京东方亿思知识产权代理有限责任公司

公开(公告)号:CN111818872A

代理人:李喜娟

主分类号:A61B34/30(20060101)

地址:英国剑桥

分类号:A61B34/30(20060101)

优先权:["20180223 GB 1802992.6"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.10.23#公开

摘要:主从系统,其包括:第一操纵器,其支撑第一端部执行器;第二操纵器,其支撑第二端部执行器;输入装置,其配置为从操作者的手中同时接收实现第一端部执行器的期望运动的第一运动命令和实现第二端部执行器的期望运动的第二运动命令;以及处理器,其配置为分别响应于从输入装置接收的第一运动命令和第二运动命令,来确定第一端部执行器和第二端部执行器的期望运动。

主权项:1.一种主从系统,其包括:第一操纵器,其支撑第一端部执行器;第二操纵器,其支撑第二端部执行器;输入装置,其配置为从操作者的手中同时接收实现所述第一端部执行器的期望从运动的第一主运动命令和实现所述第二端部执行器的期望从运动的第二主运动命令;以及处理器,其配置为分别响应于从所述输入装置接收的所述第一主运动命令和所述第二主运动命令,来确定所述第一端部执行器和所述第二端部执行器的期望从运动。

全文数据:

权利要求:

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