申请/专利权人:CMR外科有限公司
申请日:2019-02-20
公开(公告)日:2020-10-23
公开(公告)号:CN111818872A
主分类号:A61B34/30(20060101)
分类号:A61B34/30(20060101)
优先权:["20180223 GB 1802992.6"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.02.23#实质审查的生效;2020.10.23#公开
摘要:主从系统,其包括:第一操纵器,其支撑第一端部执行器;第二操纵器,其支撑第二端部执行器;输入装置,其配置为从操作者的手中同时接收实现第一端部执行器的期望运动的第一运动命令和实现第二端部执行器的期望运动的第二运动命令;以及处理器,其配置为分别响应于从输入装置接收的第一运动命令和第二运动命令,来确定第一端部执行器和第二端部执行器的期望运动。
主权项:1.一种主从系统,其包括:第一操纵器,其支撑第一端部执行器;第二操纵器,其支撑第二端部执行器;输入装置,其配置为从操作者的手中同时接收实现所述第一端部执行器的期望从运动的第一主运动命令和实现所述第二端部执行器的期望从运动的第二主运动命令;以及处理器,其配置为分别响应于从所述输入装置接收的所述第一主运动命令和所述第二主运动命令,来确定所述第一端部执行器和所述第二端部执行器的期望从运动。
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