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【发明公布】使用实时模型的作业机械控制_迪尔公司_202010133972.3 

申请/专利权人:迪尔公司

申请日:2020-02-28

公开(公告)日:2020-10-23

公开(公告)号:CN111802060A

主分类号:A01D41/127(20060101)

分类号:A01D41/127(20060101);A01D75/00(20060101);G05D1/00(20060101)

优先权:["20190410 US 16/380,564"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.10.13#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要:获得用于作业现场的先验的地理参考植被指数数据以及由在作业现场处执行操作的作业机械上的传感器收集的田地数据。在机器执行操作时,基于地理参考植被指数数据和田地数据生成预测模型。生成用于预测模型的模型质量度量,该模型质量度量用于确定预测模型是否为合格的预测模型。如果预测模型为合格的预测模型,则控制系统使用合格的预测模型和作业机械的位置来控制作业机械的子系统以执行操作。

主权项:1.一种控制作业现场上的作业机械以执行操作的方法,包括:识别在所述作业机械在所述作业现场处执行所述操作之前生成的用于所述作业现场的地理参考数据;当所述作业机械在所述作业现场处执行操作时,利用所述作业机械上的传感器收集田地数据,所述田地数据对应于所述作业现场的一部分;基于所述地理参考数据生成第一预测模型,并且基于所述田地数据生成第二预测模型;为所述第一预测模型计算指示模型准确性的第一模型质量度量;为所述第二预测模型计算指示模型准确性的第二模型质量度量;基于所计算的第一模型质量度量和第二模型质量度量,选择所述第一预测模型和所述第二预测模型中的一个作为选择模型;和使用所述选择模型控制所述作业机械的子系统以执行所述操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 迪尔公司 使用实时模型的作业机械控制

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