【发明公布】车辆控制系统_丰田自动车株式会社_202010122336.0 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2020-02-27

发明/设计人:大竹宏忠

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:中国贸促会专利商标事务所有限公司

公开(公告)号:CN111806436A

代理人:李今子

主分类号:B60W30/10(20060101)

地址:日本爱知县

分类号:B60W30/10(20060101);B60W50/14(20200101);B60S1/08(20060101)

优先权:["20190404 JP 2019-072236"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.10.23#公开

摘要:本发明公开车辆控制系统。控制装置具备状态识别部、自动驾驶控制部、注意提醒控制部、以及要求等级设定部。状态识别部识别驾驶员的状态。自动驾驶控制部执行自动驾驶控制。注意提醒控制部执行注意提醒控制。要求等级设定部设定要求等级。自动驾驶控制部在要求等级是实际等级以上的情况下,禁止自动驾驶控制的执行。要求等级设定部在划分成至少2个的车速域的各个车速域设定要求等级。在相对低的车速域设定的要求等级低于在相对高的车速域设定的要求等级。

主权项:1.一种车辆控制系统,具备:状态检测装置,检测车辆的驾驶员的状态;车速检测装置,检测所述车辆的行驶速度;以及控制装置,执行所述车辆的自动驾驶控制,其特征在于,所述控制装置根据所述驾驶员的状态,取得表示所述驾驶员针对所述车辆的驾驶的实际干预的等级的实际等级,根据所述行驶速度,设定表示所述控制装置针对所述车辆的驾驶对所述驾驶员要求的干预的等级的要求等级,在所述要求等级是所述实际等级以上的情况下,禁止所述自动驾驶控制的执行,在划分成至少2个的车速域的各个车速域设定所述要求等级,在相对低的车速域设定的所述要求等级低于在相对高的车速域设定的所述要求等级。

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