申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-03-18

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111806362A

主分类号：B60R16/02(20060101)

分类号：B60R16/02(20060101);B60R16/023(20060101);B60W50/00(20060101)

优先权：["20190410 JP 2019-074880"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.27#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本公开涉及一种车辆控制接口和车辆系统。该车辆控制接口连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，而所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。所述车辆控制接口包括控制单元，其被配置为执行：从所述第二计算机获取包括用于所述车辆平台的多个命令的第一控制指令；通过对所述第一控制指令中包括的所述多个命令进行过滤，从所述第一控制指令中去除与预定类型的命令不对应的命令；将对所述多个命令进行过滤后的所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及将所述第二控制指令发送给所述第一计算机。

主权项：1.一种车辆控制接口，其连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，而所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机，所述车辆控制接口的特征在于包括：控制单元，被配置为执行：从所述第二计算机获取包括用于所述车辆平台的多个命令的第一控制指令；通过对所述第一控制指令中包括的所述多个命令进行过滤，从所述第一控制指令中去除与预定类型的命令不对应的命令；将对所述多个命令进行过滤后的所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及将所述第二控制指令发送给所述第一计算机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制接口和车辆系统

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