申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2020-04-01

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111817642A

主分类号：H02P29/00(20160101)

分类号：H02P29/00(20160101);H02P29/10(20160101);H02P29/04(20060101);H02K7/102(20060101);F16D66/00(20060101)

优先权：["20190403 JP 2019-071427"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.09.13#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.10.23#公开

摘要：本发明提供一种检查制动装置的制动检查装置以及数值控制装置。检查制动装置2的制动检查装置1具备：指令部11，其在检查模式中，指示制动装置2对电动机3施加制动，并指示电动机电流供给部42以预定的步长逐渐增加供给到电动机3的电动机电流；制动转矩测定部12，其在基于指令部11的指令逐渐增加了电动机电流时，测定电动机3刚开始旋转之前的制动转矩；以及制动转矩下降曲线计算部13，其根据在不同时期设置的多个检查模式中由制动转矩测定部12测定的多个制动转矩，计算表示运转时间和制动转矩之间的关系的制动转矩下降曲线。

主权项：1.一种检查制动装置的制动检查装置，上述制动装置通过借助弹簧的弹力将电枢按压在与电动机轴连接的摩擦板上来对电动机施加制动，并通过使制动线圈电流流过制动线圈而产生的电磁力将上述电枢从上述摩擦板分离来解除对上述电动机的制动，其特征在于，上述制动检查装置具备：指令部，其在检查模式中，指示上述制动装置对上述电动机施加制动，并指示电动机电流供给部以预定的步长逐渐增大供给到上述电动机的电动机电流；制动转矩测定部，其在基于上述指令部的指令逐渐增大了从上述电动机电流供给部供给的电动机电流时，测定上述电动机刚开始旋转之前的制动转矩；制动转矩下降曲线计算部，其根据在不同时期设置的多个上述检查模式中由上述制动转矩测定部测定的多个上述制动转矩，计算表示上述制动装置的运转时间与上述制动转矩之间的关系的制动转矩下降曲线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 检查制动装置的制动检查装置以及数值控制装置

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