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【发明公布】相机和雷达融合_福特全球技术公司_202010266366.9 

申请/专利权人:福特全球技术公司

申请日:2020-04-07

公开(公告)日:2020-10-23

公开(公告)号:CN111815641A

主分类号:G06T7/11(20170101)

分类号:G06T7/11(20170101);G06T7/70(20170101);G06T5/50(20060101);G06K9/00(20060101)

优先权:["20190412 US 16/382,412"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.04.26#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要:本公开提供“相机和雷达融合”。一种系统包括计算机,所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令,所述指令可由所述处理器执行,使得所述计算机被编程为:将竖直图像平面相机图像变换到水平图像平面,进而生成经过变换的相机图像;基于所述经过变换的相机图像的分辨率来生成经过缩放的水平图像平面雷达图像;以及随后将所述经过缩放的雷达图像叠加在所述经过变换的相机图像上,进而生成水平图像平面叠加图像。

主权项:1.一种方法,所述方法包括:将竖直图像平面相机图像变换到水平图像平面,进而生成经过变换的相机图像;基于所述经过变换的相机图像的分辨率来生成经过缩放的水平图像平面雷达图像;以及随后将所述经过缩放的雷达图像叠加在所述经过变换的相机图像上,进而生成水平图像平面叠加图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 福特全球技术公司 相机和雷达融合

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