申请/专利权人：武汉船用机械有限责任公司

申请日：2020-05-22

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111810465A

主分类号：F15B1/26(20060101)

分类号：F15B1/26(20060101);F15B11/17(20060101);F15B13/06(20060101);F15B15/14(20060101);F15B20/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.22#授权;2021.01.26#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本公开提供了一种舵机的液压控制系统，包括：驱动泵模块、控制模块、换向模块和油箱，换向模块具有换向状态和锁止状态，换向模块的换向状态和锁止状态根据换向模块第一油口和第二油口的压力确定，驱动泵模块包括变量泵、控制泵和变量液压缸，变量泵的第一油口和第二油口分别与换向模块的第一油口和第二油口连通，控制模块的第一油口与变量泵的第一油口连通，控制模块的第二油口与换向模块的第二油口连通，控制泵的第一油口与油箱连通，控制泵的第二油口可选择地与控制模块的第一控制油口和或第二控制油口连通，控制模块具有第一状态和第二状态。本公开能有效防止舵机出现“跑舵”的现象，提高液压系统的安全稳定性。

主权项：1.一种舵机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：换向模块100、驱动泵模块200、控制模块300和油箱400，所述换向模块100具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述换向模块100的第三油口103与用于控制舵机顺时针转动的油缸的油腔连通，所述换向模块100的第四油口104与用于控制舵机逆时针转动的油缸的油腔连通，所述换向模块100具有换向状态和锁止状态，所述换向模块100位于所述换向状态时，所述换向模块100的第一油口101和所述换向模块100的第三油口103连通，所述换向模块100的第二油口102和所述换向模块100的第四油口104连通，所述换向模块100位于所述锁止状态时，所述换向模块100的第三油口103与所述换向模块100的第一油口101单向导通，所述换向模块100的第四油口104与所述换向模块100的第二油口102单向导通，且所述换向模块100的第一油口101和所述换向模块100的第二油口102为进油口，所述换向模块100的第三油口103和所述换向模块100的第四油口104为出油口，所述换向模块100的第一油口101和所述换向模块100的第二油口102的压力不同时，所述换向模块100位于所述换向状态，所述换向模块100的第一油口101和所述换向模块100的第二油口102的压力相同时，所述换向模块100位于所述锁止状态，所述驱动泵模块200包括变量泵210、控制泵220和用于控制所述变量泵210的斜盘的变量液压缸230，所述变量泵210和所述控制泵220均具有第一油口和第二油口，所述变量泵210的第一油口211与所述换向模块100的第一油口101连通，所述变量泵210的第二油口212与所述换向模块100的第二油口102连通，所述变量液压缸230的活塞杆与所述变量泵210的斜盘连接，所述控制模块300具有第一油口、第二油口、第一控制油口和第二控制油口，所述控制模块300的第一油口301与所述变量泵210的第一油口211连通，所述控制模块300的第二油口302与所述换向模块100的第二油口102连通，所述变量液压缸230具有第一油腔和第二油腔，所述变量液压缸230的第一油腔231与所述控制模块300的第一控制油口303连通，所述变量液压缸230的第二油腔232与所述控制模块300的第二控制油口304连通，所述控制泵220的第一油口与所述油箱400连通，所述控制泵220的第二油口可选择地与所述控制模块300的第一控制油口303和或所述控制模块300的第二控制油口304连通，所述控制模块300具有第一状态和第二状态，所述控制模块300位于所述第一状态时，所述控制模块300的第一油口301与所述控制模块300的第二油口302断开，所述控制模块300位于所述第二状态时，所述控制模块300的第一油口301与所述控制模块300的第二油口302连通，所述控制泵220的第二油口与所述控制模块300的第一控制油口303或所述控制模块300的第二控制油口304连通时，所述控制模块300位于所述第一状态，所述控制泵220的第二油口与所述控制模块300的第一控制油口303和所述控制模块300的第二控制油口304连通时，所述控制模块300位于所述第二状态。

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