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【发明公布】可穿戴式绳驱动机械臂系统_南京航空航天大学_202010449127.7 

申请/专利权人:南京航空航天大学

申请日:2020-05-25

公开(公告)日:2020-10-23

公开(公告)号:CN111805574A

主分类号:B25J18/00(20060101)

分类号:B25J18/00(20060101);B25J17/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.11.04#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要:本发明公开了一种可穿戴式绳驱动机械臂系统,包括穿戴机构、位于穿戴机构两侧的两个机械臂、绳索驱动装置、负重小车、电机控制器,所述绳索驱动装置分为主动部分和从动部分,主动部分的电机等重物置于负重小车内,减轻穿戴机械臂背负的负荷,负重小车可以通过套管随人走动,也可以通过跟随模块测得的信号通过电机控制器控制运动,从动部分与机械臂结合,从动部分为双绳驱动,减轻了机械臂的重量,采用脑机接口模块控制驱动装置,使对机械臂的控制更精准。

主权项:1.一种可穿戴式绳驱动机械臂系统,其特征在于,包括穿戴机构、位于穿戴机构两侧的两个机械臂、绳索驱动装置、负重小车以及电机控制器,所述两个机械臂分别固定于穿戴机构两侧;绳索驱动装置包括主动部分和从动部分,主动部分置于负重小车内,从动部分与机械臂结合,驱动机械臂运动,所述主动部分与从动部分通过绳索连接,主动部分驱动从动部分运动,所述电机控制器置于负重小车内,用于控制绳索驱动装置主动部分;所述负重小车包括外壳、脚轮。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京航空航天大学 可穿戴式绳驱动机械臂系统

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