申请/专利权人：株式会社电装

申请日：2019-02-28

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111819595A

主分类号：G06T1/00(20060101)

分类号：G06T1/00(20060101);B60R1/00(20060101);G06T3/00(20060101);H04N7/18(20060101)

优先权：["20180305 JP 2018-038581"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本公开的一方式涉及的图像制成装置20被安装于车辆。图像制成装置具备图像获取部S110和俯瞰制成部S120～S160。图像获取部获取该车辆的周边范围的拍摄图像。俯瞰制成部制成俯瞰图像。俯瞰制成部具备轮廓提取部S120、区域辨别部S120、第一制成部S270、第二制成部S130以及图像合成部S290。轮廓提取部提取拍摄图像中的物体的轮廓形状。区域辨别部辨别轮廓形状的区域是立体物区域还是路面区域。第一制成部制成立体视图像，第二制成部制成俯视图像。图像合成部合成立体视图像与俯视图像。

主权项：1.一种图像制成装置，上述图像制成装置20被安装于车辆，具备：图像获取部S110，构成为获取由拍摄装置10拍摄到的图像亦即拍摄图像，其中，上述拍摄装置构成为拍摄上述车辆的周边的预先决定的范围亦即周边范围；以及俯瞰制成部S120～S160，构成为基于由上述图像获取部获取到的上述拍摄图像，通过进行俯瞰转换从而制成俯瞰图像，其中，上述俯瞰转换是将上述拍摄图像转换为从上述车辆的上方观察到的图像亦即俯瞰图像的处理，上述俯瞰制成部具备：轮廓提取部S120，构成为在由上述图像获取部获取到的上述拍摄图像中，基于上述拍摄图像中的亮度以及色度，提取存在于上述拍摄图像中的物体的轮廓形状；区域辨别部S120，构成为基于由上述轮廓提取部提取出的上述轮廓形状，辨别该轮廓形状表示的区域是表示立体物的区域亦即立体物区域还是表示立体物以外的路面区域；第一制成部S270，构成为对上述立体物区域进行立体视转换，制成立体视图像，其中，上述立体视转换是通过投影到立体投影面来进行坐标转换的处理，上述投影面具有预先决定的曲率亦即立体曲率且表示从上述拍摄装置的拍摄位置朝远方且向上方倾斜的虚拟的面；第二制成部S130，构成为对上述路面区域进行俯视转换，制成俯视图像，其中，上述俯视转换是通过投影到路面投影面来进行视点转换的处理，上述路面投影面是表示实际空间上的上述车辆存在的路面的预先设定的虚拟的平面；以及图像合成部S290，构成为合成由上述第一制成部制成的上述立体视图像和由上述第二制成部制成的上述俯视图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社电装 图像制成装置以及图像制成方法

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