申请/专利权人：深圳奥锐达科技有限公司

申请日：2020-06-22

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111812661A

主分类号：G01S17/10(20200101)

分类号：G01S17/10(20200101);G01S7/484(20060101);G01S7/4865(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明提供一种距离测量方法及系统，方法包括：控制发射器向目标空间发射脉冲光束；控制采集器的像素单元中多个动态像素采集被测物体反射回的脉冲光束中的光子并形成第一光子信号；动态像素包含第一像素和第二像素,且每一个像素被单独控制,第一像素是采集被测物体反射回的脉冲光束的光子的像素,第二像素是采集环境光子的像素；根据第一光子信号确定动态像素内第一像素的位置；根据第一像素的位置激活第一像素，关闭第二像素；控制第一像素再次采集被测物体反射回的光子并形成第二光子信号；根据第二光子信号计算脉冲光束的飞行时间和或距离。提高了像素输出的信号质量。

主权项：1.一种距离测量方法，其特征在于，包括：S1：控制发射器向目标空间发射脉冲光束；S2：控制采集器的像素单元中多个动态像素采集被测物体反射回的所述脉冲光束中的光子并形成第一光子信号；所述动态像素包含第一像素和第二像素,且每一个所述像素被单独控制,所述第一像素是采集所述被测物体反射回的所述脉冲光束中光子的像素,所述第二像素是采集环境光子的像素；S3：根据所述第一光子信号确定所述动态像素内所述第一像素的位置；S4：根据所述第一像素的位置激活所述第一像素，关闭所述第二像素；S5：控制所述第一像素再次采集所述被测物体反射回的所述脉冲光束中的光子并形成第二光子信号；S6：根据第二光子信号计算所述脉冲光束的飞行时间和或距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳奥锐达科技有限公司 一种距离测量方法及系统

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