申请/专利权人：丰疆智能(深圳)有限公司

申请日：2020-06-23

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111805553A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);A01K5/00(20060101);A01K39/01(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明公开了一推料机器人、推料系统以及推料管理方法，其中所述推料系统包括至少一推料机器人、至少一充能装置以及一管理单元，其中所述管理单元包括一检测模块、一处理模块以及一控制模块，其中所述处理模块和所述检测模块被可通信地连接，所述处理模块和所述控制模块被可通信地连接，其中所述推料机器人和所述充能装置被分别可控制地连接于所述管理单元，在所述推料机器人需要充能时，所述检测模块检测周围环境信息以获取至少一视觉标识，所述处理模块基于所述视觉标识生成一导航指令并且发送所述导航指令至所述控制模块，所述控制模块基于所述导航指令控制所述推料机器人和所述充能装置相遇以为所述推料机器人充能。

主权项：1.一推料管理方法，其特征在于，包括如下步骤：当在一作业区推料作业的一推料机器人需要补能，藉由至少一视觉传感器获取周围环境中的至少一视觉标识以生成一导航指令；和基于所述导航指令控制所述推料机器人和一充能装置相遇，以通过所述充能装置为所述推料机器人充能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰疆智能(深圳)有限公司 推料机器人、推料系统以及推料管理方法

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