【发明公布】一种用于飞机数字化装配的多相机组网定位标定方法_南京航空航天大学_202010597562.4 

申请/专利权人:南京航空航天大学

申请日:2020-06-28

发明/设计人:汪俊;杨建平;曾坤;刘炼;张伟

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:南京钟山专利代理有限公司

公开(公告)号:CN111811483A

代理人:苏良

主分类号:G01C11/02(20060101)

地址:210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

分类号:G01C11/02(20060101);G01C15/00(20060101);G06F17/10(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.10.23#公开

摘要:本发明公开了一种用于飞机数字化装配的多相机组网定位标定方法,其通过激光跟踪对测量场地中的全局控制点进行测量,并通过平差模型构建全局测量坐标系,可有效控制飞机外形测量整体误差。通过多相机组网的摄影测量网络,对辅助基准点进行测量,高效获取高精度局部测量数据。通过RANSAC算法,将全局控制点与辅助基准点对齐融合,解决局部测量数据全局拼接误差累积问题,构建高精度的全局测量坐标系(测量场)。本发明通过激光跟踪与多相机组网相结合,不仅能够有效减少对激光跟踪仪设备数量的依赖,降低测量场构建成本,还能通过摄影测量提高测量场自动化构建能力,提高测量效率。

主权项:1.一种用于飞机数字化装配的多相机组网定位标定方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、确定定位对象,规划定位区域;定位对象是指在待定位设备外表面上选取的参考点,作为待测量点;定位区域规划过程为:确定定位对象的定位范围,选择飞机外形测量时,待定位设备所能到达的空间位置的凸多面体区域作为测量区域;步骤二、构建多相机摄影测量网络;步骤三、在测量场地中布置激光跟踪仪靶座作为全局控制点;步骤四、通过激光跟踪仪对全局控制点位置坐标进行测量;步骤五、依据全局控制点位置坐标测量值,通过平差模型解算全局控制点空间坐标,构建全局测量坐标系;步骤六、在测量场地中布置辅助基准点,通过多相机摄影测量网络对辅助基准点位置坐标进行测量;步骤七、通过点匹配算法求解出辅助基准点和全局控制点的对应关系,并将辅助基准点位置坐标融合进全局测量坐标系;步骤八,通过多相机摄影测量网络对待测量点位置坐标进行测量,并通过待测量点周围的辅助基准点,将待测量点位置坐标与全局测量坐标系对齐,计算出待测量点的全局位置坐标。

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