【发明公布】一种抗疲劳的机械手取料检测装置_广东联塑安防科技有限公司_202010597999.8 

申请/专利权人:广东联塑安防科技有限公司

申请日:2020-06-28

发明/设计人:李清

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:广州粤高专利商标代理有限公司

公开(公告)号:CN111805575A

代理人:陈伟斌

主分类号:B25J19/00(20060101)

地址:529725 广东省江门市鹤山市桃源镇建设西路38号

分类号:B25J19/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.10.23#公开

摘要:本发明涉及一种抗疲劳的机械手取料检测装置,包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆;所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上,所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方,所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接,所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上,所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接,所述感应开关位于所述摆动件的上方。本发明的抗疲劳的机械手取料检测装置具有不易疲劳损坏的特点,维护成本低,而且具有高响应性以及高可靠性,定位更加精确。

主权项:1.一种抗疲劳的机械手取料检测装置,其特征在于,包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆;所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上,所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方,所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接,所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上,所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接,所述感应开关位于所述摆动件的上方。

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权利要求:

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