【发明公布】一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局;广州中科智云科技有限公司_202010605187.3 

申请/专利权人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局;广州中科智云科技有限公司

申请日:2020-06-29

发明/设计人:袁虎强;张文渊;黄剑湘;魏金林;马正霖;阮峻;其他发明人请求不公开姓名

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:北京国昊天诚知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111806686A

代理人:王华强

主分类号:B64C39/02(20060101)

地址:650000 云南省昆明市昆明经济技术开发区玉缘路21号

分类号:B64C39/02(20060101);B64D45/00(20060101);B64C25/62(20060101);G05D1/10(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.10.23#公开

摘要:本发明公开了一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法,属于无人机技术领域,一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法,包括S1获取无人机当前工作状态信息,信息包括无人机信号频率和外界电磁干扰频率,S2将信息传递到换流站预存的无人机信号频率以及外界电磁干扰频率进行比对,并根据不同的结果进行分别处理,S21当无人机信号正常,外界电磁干扰频率没有超过预存电磁干扰频率,执行S211无人机正常行驶,S22当无人机信号较高,外界电磁干扰频率接近预存电磁干扰频率,执行S221切换人工控制模式,并控制无人机向回飞行,S23当无人机信号较差,外界电磁干扰频率等于或者超过预存电磁干扰信号,可以实现对无人机进行防护,防止无人机坠落损毁。

主权项:1.一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法,其特征在于,包括:S1、获取无人机当前工作状态信息,信息包括无人机信号频率和外界电磁干扰频率;S2、将信息传递到换流站预存的无人机信号频率以及外界电磁干扰频率进行比对,并根据不同的结果进行分别处理;S21、当无人机信号正常,外界电磁干扰频率没有超过预存电磁干扰频率,执行S211、无人机正常行驶;S22、当无人机信号较高,外界电磁干扰频率接近预存电磁干扰频率,执行S221切换人工控制模式,并控制无人机向回飞行;S23、当无人机信号较差,外界电磁干扰频率等于或者超过预存电磁干扰信号,执行S231、无人机切换成自动驾驶模式,并沿之前行驶路线向回飞行。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局;广州中科智云科技有限公司 一种换流站无人机防电磁干扰巡视方法