申请/专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

申请日：2020-06-29

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111813135A

主分类号：G05D1/08(20060101)

分类号：G05D1/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.31#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明提出的一种双坐标系全空域阵列波束跟踪方法。旨在提供一种高跟踪精度，能适应过顶跟踪的跟踪方法，本发明通过下述方案予以实现：采用双门限切换跟踪坐标系的方式，在每完成一次跟踪后，将当前跟踪出来的俯仰角与预先设置的门限进行比较，判断是否需要切换坐标系进行跟踪；首先判断目标俯仰角是否大于门限，若大于门限，采用投影直角坐标系进行目标跟踪，否则采用极坐标系进行目标跟踪；若目标在投影直角坐标系下跟踪出的俯仰角大于预设的下门限，则继续采用投影直角坐标系跟踪，否则切换至极坐标系跟踪；若目标极坐标系下跟踪出的俯仰角小于预设的上门限，则继续采用极坐标系进行跟踪，否则切换至投影直角坐标系进行跟踪。

主权项：1.一种双坐标系全空域阵列波束跟踪方法，具有如下技术特征：在全空域测控目标跟踪过程中，全空域球面相控阵测控系统基于双坐标系跟踪，采用双门限切换跟踪坐标系的方式，在每完成一次跟踪后，将当前跟踪出来的俯仰角与预先设置的门限进行比较，判断是否需要切换坐标系进行跟踪；在目标刚开始跟踪时，根据目标俯仰角与门限的比较，首先判断目标俯仰角是否大于门限，当目标俯仰角大于门限时，采用投影直角坐标系进行目标跟踪，否则采用极坐标系进行目标跟踪；在跟踪过程中，若目标在投影直角坐标系下跟踪出的俯仰角大于预设的下门限，则继续采用投影直角坐标系跟踪，否则分别计算方位跟踪环路和俯仰跟踪环路中的环路滤波器积分支路的寄存值，并切换至极坐标系跟踪；若目标极坐标系下跟踪出的俯仰角小于预设的上门限，则继续采用极坐标系进行跟踪，否则分别计算X跟踪环路和Y跟踪环路中的环路滤波器积分支路的寄存值，并切换至投影直角坐标系进行跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) 双坐标系全空域阵列波束跟踪方法

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