申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111802132A

主分类号：A01G9/08(20060101)

分类号：A01G9/08(20060101);H02K7/10(20060101);H02P5/46(20060101);G05D27/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.12#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明提供了一种电动播种育秧装备，包括车架、表土箱、种子箱、底土箱、导秧板、蓄电池组、电压传感器和控制器；底土箱、种子箱和表土箱依次地安装在车架的中部，且分别于其各自的出料口处安装有用于输送出底土的皮带输送机A、用于输送出种子的皮带输送机B和用于输送出表土的皮带输送机C，且分别于其内部设置有搅土辊A、搅种辊和搅土辊B；车架上部四周安装水平支板，水平支板的上部安装的转向电机驱动下部设置的行走支架，行走支架的底部均安装有行走轮；导秧板前高后低倾斜地固定在车架的前端。该装备能实现原地转向功能，在转弯过程中对秧床破坏较小，调速方便；同时，其传动方式可控，自动化程度高；另外，该装备对环境的污染小。

主权项：1.一种电动播种育秧装备，包括车架1，其特征在于，还包括表土箱2、种子箱3、底土箱4、导秧板5、蓄电池组、电压传感器和控制器；所述底土箱4、种子箱3和表土箱2沿车架1长度方向由前到后依次地安装在车架1的中部，底土箱4、种子箱3和表土箱2的腔体均为由上到下尺寸逐渐变小的箱体结构，其进料口均位于箱体的上端，其出料口均位于箱体的下端，且分别于其各自的出料口处安装有用于输送出底土的皮带输送机A6、用于输送出种子的皮带输送机B7和用于输送出表土的皮带输送机C8，皮带输送机A6、皮带输送机B7和皮带输送机C8分别由内置的驱动电机A12、驱动电机B13和驱动电机C14驱动；所述底土箱4的内部设置有沿车架1宽度方向延伸的搅土辊A9，搅土辊A9位于皮带输送机A6的上方，并通过其左右两端的转轴可转动地连接于底土箱4的底部，且其中一端的转轴可转动地穿出底土箱4与安装在底土箱外侧的驱动电机D15的输出轴连接；所述种子箱3的内部设置有沿车架1宽度方向延伸的搅种辊10，搅种辊10位于皮带输送机B7的上方，并通过其左右两端的转轴可转动地连接于种子箱3的底部，且其中一端的转轴可转动地穿出种子箱3与安装在种子箱3外侧的驱动电机E16的输出轴连接；所述表土箱2的内部设置有沿车架1宽度方向延伸的搅土辊B11，搅土辊B11位于皮带输送机C8的上方，并通过其左右两端的转轴可转动地连接于表土箱2的底部，且其中一端的转轴可转动地穿出表土箱2与安装在表土箱2外侧的驱动电机F17的输出轴连接；所述种子箱3的内部安装有光电式料位传感器；所述驱动电机A12、驱动电机B13、驱动电机C14、驱动电机D15、驱动电机E16和驱动电机F17均为配备减速机的直流有刷电机，且驱动电机A12、驱动电机B13和驱动电机C14内部分别设置有霍尔传感器A、霍尔传感器B和霍尔传感器C；所述车架1上部于其前端的左右两侧、后端的左右两侧分别固定连接有一对水平支板18，四个水平支板18的高度相一致，且每个水平支板18上均开设有安装孔，每个水平支板18的上部均安装有一个转向电机19，每个水平支板18的下方均设置有一个行走支架21，每个行走支架21的上端中心固定连接有竖直的驱动轴20，每个行走支架21的底部均安装有行走轮22，每个行走轮22的轮毂中均安装有轮毂电机，每个轮毂电机中均设置有霍尔传感器G；每个行走支架21上的驱动轴20的上部通过轴承安装于对应水平支板18的安装孔中，且驱动轴20的上端与转向电机19的输出轴连接；转向电机19为步进电机，其根据控制器发出的脉冲信号进行转向角度的调整；所述导秧板5前高后低倾斜地固定在车架1的前端，并且导秧板5与底土箱4前侧板之间留有供秧盘下落的过流通道24，导秧板5的后侧面形成秧盘下落的导料斜面，导秧板5的宽度与车架1的宽度相一致，且其底端靠近车架1底端地设置；所述霍尔传感器A、霍尔传感器B、霍尔传感器C和霍尔传感器G分别用于实时采集驱动电机A12、驱动电机B13、驱动电机C14和轮毂电机的转速信号A、转速信号B、转速信号C和转速信号G，并将转速信号A、转速信号B、转速信号C和转速信号G实时发送给控制器，便于控制器对驱动电机A12、驱动电机B13、驱动电机C14和轮毂电机进行闭环控制；所述光电式料位传感器用于采集箱内种层的厚度信号，并将厚度信号实时发送给控制器；所述蓄电池组安装在车架1上，用于根据控制器的控制分别对驱动电机A12、驱动电机B13、驱动电机C14、驱动电机D15、驱动电机E16、驱动电机F17、转向电机19和轮毂电机进行用电的供应；所述电压传感器与蓄电池组连接，用于采集蓄电池组的电压信号，并将电压信号实时发送给控制器；所述控制器分别与电压传感器、驱动电机A12、驱动电机B13、驱动电机C14、驱动电机D15、驱动电机E16、驱动电机F17、霍尔传感器A、霍尔传感器B、霍尔传感器C、霍尔传感器G、转向电机19和轮毂电机连接；用于对电压信号进行处理，并获得蓄电池组的电压值，并在电压值小于总电压值的20％时控制设置在车架1上的报警装置进行低电量报警；用于根据转速信号A、转速信号B、转速信号C和转速信号G获得驱动电机A12的转速A、驱动电机B13的转速B、驱动电机C14的转速C和行走速度，并用于根据行走速度控制驱动电机A12、驱动电机B13和驱动电机C14的转速与行走速度呈线性比例关系；用于控制驱动电机D15、驱动电机E16和驱动电机F17的转速恒定；用于通过脉冲信号的输出控制各个转向电机19的转动角度；用于对种层厚度信号进行处理得到种层厚度值，并在种层厚度值低于设定值时控制连接在车架上报警装置进行报警。

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