申请/专利权人：北京洺楠汇科技有限公司

申请日：2020-07-07

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111806997A

主分类号：B65G37/00(20060101)

分类号：B65G37/00(20060101);B65G41/00(20060101);B65G43/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.30#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明提供了一种柔性输送带及其轨迹规划方法，柔性输送带包括可以智能化控制的柔性传输单元，在柔性传输单元首尾相接后，其配置的传感器可以检测到预设的障碍物标记及目的地标记，以便根据场地的实际需要随时变换传输长度及弯曲角度，以保证在绕开障碍物的同时以最短的距离到达目的地。

主权项：1.一种柔性输送带，包括依次首尾相连的柔性传输单元，其特征在于，所述柔性传输单元包括主体框架，在首节所述柔性传输单元的头部设置有感应装置；在其余所述柔性传输单元的所述主体框架前方设有半圆传输模块，所述主体框架与所述半圆传输模块通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京洺楠汇科技有限公司 一种柔性输送带及其轨迹规划方法

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