申请/专利权人:达闼机器人有限公司
申请日:2020-07-08
公开(公告)日:2020-10-23
公开(公告)号:CN111805554A
主分类号:B25J11/00(20060101)
分类号:B25J11/00(20060101);B25J19/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.08.18#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开
摘要:本公开涉及一种机器人及其外壳,所述外壳包括小臂壳体3、大臂壳体4和胸腔壳体,所述小臂壳体3、所述大臂壳体4和所述胸腔壳体中的至少一者为柔性壳体,所述柔性壳体包括具有弹性的主体层1。通过上述技术方案,本公开提供的机器人的外壳能够减少甚至避免外壳对机器人关节的运动范围造成的限制,同时还兼顾美观性。
主权项:1.一种机器人的外壳,其特征在于,所述外壳包括小臂壳体3、大臂壳体4和胸腔壳体,所述小臂壳体3、所述大臂壳体4和所述胸腔壳体中的至少一者为柔性壳体,所述柔性壳体包括具有弹性的主体层1。
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