申请/专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司

申请日：2020-07-16

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111817244A

主分类号：H02G7/18(20060101)

分类号：H02G7/18(20060101);G01D21/02(20060101);H02K7/14(20060101);B05B9/00(20060101);B05B12/00(20180101);B05B12/08(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.12.23#发明专利申请公布后的驳回;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明公开一种除冰机器人，包括：控制模块，移动模块，设置于移动模块上的热力除冰模块以及控制模块，移动模块、热力除冰模块分别和控制模块连接；热力除冰模块包括加热单元以及第一支撑件，第一支撑件一端和一个加热单元连接，另一端和移动模块连接，至少两个加热单元围成加热空间，覆冰输电线位于加热空间内，加热单元不和覆冰输电线接触；控制模块包括电源单元、电机单元、传感器单元及控制单元；控制模块用于根据传感器单元采集的数据确定覆冰厚度信息，并根据覆冰厚度信息驱动第一支撑件对加热单元进行移动以调整加热空间的大小，以及控制移动模块的移动速度与移动方向。本发明提供的除冰机器人，可实现对输电线紧密结合的冰层的除冰。

主权项：1.除冰机器人，其特征在于，包括：控制模块，移动模块，设置于所述移动模块上的热力除冰模块以及控制模块；所述移动模块、热力除冰模块分别和所述控制模块连接；所述热力除冰模块包括加热单元以及第一支撑件，所述第一支撑件一端和一个所述加热单元连接，另一端和所述移动模块连接，至少两个所述加热单元围成加热空间，覆冰输电线位于所述加热空间内；所述控制模块包括电源单元、电机单元、传感器单元及控制单元；所述控制单元用于根据所述传感器单元采集的数据确定覆冰厚度信息，并根据所述覆冰厚度信息控制所述第一支撑件对加热单元进行移动以调整所述加热空间的大小，以及控制所述移动模块的移动速度与移动方向；所述电源单元用于将光能和或风能转化成电能进行存储，以及为所述热力除冰模块提供电能；所述电机单元用于驱动所述移动模块以及所述第一支撑件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网北京市电力公司;国家电网有限公司 除冰机器人

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