申请/专利权人：江苏建筑职业技术学院

申请日：2020-07-21

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111811403A

主分类号：G01B11/00(20060101)

分类号：G01B11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.18#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构公开了一种能够根据需求灵活变化轨道结构，通过转向轨道的旋转调节配合横向轨道为盘煤机器人行走变化方位进行导向，减少盘煤行走时间的轨道结构，其特征在于两个固定轨道和两个U型轨道组合形成直圆形轨道，两个U型轨道分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道相平行，所述U型轨道的两端分别和两个固定轨道的对应端相连接，所述固定轨道上多处断开形成多个缺槽，所述缺槽断面为弧形面，所述固定轨道上置有多个悬架，所述U型轨道上置有多个悬架，所述固定轨道上置有第一红外接收器，所述第一红外接收器靠近缺槽。

主权项：1.一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构，其特征是：由主体装置、转向装置和转移装置组成，主体装置由悬架、固定轨道、第一红外接收器和U型轨道组成，两个固定轨道和两个U型轨道组合形成直圆形轨道，两个U型轨道分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道相平行，所述U型轨道的两端分别和两个固定轨道的对应端相连接，所述固定轨道上多处断开形成多个缺槽，所述固定轨道上置有多个悬架，所述U型轨道上置有多个悬架，所述固定轨道上置有第一红外接收器，所述第一红外接收器靠近缺槽，转向装置由固定座、转向轨道、连接座、转向轴、转向标识符、红外发射器、驱动齿轮、从动齿轮、控制器和转向电机组成，多个转向轨道一一对应位于多个缺槽内，两个固定轨道上的转向轨道两两对应，连接座置于转向轨道上，转向轴的一端和连接座垂直连接，所述转向轴的另一端向上延伸，固定座置于转向轴的另一端上，所述转向轴和固定座之间置有轴承，驱动电机置于固定座上，驱动齿轮套置于驱动电机的电机轴上，从动齿轮套置于转轴上，所述驱动齿轮和转向齿轮相啮合，控制器置于固定座上，红外发射器置于转向轨道上，所述转向轨道的两侧分别置有一对转向标识符，一对所述转向标志符分别靠近转向轨道的两端，转移装置由横向轨道、第二红外接收器和定位标识符组成，横向轨道位于两个相对应的转向轨道之间，第二红外接收器置于横向轨道上，所述横向轨道的两侧分别置有定位标识符，所述横向轨道的两侧分别置有两对定位标志符，两对所述定位标志符分别靠近横向轨道的两端，转向所述横轨道为工字轨道，所述驱动电机为步进电机，所述转向轨道两侧置有锁柱，所述固定座上置有数据处理器，且分别通过数据传输线和第一红外接收器、第二红外接收器信号连接，所述控制器通过数据传输线和数据处理器信号连接，所述驱动电机通过数据传输线和控制器信号连接，所述红外发射器通过数据传输线和控制器信号连接，所述固定座上置有无线信号收发器，且通过数据传输线和数据处理器信号连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏建筑职业技术学院 一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构

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