申请/专利权人：哈尔滨永泓科技有限公司

申请日：2020-07-27

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111806593A

主分类号：B62D57/032(20060101)

分类号：B62D57/032(20060101);B62D57/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明涉及运动机器人，更具体的说是一种基于AR眼镜的运动机器人，包括后肢支架、前肢支架、攀爬机构、移动臂、移动机构、脊柱机构、装夹臂和装夹机构，所述后肢支架的左右两侧均连接有移动臂，前肢支架的左右两侧均连接有移动臂，四个移动臂上均连接有移动机构，前肢支架上固定连接有攀爬机构，后肢支架和前肢支架之间连接有脊柱机构，脊柱机构中部的左右两侧均固定连接有装夹臂，两个装夹臂上均固定连接有装夹机构，可以适用于复杂地形的洞穴内进行工作。

主权项：1.一种基于AR眼镜的运动机器人，包括后肢支架1、前肢支架2、攀爬机构3、移动臂4、移动机构5、脊柱机构6、装夹臂7和装夹机构8，其特征在于：所述后肢支架1的左右两侧均连接有移动臂4，前肢支架2的左右两侧均连接有移动臂4，四个移动臂4上均连接有移动机构5，前肢支架2上固定连接有攀爬机构3，后肢支架1和前肢支架2之间连接有脊柱机构6，脊柱机构6中部的左右两侧均固定连接有装夹臂7，两个装夹臂7上均固定连接有装夹机构8。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨永泓科技有限公司 一种基于AR眼镜的运动机器人

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