申请/专利权人：郑州壹卡通动漫科技有限公司

申请日：2020-08-10

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111805519A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明提供了一种可穿戴的娱乐机器人，包括具有中空结构的躯干部，所述躯干部上安装有头部、上肢部及下肢部，所述躯干部内侧上部连接有主支架，所述主支架连接有两件肩部支架，所述肩部支架上安装有肩部电动机，所述肩部电动机的输出端连接有上臂支架，所述上臂支架上安装有肘部电动机，所述肘部电动机的输出端连接有下臂支架，所述主支架下部连接有背板，所述背板上铰接有两件能够水平左右摆动的第三操作杆，所述第三操作杆上铰接有能够竖直前后摆动的第二操作杆，所述第二操作杆上铰接有能够上下摆动的下臂支架，所述下臂支架上铰接有能够竖直左右摆动的操作手柄。提高操作人员的体验感，提高趣味性。

主权项：1.一种可穿戴的娱乐机器人，包括具有中空结构的躯干部（1），所述躯干部（1）上安装有头部（2）、上肢部（3）及下肢部（5），其特征在于：所述躯干部（1）内侧上部连接有主支架（7），所述主支架（7）上部安装有头部支架（6），所述头部支架（6）与头部（2）相连接，所述主支架（7）连接有两件肩部支架（8），所述肩部支架（8）上安装有肩部电动机（11），所述肩部电动机（11）的输出端连接有上臂支架（12），所述上臂支架（12）上安装有肘部电动机（13），所述肘部电动机（13）的输出端连接有下臂支架（14），所述主支架（7）下部连接有背板（15），所述背板（15）上铰接有两件能够水平左右摆动的第三操作杆（17），所述第三操作杆（17）上铰接有能够竖直前后摆动的第二操作杆（20），所述第二操作杆（20）上铰接有能够上下摆动的下臂支架（14），所述下臂支架（14）上铰接有能够竖直左右摆动的操作手柄（24），所述操作手柄（24）上安装有若干用于控制肩部电动机（11）及肘部电动机（13）的开关（27）。

全文数据：

权利要求：

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