申请/专利权人：之江实验室

申请日：2020-09-11

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111817940A

主分类号：H04L12/42(20060101)

分类号：H04L12/42(20060101);H04L29/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于工业控制环网系统、环网控制协议及其实现方法，包括如下步骤：步骤一，主站设备向节点设备发送IP扫描报文以获取环网上各节点IP地址；步骤二，主站向各节点下发链路建立报文；步骤三，主站向节点下发数据扫描报文以获取各节点的结果数据；步骤四，节点之间相互发送链路检测报文来检测链路是否存在断路；步骤五，主站根据发生断路位置分别从主、从端口重新发送链路建立报文；步骤六，主站向各节点发送点对点获取数据报文以点对点的方式获取每个节点的结果数据；步骤八，当节点发现断路位置重新恢复时，该位置节点向主站发送链路恢复通知报文，主站收到该报文后重新给节点发送IP扫描报文，从步骤一开始重复执行。

主权项：1.一种工业控制环网系统，包括：一套主站设备和若干套节点设备，主站设备和节点设备均包含一个主数据收发端口和一个从数据收发端口，所述主站设备的主数据收发端口通过通信介质与第一套节点设备（1）的主数据收发端口相连，第一套节点设备（1）的从数据收发端口与第二套节点设备（2）的主数据收发端口相连，如此顺序相连，形成一个闭合的环形网络系统结构；主站设备还设有一个上层控制设备数据收发端口，用于接收上层控制设备给工业控制环网系统下发的控制数据以及工业控制环网系统给上层控制设备发送结果数据；其特征在于：所述主站设备和节点设备内部均包含报文管理模块，报文打包模块，报文解析模块，报文接收模块，报文发送模块；报文管理模块，用于对来自工业控制环网系统中的各种报文进行管理与处理，并产生相应的命令，以及控制报文发送的方向；报文打包模块，用于将报文管理模块产生的命令按照一定的格式打包成不同的报文；报文发送模块，用于将报文打包模块产生的报文从相应的端口发送出去；报文接收模块，用于从端口上接收报文，并将报文完整的发送给报文解析模块；报文解析模块，用于解析从报文接收模块接收到的报文，并将解析出的报文命令发送给报文管理模块；所述主站设备内部还包含节点设备结果数据存储模块，用于存储从工业控制环网系统中的节点设备获取到的各节点设备结果数据；所述节点设备内部还包含IO设备数据收发模块，用于节点设备与IO设备之间的数据交互。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 之江实验室 工业控制环网系统、环网控制协议及其实现方法

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