申请/专利权人：宁波舜宇仪器有限公司

申请日：2017-09-28

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN107659759B

主分类号：H04N5/225(20060101)

分类号：H04N5/225(20060101);H04N5/232(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2018.03.06#实质审查的生效;2018.02.02#公开

摘要：本发明涉及一种摄像模组，包括驱动装置、镜头单元、支撑单元和成像单元。驱动装置包括至少一个驱动器，驱动器包括驱动组件和连接件，镜头单元设置于支撑单元之中，支撑单元设置在成像单元之上，支撑单元包括上支架、下支架，在镜头单元与上支架之间还设置有弹性件。驱动装置设置在镜头单元和支撑单元相对的两侧面之间，驱动装置分别与镜头单元和支撑单元连接，驱动装置可以产生驱动力，进而带动镜头单元做线性运动，实现摄像模组的调焦。本发明解决了现有技术中驱动模块厚度限制、驱动行程短、稳定性差的问题。

主权项：1.一种摄像模组，包括：驱动装置（1）；镜头单元（2）；支撑单元（3），所述镜头单元（2）位于所述支撑单元（3）内；成像单元（4），所述成像单元（4）位于所述支撑单元（3）下方；其特征在于，所述驱动装置（1）位于所述镜头单元（2）、所述支撑单元（3）之间；所述驱动装置（1）包括驱动器（10）；所述驱动器（10）包括两个驱动组件（101），与两个所述驱动组件（101）相互连接的连接件（102）；所述驱动组件（101）包括:基板（1011）、加热器（1012）以及隔板（1013）；所述隔板（1013）相互间隔的设置在所述基板（1011）的同一侧；所述隔板（1013）一端与所述基板（1011）相互固定连接，另一端向远离所述基板（1011）的方向延伸构成自由端；所述加热器（1012）设置于所述基板（1011）上；相邻所述隔板（1013）之间设有动力元件（1014）；所述加热器（1012）包括两个相互平行的延长部（1012a），以及连接部（1012b）；两个所述延长部（1012a）由所述基板（1011）的一端的端部起始向另一端延伸，且所述延长部（1012a）与所述基板（1011）相互平行；所述连接部（1012b）与两个所述延长部（1012a）沿基板（1011）延伸的端部均相互连接。

全文数据：摄像模组技术领域[0001]本发明涉及一种摄像模组，尤其涉及一种包括有电热驱动装置的摄像模组。背景技术[0002]现有技术中，VCM马达在摄像模组中广泛用于自动聚焦和自动防抖。由于现在摄像系统趋向于做的更薄、行程更大、功率更低，而VCM马达的线圈和磁铁阻碍了模组体积进一步缩小。同时，VCM马达基于电磁力作用，大行程需要大功率支持。因此，摄像模组的行程受到很大限制。[0003]近年来，通过热涨冷缩的原理的形状记忆合金技术ShapeMemoryAlloy，SMA技术己被采用来驱动镜头以进行摄像镜头自动对焦功能。然而，用于摄像模组的形状记忆合金是圆形金属线做成，严重的迟滞现象及反复来回运动易导致机械疲劳导致摄像模组稳定性差。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种摄像模组，解决现有技术中摄像模组体积大，稳定性差的问题。[0005]本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组，解决摄像模组行程短的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供一种摄像模组，包括：[0007]驱动装置；[0008]镜头单元；[0009]支撑单元，所述镜头单元位于所述支撑单元内；[0010]成像单元，所述成像单元位于所述支撑单元下方;所述驱动装置位于所述镜头单元、所述支撑单元之间；[0011]所述驱动装置包括驱动器。[0012]根据本发明的一个方面，所述驱动器包括两个驱动组件，与所述驱动组件相互连接的连接件。[0013]根据本发明的一个方面，所述驱动组件包括:基板，加热器，隔板;所述隔板相互间隔的设置在所述基板的同一侧；[0014]所述隔板一端与所述基板相互固定连接，另一端向远离所述基板的方向延伸构成自由端；[0015]所述加热器设置于所述基板上；[0016]相邻所述隔板之间设有动力元件。[0017]根据本发明的一个方面，所述加热器为薄膜加热器。[0018]根据本发明的一个方面，所述加热器包括两个相互平行的延长部，以及连接部；[0019]两个所述延长部由所述基板的一端的端部起始向另一端延伸，且所述延长部与所述基板相互平行；[0020]所述连接部与两个所述延长部沿基板延伸的端部均相互连接。[0021]根据本发明的一个方面，所述加热器还包括位于两个所述延长部之间且与所述基板相同材料的支撑部；[0022]所述隔板与所述加热器之间的距离小于等于所述基板的厚度。[0023]根据本发明的一个方面，所述加热器的长度小于等于所述驱动组件长度的二分之〇[0024]根据本发明的一个方面，所述加热器的长度小于等于所述驱动组件长度的三分之〇[0025]根据本发明的一个方面，所述加热器与所述隔板、所述动力元件相互固定连接。[0026]根据本发明的一个方面，所述隔板的厚度H为11-20mi，长度L为20-30wn;[0027]相邻所述隔板之间的距离H1为10-20_。[0028]根据本发明的一个方面，所述动力元件的材料为热膨胀系数大于等于52ppm°C的聚合物。[0029]根据本发明的一个方面，所述基板的厚度为11-20]im〇[0030]根据本发明的一个方面，所述连接件包括支撑块，所述支撑块相对的两侧还设有柔性梁。[0031]根据本发明的一个方面，所述柔性梁为迂回型折叠梁或板状弹簧。[0032]根据本发明的一个方面，所述驱动组件与所述柔性梁相互连接。[0033]根据本发明的一个方面，所述驱动器整体呈V型。[0034]根据本发明的一个方面，所述驱动装置包括至少两个驱动器;两个所述驱动器反向相对设置构成一个驱动器组，且单个所述驱动器组中的两个所述支撑块相互远离。[0035]根据本发明的一个方面，所述驱动装置中，所述驱动器组可以单个设置;或者，所述驱动器组可以相互并联设置;或者，所述驱动器组与单个驱动器并联设置。[0036]根据本发明的一个方面，所述驱动装置包括至少两个驱动器;两个所述驱动器反向相对设置构成一个驱动器组，且单个所述驱动器组中的两个所述支撑块相互固定连接。[0037]根据本发明的一个方面，所述驱动装置中，所述驱动器组可以单个设置;或者，所述驱动器组可以相互并联设置;或者，所述驱动器组与单个驱动器并联设置。[0038]根据本发明的一个方面，至少一个所述驱动装置分别与所述镜头单元、所述支撑单元固定连接；[0039]所述驱动装置在所述镜头单元和所述支撑单元相对的两个侧面之间侧立设置。[0040]根据本发明的一个方面，所述镜头单元包括镜头，支撑所述镜头的镜头载体；[0041]所述镜头载体与所述驱动装置相连接。[0042]根据本发明的一个方面，所述支撑单元包括上支架和下支架；[0043]所述下支架与所述驱动装置相连接。[0044]根据本发明的一个方面，所述支撑单元还包括弹性件；[0045]所述弹性件包括固定部，与所述固定部弹性连接的活动部；[0046]所述固定部被所述上支架和所述下支架夹持固定，所述活动部套设在所述镜头单元上。[0047]根据本发明的一个方面，成像单元包括底座、线路板、连接线、滤光片，以及用于成像的感光芯片；[0048]所述线路板分别与所述感光芯片、所述驱动装置电连接；[0049]所述连接线与所述线路板电连接。’[0050]根据本发明的一个方面，所述镜头单元与所述支撑单元之间还设有滑动组件。[0051]根据本发明的一个方面，所述滑动组件包括第一滑槽、第二滑槽和滚珠；[0052]所述滚珠至少为两个。[0053]根据本发明的一个方面，所述滑动组件至少设有两组；[0054]所述滑动组件安装于所述镜头单元和所述支撑单元相对的两个侧面之间。[0055]根据本发明的一个方面，还包括压紧组件；[0056]所述压紧组件分别与所述镜头单元、所述支撑单元相连接；[0057]所述压紧组件位于所述滑动组件的对侧。[0058]根据本发明的一个方面，所述压紧组件包括第一组件和第二组件；[0059]所述第一组件和所述第二组件相互排斥设置。[0060]根据本发明的一个方案，驱动装置体积小，从而使摄像模组的尺寸充分减小。同时，采用驱动装置侧立的安装在镜头单元与支撑单元相对的两侧面之间，充分利用了摄像模组中的多余空间。在实现自动聚焦的同时，可以缩小摄像模组的体积，降低成本。由于驱动装置侧立设置的，可以增加驱动器在长度设计方面可发挥的空间，可至少提升行程至400um〇[0061]根据本发明的一个方案，由于驱动组件的结构布置和柔性梁的存在，使得该驱动器具有高度的线性驱动。驱动器在驱动方向上的刚度更大，使整体结构强度更高，稳定性高，适应范围更广。同时，驱动器还具有良好的防抖效果，柔性梁能够保证在驱动器内部直接消除外界产生的振动，稳定性高。[0062]根据本发明的一个方案，叠加驱动器的组成的驱动装置，相同的响应时间内，叠加两个驱动器的驱动装置实现的驱动行程是单个驱动器所能实现驱动行程的二倍。[0063]根据本发明的一个方案，驱动装置中，驱动器组并联布置所能产生的驱动力是单个驱动器组的二倍。[0064]根据本发明的一个方案，驱动装置中，驱动器组与单个驱动器或弹性件相并联设置，可以有效的缩短驱动器的恢复时间。[0065]根据本发明的一个方案，差分驱动设置的驱动装置多作为中置马达，在不同的环境温度下，使得镜头位置一直保持在稳定位置。当其中一个驱动器驱动后冷却时，另一个驱动器可协助进入冷却的驱动器快速回复起始位置，响应时间更快。[0066]根据本发明的一个方案，根据本发明的滑动组件，当摄像模组的驱动装置通电后，驱动装置带动镜头单元向上移动，由于滑动组件的存在，使得镜头单元向上移动过程中的阻力减小，进而缩短了驱动行程所需要的时间；而当驱动装置断电后，由于在驱动装置自身的作用下，镜头单元可回复到起始位置，而弹性件可加快镜头单元回复到起始位置的过程，此外，由于镜头单元都是沿着滑动组件的滑槽方向进行移动的，使得镜头不会发生倾斜，这确保了镜头运动的稳定性。[0067]根据本发明的一个方案，根据本发明的压紧组件，通过两磁铁的相斥力使得镜头载体与下支架紧贴；第一组件和第二组件的磁铁相对于两滑动组件中的滚珠呈三角形布置，此时磁铁的排斥力与两组滚珠形成三个支点，使得镜头单元在运动过程中的抗震性更好。附图说明[0068]图丨是示意性表示根据本发明的一种实施方式的摄像模组的立体图；[0069]图2是示意性表示根据本发明的一种实施方式的驱动组件的立体图；[0070]图3是示意性表示图2中的A部放大图；[0071]图4是示意性表示根据本发明的一种实施方式的驱动器的立体图；[0072]图5是示意性表示根据本发明的一种实施方式的驱动装置的立体图；[0073]图6是示意性表示根据本发明的另一种实施方式的驱动装置的立体图；[0074]图7是示意性表示根据本发明的另一种实施方式的驱动装置立体图；[0075]图8是示意性表示根据本发明的一种实施方式的驱动器组并联立体图；[0076]图9是示意性表示根据本发明的另一种实施方式的驱动器组并联立体图；[0077]图1〇是示意性表示根据本发明的一种实施方式的支撑单元与镜头单元配合图；[0078]图11是示意性表示根据本发明的一种实施方式的镜头载体立体图；[0079]图12是示意性表示根据本发明的一种实施方式的摄像模组的部分组成立体图。具体实施方式[0080]为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0081]在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内'“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。[0082]下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。[0083]图1是示意性表示根据本发明的一种实施方式的摄像模组立体图。如图1所示，根据本发明的一种实施方式，根据本发明的摄像模组包括驱动装置1、镜头单元2、支撑单元3和成像单元4。在本实施方式中，成像单元4位于摄像模组的最下方，支撑单元3位于成像单元4的上方，镜头单元2位于支撑单元3中，支撑单元3与成像单元4固定连接。镜头单元2包括镜头21和镜头载体22。镜头载体22通过驱动装置1与支撑单元3相连接，驱动装置1侧立的设置与镜头单元2与支撑单元3相对的两侧面之间。在本实施方式中，驱动装置1包括至少一个驱动器10。驱动装置1中的驱动器10产生驱动力，可带动镜头21在支撑单元3中做线性运动，进而实现摄像模组调焦的目的。驱动装置体积小，从而使摄像模组的尺寸充分减小。采用驱动装置1侧立的安装在镜头单元2与支撑单元3相对的两侧面之间，充分利用了摄像模组中的多余空间。进一步缩小了摄像模组的体积。[0084]根据本发明的上述驱动装置1应包含至少一个驱动器10,其中，驱动器10又包括驱动组件和连接件。[0085]图2是示意性表示根据本发明的一种实施方式的驱动组件立体图。[0086]图3是示意性表示图2中A部的放大图。[0087]如图2、图3所示，根据本发明的一种实施方式，根据本发明的驱动组件1〇1包括基板1011、加热器1012、隔板1013和动力元件1014。在本实施方式中，隔板1013相间设置在基板1011的同一侧。隔板1013的一端与基板1011固定连接，另一端向远离基板1011的方向延伸形成自由端。隔板1013与隔板1013之间设置有动力元件1014。通过单侧设置隔板1013和动力元件1014,保证了驱动组件1〇1驱动方向的一致，保证了驱动组件101的刚度，进一步使整个驱动组件101保持良好的线性驱动作用。在本实施方式中，基板1011和隔板1013的材料均为硅。基板1011和隔板1013采用硅为材料具有良好的的导热性。因此，驱动组件101工作过程中，有利于较少驱动组件的响应时间；驱动组件101停止工作，良好的导热性更加有利于驱动组件101的散热，保证了驱动组件1〇1的快速冷却，进一步缩短了驱动组件101的恢复初始位置的时间。在本实施方式中，基板1011的厚度为11-20um。将基板1011设置在上述范围内，保证了足够的使用强度，节约了材料。通过上述设置，能够减小对整个驱动组件101驱动方向的阻碍，促进驱动组件发挥优良的驱动性能。同时，能够发挥优良的导热性能，并减少热量的损失。[0088]在本实施方式中，动力元件1014的材料为聚合物，且热膨胀系数大于等于52ppm°C。采用动力元件1014镶嵌在相邻隔板1013之间的间隙中，从而保证隔板1013传导的热量能够被动力元件1014充分吸收。动力兀件1014的热膨胀系数大于等于52ppm°C，能够有效提供足够的驱动力和驱动位移，使得动力元件1014能够充分发挥驱动作用。采用上述动力元件保证了驱动组件101的使用寿命，并且驱动力大，从而保证了驱动组件101的运动准确有效。在本实施方式中，动力元件1014的材料可采用SU-8胶或者有机硅树脂SILRESH62、SILRESH62C等。在本实施方式中，隔板1013的横截面形状为矩形，隔板1013的厚度H为11-20mi，长度L为20-30M1，相邻隔板1013之间的距离H1为10-20M1。通过这种设置，根据需要提供的驱动力将隔板1013的尺寸设置为上述区间范围内，保证隔板1013传热的快速有效，避免了热能的损失。当然，通过将相邻隔板1013之间的距离H1设置为10-20M，使得动力元件1014的嵌入的体积与隔板1013的尺寸设置相匹配。通过上述设置，保证了隔板1013传热与动力元件1014吸热或放热的平衡，保证了驱动组件101内部结构的稳定，进一步使得驱动组件101能够充分利用加热器1012发出的热能。同时，保证了驱动组件101的良好驱动性能，对提高整个驱动组件的刚度起到有益效果。需要指出的是，根据本发明的隔板1013的厚度以及隔板1013之间的间隔不局限于上述布置，只要不影响驱动组件101的性能，不影响驱动效果即符合要求，同样的，隔板1013的形状也不具有上述局限性，例如隔板1013的横截面可以是梯形、三角形、半椭圆型等工业可以实现的形状。[0089]如图2、图3所示，根据本发明的加热器1012为薄膜加热器。加热器1012包括延长部1012a和连接部1012b，其中延长部1012a为两个，相互平行设置。连接部1012b的一端与一个延长部1012a的端部连接，另一端与另一个延长部l〇12a的端部连接。根据本发明的加热器1012设置于基板1011上，两个延长部1012a之间填充有与基板1011相同的材料的支撑部1012c。支撑部1012c可以保证两个延长部1012a之间的间隔一定，保证了加热器1〇12工作过程中结构的稳定。同时，支撑部1012c采用与基板1011相同的材料保证了加热器1012处于上部的延长部l〇12a的热量能够被及时传导，保证加热器1012传热的稳定，支撑部l〇12c还能起到绝缘的作用，保证了加热器1012性能的稳定可靠。在本实施方式中，加热器1〇12的两个延长部1012a由基板1011的一端的端部起始向另一端延伸设置。两个延长部1012a延伸基板1011延伸的端部，分别与连接部1012b固定连接。延长部1012a与基板1011同样为相互平行的。延长部l〇12a的宽度与基板1011的宽度相同。两个延长部1012a位于基板1011的端部的起始端分别与电路连接，就可以实现加热器1012与电路连通。隔板1013与基板1011相互连接的一端与相邻的延长部l〇12a之间的距离小于等于基板1011的厚度。在本实施方式中，基板1011设置加热器1012的位置，加热器1012与隔板1013、动力元件1014相互固定连接。当然，隔板1013、动力元件1014也可以不接触，即隔板1013、动力元件1014与加热器1012分别位于基板1011的两侧，并且隔板1013的端部与相邻的延长部1012a之间的距离最大为基板1011的厚度。加热器1012设置在基板1011上，能够保证加热器1012发出的热量能够被及时地传输到隔板1013上，进而使动力元件1014及时被加热，降低了驱动组件101的响应时间。加热器1012的长度与驱动组件101的驱动距离成正比的，改变加热器1012的长度就可以容易控制驱动组件101的驱动距离。因此，驱动组件101长度的设计就具有灵活的调整空间。此外，根据本发明的加热器1012的长度应小于或者等于驱动组件101长度的二分之一。因为驱动器体101产生位移时，会使加热器1012产生变形。加热器1012的长度保持在上述范围内，避免了驱动组件101变形应力对加热器1012的影响，从而保证了加热器1012稳定性，进一步保证了加热器1012的使用寿命。当然，在不影响性能的条件下，加热器1012的长度保证在上述范围内越小越好。进一步优选的，加热器1012的长度小于或者等于驱动组件101长度的三分之一。加热器1012的长度短，其电阻值小，加热器1012的电阻值达到200欧姆以下，非常有利于低电压驱动。[0090]根据本发明的上述驱动组件101的工作原理如下:加热器1012设置于基板1011上，基板1011—侧固定连接有隔板1013,隔板1013与隔板1013之间设置动力元件1014,当加热器1012通电后，会对隔板1013之间的动力元件1014加热，动力元件1014发生膨胀，进而在横向和纵向上产生位移，即产生驱动力。采用这种设置方式，有效保证了驱动组件101驱动方向的一致，进一步保证了驱动组件101工作过程的可靠性。[0091]图4是示意性表示根据本发明的一种实施方式的驱动器的立体图。如图4所示，根据本发明的驱动器10包括驱动组件101和与驱动组件101相互连接的连接件102。其中，根据本发明的驱动组件101与上述一致，不再赘述。在本实施方式中，根据本发明的连接件102包括支撑块1021和柔性梁1022。如图4所示，支撑块1021上相对应的两侧设置有两个柔性梁1022,柔性梁1022与驱动组件101相互连接，驱动组件101上的加热器1012在远离柔性梁1022的位置。在本实施方式中，驱动器10中设有两个驱动组件101，两个驱动组件1〇1均与连接件102相互固定连接，从而构成整体呈V型的驱动器。如图3所示，柔性梁1022为迂回折叠梁，柔性梁1022的横向刚度较小，纵向刚度大，当驱动组件101中的加热器1012通电后，对设置在隔板1013与隔板1013之间的动力元件1014进行加热，动力元件1014受热膨胀，在横向和纵向上产生位移，因为柔性梁1022迂回结构的横向刚度较小，可以吸纳横向位移，而柔性梁1022纵向刚度较大，动力元件1014膨胀产生的纵向位移可带动与驱动组件1〇1相连的支撑块1021线性移动。此外，连接件102中的支撑块1021的形状设置不局限于上述设置，例如可以是长方体等，原则上只要满足结构强度，便于柔性梁1022的安装即符合条件。当然，柔性梁1022还可以是板状弹簧等。[0092]根据本发明的上述驱动器10,由于驱动组件101的结构布置和柔性梁1022的存在，使得该驱动器10具有高度的线性驱动，而驱动器在驱动方向上的刚度更大，使整体结构强度更高，适应范围更广。同时，驱动器10还具有良好的防抖效果，经过优化后的柔性梁1022能够保证在驱动器10内部直接消除外界产生的振动，稳定性高。[°093]图5是示意性表不根据本发明的一种实施方式的驱动装置的立体图。根据本发明上述驱动器10,可提供一种包含上述驱动器10的驱动装置。如图5所示，根据本发明的一种实施方式，根据本发明的驱动装置1包括两个驱动器10和一个连接板11。在本实施方式中，两个驱动器10均与连接板11相互固定连接，且反向相对设置构成一个驱动器组la。驱动器10安装加热器1012的一端均与连接板11相互固定连接。两个驱动器1〇上的支撑块1021相对设置，并且相互远离。显而易见地，若驱动装置中只有一个驱动器1〇,则布置方式与上述设置方式中的任意一个驱动器1〇的布置方式相同。[0094]根据本发明的上述驱动装置1，在一个驱动器组la中，将其中一个驱动器10的支撑块1021与镜头单元2相互连接，另一个驱动器10的支撑块1021与支撑单元3相互连接。对驱动器组la分别通电加热，两个驱动器10则具有两个相反方向的位移，从而实现了镜头单元2的驱动。在一个驱动器组la中两部分的驱动位移效果会产生叠加，即在相同的响应时间内，叠加两个驱动器10的驱动装置1实现的驱动行程是单个驱动器1〇所能实现驱动行程的二倍。同样的，为适应大行程的要求，根据本发明的上述驱动装置，驱动器1〇叠加数量不具有局限性，具体数量以能满足所需的驱动行程为准。[0095]图6是示意性表示根据本发明的另一种实施方式的驱动装置的立体图。根据本发明上述驱动器10,可提供一种包含上述驱动器10的驱动装置。如图6所示，根据本发明的另一种实施方式，根据本发明的驱动装置1包括两个驱动器1〇和两个连接板11。在本实施方式中，两个驱动器10反向相对设置构成一个驱动器组la。其中，单个驱动器1〇与单个连接板11相互固定连接。驱动器10安装加热器1012的一端均与连接板11相互固定连接。两个驱动器10上的支撑块1021相互抵靠并固定连接，则两个连接板11位于相对且相互远离的位置。[0096]根据本发明的上述驱动装置1，在一个驱动器组la中，将其中一个与驱动器10连接的连接板11与镜头单元2相互连接，另一个与驱动器10连接的连接板与支撑单元3相互连接。对驱动器组la分别通电加热，两个驱动器10则具有两个相反方向的位移，从而实现了镜头单元2的驱动。在一个驱动器组la中，两部分的驱动位移效果会产生叠加，即在相同的响应时间内，叠加两个驱动器10的驱动装置实现的驱动行程是单个驱动器1〇所能实现驱动行程的二倍。同样的，为适应大行程的要求，根据本发明的上述驱动装置，驱动器1〇叠加数量不具有局限性，具体数量以能满足所需的驱动行程为准。_[0097]图7是示意性表示根据本发明的另一种实施方式的驱动装置立体图。如图7所示，根据本发明的另一种实施方式，根据本发明的驱动装置1包括两个驱动器10和一个连接板11。在本实施方式中，两个驱动器10反向相对设置构成一个驱动器组la。两驱动器1〇安装有加热器1012的两端分别固定在同一个连接板11上。在本实施方式中，处于相对且相互远离的两个支撑块1021相互固定连接，构成一个差分驱动装置。[0098]根据本发明的上述驱动装置多作为中置马达，驱动装置中相互连接的两个支撑块1021是可以移动的，相互连接的两个支撑块1021与镜头单元2相互连接，连接板11与支撑单元3相互连接。在不同的环境温度下，一个驱动器组la中的两个驱动器10产生的驱动力的方向相反，且大小一样，从而使得镜头单元位置一直保持在中央位置。当其中一个驱动器10驱动后冷却时，另一个驱动器10加热或不加热均可协助进入冷却的驱动器10快速回复起始位置，响应时间更快。[0099]图8是示意性表示根据本发明的一种实施方式的驱动器组并联立体图。[0100]如图8所示，在本实施方式中，根据本发明的驱动器组la可以并联设置。在本实施方式中，根据本发明的驱动器组la还可以相互叠加地并联设置。如图8中所示，两个相同的驱动器组la相互叠加在一起，两组驱动器组la中的驱动器依次排列成双V字形。当然，两个相同的驱动器组la也可以肩并肩的并联设置在一起。根据本发明的两个驱动器组la的并联布置，所能产生的驱动力是单个驱动器组h的二倍。同样的，为适应大驱动力的要求，根据本发明的上述驱动器组la的并联数量不具有局限性，具体以能满足所需的驱动力为准。此外，如图5所示的驱动装置，在增大了驱动行程的情况下，也可以将多个驱动器组la并联，以增加驱动力。[0101]图9是示意性表示根据本发明的另一种实施方式的驱动器组并联立体图。如图7所示，在本实施方式中，在一驱动器组la的一侧设置有一个与驱动器组la并联的驱动器10形成驱动组合。工作时，驱动器组la通电，设置于驱动器组la—侧的单个驱动器10不通电。当驱动驱动器组la产生位移时会使位于一侧单个驱动器1〇产生形变；当驱动器组la驱动行程结束后，单个的驱动器10起到提供弹性力的作用，有助于协助驱动器组la回复起始位置，很好的缩短了现有热驱动器恢复时间长的问题。为适应驱动装置1的恢复时间要求，根据本发明的上述驱动组合，驱动器组la可以与多个不通电的驱动器1〇相并联，具体数量以能满足驱动装置所需的恢复时间为准。另外，设置在驱动器组h—侧的不仅仅可以是驱动器10,例如，可以是柔性梁1022或者弹簧等弹性件。[0102]需要指出的是，根据本发明的摄像模组，其中的驱动装置1可以是上述的任意一种方式的驱动装置1，但不局限于是上述的驱动装置1的一种，具体要求以满足摄像模组的驱动要求为准。[0103]参考图1，根据本发明的镜头单元2包括镜头21和镜头载体22,镜头21与镜头载体22相互固定连接。根据本发明的支撑单元3包括上支架31和下支架32。上支架31和下支架32相互固定连接，并且形成一个容纳镜头单元2的空腔。镜头单元2可在支撑单元3的空腔内上下移动完成对焦。下支架32与镜头载体22通过驱动装置1相连接。在本实施方式中，根据本发明的驱动装置1经过平面组装后翻转90°侧立，并设置于镜头载体22和下支架32相对的侧面之间。驱动装置1立起后，驱动装置1中位于上面的驱动器与镜头载体22固定连接，驱动装置1中位下面的驱动器1〇与支撑单元3的下支架32固定连接。同样的，根据本发明的摄像模组中设置的驱动装置1的数量可以是两个、三个或者更多，即摄像模组不局限于上述的单边驱动方式，也可以是多边驱动。[0104]根据本发明的上述摄像模组，由于驱动装置1设置于镜头单元2上，在实现自动聚焦的同时，可以缩小摄像模组的体积，降低成本；由于驱动装置1侧立设置的，可以增加驱动器10在长度设计方面可发挥的空间，可至少提升行程至4〇〇wn。[0105]图10是示意性表示根据本发明的一种实施方式的支撑单元与镜头单元配合图。[0106]图11是示意性表示根据本发明的一种实施方式的镜头载体立体图。[0107]结合图1和图10所示，根据本发明的摄像模组的支撑单元3还包括有弹性件33,弹性件33包括固定部331和活动部332。固定部331与活动部332为弹性连接。根据本发明的弹性件33的固定部331被上支架3131和下支架332夹持固定。参照图11，活动部332套设在镜头单元2的镜头载体22上，通过镜头载体22上的台阶在与弹性件33连接的位置形成一个单向的限位。此外，驱动装置1的驱动力应大于弹性件33的弹性力，即当驱动装置1产生驱动力带动镜头单元2向上移动时，弹性件33产生的阻力不会对驱动行程产生影响。[0108]根据本发明的上述弹性件33的设置，当驱动装置1通电后，推动镜头单元2向上移动。断电后，驱动装置1中驱动力消失，在弹性件33的作用下，可以加快驱动装置1回复到起始位置。通过上述设置，可以降低镜头单元2的响应时间，进而提高摄像模组的变焦速度。此外，由于弹性件33的套设在镜头单元2上，其对镜头单元2的弹性力有效的抑制了镜头21的倾斜，提高了镜头21的运动稳定性。[0109]结合图1和图10所不，根据本发明的镜头单兀2与支撑单兀3之间为滑动连接。镜头单元2和支撑单元3之间设置有滑动组件5。在本实施方式中，滑动组件5包括第一滑槽51、第二滑槽52和滚珠53。其中，第一滑槽51设置在镜头单元2中的镜头载体22的外侧，第二滑槽52设置在支撑单元3中下支架32的内侧，第一滑槽51和第二滑槽52相互配合，滚珠53设置在第一滑槽51和第二滑槽52之间，并且第一滑槽51和第二滑槽52的两端部分均设有滚珠53的限位结构。由于滑动组件5的存在，镜头单元2与下支架32可以实现相对滑动。根据本发明的滚珠53至少为两个，滑动组件5至少设置有两组，当滑动组件5设有三组并且三组呈三角形排列时，能使镜头单元2的运动稳定性更好。在本实施方式中，滚珠53的数量为三个，滑动组件5设置有两组，两组滑动组件5位于驱动装置1的两侧。需要指出的是，两组滑动组件5的位置设置不局限于上述布置，例如，两组滑动组件5可以位于驱动装置1的同一侧，当有多于两组滑动组件5时，滑动组件5的排布同样不具有局限性，滑动组件5可以位于驱动装置1的两侦h也可以位于驱动装置1的同一侧，当滑动组件5位于驱动装置1的两侧时，每一侧的滑动组件5的数量可以相同，也可以不同。[0110]根据本发明的上述滑动组件5,当的驱动装置1通电后，驱动装置1带动镜头单元2向上移动。由于滑动组件5的存在，使得镜头单元2向上移动过程中的阻力减小，进而缩短了驱动行程所需要的时间。当驱动装置1断电后，由于在驱动装置1自身的作用下，镜头单元2可回复到起始位置，而弹性件33可加快镜头单元2回复到起始位置的过程。此外，由于镜头单元2都是沿着滑动组件5的滑槽方向进行移动的，使得镜头21不会发生倾斜，并且镜头21在被驱动过程中运动更为稳定。结合图1和图11所示，根据本发明的摄像模组还包括有压紧组件6,压紧组件6包括第一组件61和第二组件62。在本实施方式中，压紧组件6的第一组件61和第二组件62均为磁铁。根据本发明的压紧组件6不局限为上述磁铁，例如，可以是电磁铁，也可以是其他能够产生排斥力的压紧装置。参照图1和图11，根据本发明的镜头载体22外壁上和下支架32内壁上均设置有凹槽。压紧组件6的第一组件61和第二组件62分别设置于两凹槽内。第一组件61和第二组件62均为矩形体且相互垂直构成一个十字结构，通过第一组件61和第二组件62的排斥力使得镜头载体22和下支架32之间的滑动组件5被压紧，保证了滑动组件5运动过程的可靠和稳定，进一步保证了摄像模组的运行稳定。此外，在本实施方式中，压紧组件6与两组滑动组件5沿镜头载体22的外侧相间均勾分布。此时的压紧组件6的与两组滑动组件5形成三个支点，使得镜头单元2在运动过程中的抗震性更好。[0112]图12是示意性表示根据本发明的一种实施方式的摄像模组的部分组成立体图。[0113]结合图1和图I2所示，根据本发明的成像单元4包括底座41、线路板42、连接线43、滤光片和感光芯片。在本实施方式中，成像单元4位于支撑单元3中下支架32的下方，成像单元4与下支架32固定连接。根据本发明的成像单元4中的线路板42位于底座41的上方并与底座41固定连接，驱动装置1和感光芯片均与线路板42电连接。连接线43与线路板42之间也为电连接，根据本发明的上述设置，线路板42可以给驱动装置1提供电源，进而产生驱动力。[0114]根据本发明的上述摄像模组的变焦工作流程如下：驱动装置1通电后，驱动装置1中的驱动器10产生驱动力。因驱动装置1与镜头单元2和支撑单元3之间相互连接，并且镜头单元2与支撑单元3之间存在滑动组件5,使得驱动装置1产生的驱动力可以带动镜头单元2做线性移动，实现变焦，当驱动装置1断电后，在驱动装置1和滑动组件5以及弹性件33的共同作用下，镜头单元2可以快速的回复到起始位置。[0115]对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。[0116]以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种摄像模组，包括：驱动装置1;镜头单元⑵；支撑单元3，所述镜头单元⑵位于所述支撑单元⑶内；成像单元4，所述成像单元4位于所述支撑单元3下方;其特征在于，所述驱动装置⑴位于所述镜头单元2、所述支撑单元⑶之间；所述驱动装置1包括驱动器10。2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动器（10包括两个驱动组件101，与两个所述驱动组件（101相互连接的连接件（102。3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动组件（101包括：基板1011，加热器（1012，隔板（1013;所述隔板（1013相互间隔的设置在所述基板（1011的同一侧；所述隔板（1013—端与所述基板1011相互固定连接，另一端向远离所述基板1〇11的方向延伸构成自由端；所述加热器（1012设置于所述基板（1011上；相邻所述隔板1013之间设有动力元件（1014。4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述加热器1012为薄膜加热器。5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述加热器（1012包括两个相互平行的延长部（1012a，以及连接部（1012b;两个所述延长部（l〇12a由所述基板（1011的一端的端部起始向另一端延伸，且所述延长部（1012a与所述基板（1011相互平行；所述连接部（1012b与两个所述延长部（1012a沿基板1011延伸的端部均相互连接。6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述加热器（1012还包括位于两个所述延长部（1012a之间且与所述基板1011相同材料的支撑部（1012c;所述隔板（1013与所述加热器1012之间的距离小于等于所述基板（1011的厚度。7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述加热器1012的长度小于等于所述驱动组件（101长度的二分之一。8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述加热器（1012的长度小于等于所述驱动组件101长度的三分之一。9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述隔板（1013的厚度H为11-20wn，长度L为20-30wn;相邻所述隔板（1013之间的距离H1为10-20um。10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述动力元件（1014的材料为热膨胀系数大于等于52ppm°C的聚合物。11.根据权利要求1〇所述的摄像模组，其特征在于，所述基板1011的厚度为1l-20wn。12.根据权利要求11所述的摄像模组，其特征在于，所述连接件（102包括支撑块1021，所述支撑块1021相对的两侧还设有柔性梁1022。13.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述柔性梁1022为迂回型折叠梁或板状弹簧。14.根据权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动组件（101与所述柔性梁1〇22相互连接。15.根据权利要求14所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动器1〇整体呈V型。16.根据权利要求15所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动装置（1包括至少两个驱动器（1〇;两个所述驱动器（10反向相对设置构成一个驱动器组（la，且单个所述驱动器组la中的两个所述支撑块1021相互远离。17.根据权利要求16所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动装置⑴中，所述驱动器组la可以单个设置;或者，所述驱动器组（la可以相互并联设置;或者，所述驱动器组（la与单个驱动器1〇并联设置。18.根据权利要求15所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动装置（1包括至少两个驱动器10;两个所述驱动器（10反向相对设置构成一个驱动器组（la，且单个所述驱动器组la中的两个所述支撑块1021相互固定连接。19.根据权利要求18所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动装置1中，所述驱动器组la可以单个设置;或者，所述驱动器组（la可以相互并联设置;或者，所述驱动器组（la与单个驱动器10并联设置。20.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，至少一个所述驱动装置（1分别与所述镜头单元2、所述支撑单元⑶固定连接；所述驱动装置（1在所述镜头单元2和所述支撑单元3相对的两个侧面之间侧立设置。_21.根据权利要求20所述的摄像模组，其特征在于，所述镜头单元⑵包括镜头21，支撑所述镜头21的镜头载体22;所述镜头载体22与所述驱动装置⑴相连接。_22.根据权利要求20所述的摄像模组，其特征在于，所述支撑单兀3包括上支架31和下支架32;所述下支架32与所述驱动装置CO相连接。_23.根据权利要求22所述的摄像模组，其特征在于，所述支撑单元（3还包括弹性件33；所述弹性件33包括固定部331，与所述固定部331弹性连接的活动部332;所述固定部331被所述上支架3丨）和所述下支架32夹持固定，所述活动部332套设在所述镜头单元2上。24.根据权利要求20所述的摄像模组，其特征在于，成像单元4包括底座41、线路板42、连接线43、滤光片，以及用于成像的感光芯片；所述线路板42分别与所述感光芯片、所述驱动装置⑴电连接；所述连接线43与所述线路板42电连接。一一25.根据权利要求20所述的摄像模组，其特征在于，所述镜头单元2与所述支撑单元3之间还设有滑动组件5。26.根据权利要求25所述的摄像模组，其特征在于，所述滑动组件（5包括第一滑槽51、第二滑槽52和滚珠53;所述滚珠53至少为两个。27.根据权利要求26所述的摄像模组，其特征在于，所述滑动组件⑸全少攻’网狙；所述滑动组件⑸安装于所述镜头单元⑵和所述支撑单元⑶相对的两个侧面之间。28.根据权利要求25至27之一所述的摄像模组，其特征在于，还包括压紧组件®;所述压紧组件⑹分别与所述镜头单元1、所述支撑单元⑶相连接；所述压紧组件⑹位于所述滑动组件⑸的对侧。29.根据权利要求28所述的摄像模组，其特征在于，所述压紧组件（6包括第一组件61和第二组件62;所述第一组件61和所述第二组件62相互排斥设置。

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