申请/专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司

申请日：2017-11-30

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN109848478B

主分类号：B23D33/02(20060101)

分类号：B23D33/02(20060101);B23D35/00(20060101);B23D36/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明涉及一种钢捆带剪切机及防捆带松卷打滑的剪切控制方法。本发明的钢捆带剪切机，包括底座以及依次安装在底座上的剪切机构、储带机构和控制柜，所述的储带机构包括底板，所述的底板的上方靠近剪切机构的一侧设置有导向槽，底板的上端面水平中心线上垂直安装T型隔板，所述的T型隔板的中间部位为半圆状缺口，缺口上嵌套安装半圆板式永磁体，在T型隔板的下部设置有对称安装的磁性滚轮，在每只磁性滚轮上都对应设置有气动制动器，同时在磁性滚轮的出轴侧上安装有检测滚轮旋转速度的编码器。本发明解决现有钢捆带自动剪切过程中打滑、松卷导致的剪切长度不精准及刀片间隙无法快速调整的技术问题。

主权项：1.一种钢捆带剪切机，包括底座以及依次安装在底座上的剪切机构、储带机构和控制柜，其特征在于：所述的储带机构包括底板，所述的底板的上方靠近剪切机构的一侧设置有导向槽，底板的上端面水平中心线上垂直安装T型隔板，所述的T型隔板的中间部位为半圆状缺口，缺口上嵌套安装半圆板式永磁体，在T型隔板的下部设置有对称安装的磁性滚轮，在每只磁性滚轮上都对应设置有气动制动器，同时在磁性滚轮的出轴侧上安装有检测滚轮旋转速度的编码器，在T型隔板的上部侧面安装有两组激光测距仪分别对应两个储带通道，四根两节式防护辊安装在T型隔板的上部两侧的环形孔内；所述的剪切机构包括由两块侧板，横梁，上盖板组成的框架，所述的两块侧板内部依次设置有过渡辊，上夹送辊，下夹送辊，M型保持架，压靠气缸，下刀架，上刀架，前端板，所述的上夹送辊的轴承座嵌套安装在M型保持架的两侧，所述的上夹送辊的轴承座的两侧分别设置有两根导向杆，在每根导向杆上依次套装有缓冲弹簧及压板，压力调节螺杆安装在压板上方的M型保持架的两侧，压靠气缸固定在横梁上，其推拉杆的末端与M型保持架的上端联接，上夹送辊和下夹送辊分别通过伸缩万向联轴器联接到上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机上，上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机同时进行驱动控制，上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机内部设置有编码器，下刀架安装在侧板上，其在侧板上的安装螺栓孔为U型设计，上刀架位于下刀架的上方，其与侧板间采用嵌套安装，两块下刀片水平安装在下刀架的中间部位，两块上刀片水平倾斜3-5°沿向上刀架垂直面的中心线成八字形对称安装，上盖板安装在上刀架的正上方，其两侧通过螺栓固定在侧板上，上刀架的顶端销轴从上盖板的中间部位孔洞穿出，上盖板的上端面一侧设置有挂耳并通过联杆实现与侧板外侧的剪切气缸的推拉杆末端铰接，联杆的中间部位与上刀架的顶端销轴联接，前端板其两侧端面通过螺栓固定设置在侧板上，在其前端设置有四颗定位螺杆与下刀架相互联接。

全文数据：一种钢捆带剪切机及防捆带松卷打滑的剪切控制方法技术领域：本发明涉及一种钢捆带剪切机及防捆带松卷打滑的剪切控制方法，属于钢带剪切技术领域。背景技术：在现代冶金冷轧薄板领域的成品往往直接外发至下游客户，为降低钢卷在运输及存放过程中可能出现的质量风险，通常在生产线的最后一道工序都会用包装材料对成品钢卷进行可靠包装处理，包装过程中会使用到一种宽约30-35mm、厚度约0.5-2.5mm的钢带来作为成品包装的捆扎材料。参见图1-2，这种钢捆带1成品基本为成卷的盘状，其内圈直径约50mm，外圈直径约90mm，重约50-60Kg，捆扎作业前需将捆带放置在剪切装置的滚轮5上，再通过电机3驱动夹送辊2将捆带1往剪刀4方向输送至需要的长度一般3-12米不等，然后控制剪刀动作进行剪切。而现有钢捆带剪切装置存在如下缺陷：1当钢捆带的厚度规格出现变化时，现有的剪切装置的剪刀刀片间隙无法进行快速调整，同一剪切装置不能实现对所有厚度钢捆带的剪切要求，有效作业率较低。2现有的剪切装置当剪刀刀片出现磨损后需要频繁更换维护，费时费力。3打捆用的钢捆带为成卷的盘状，剪切作业中钢捆带卷1在夹送辊2的夹送抽取力的作用下其外圆周沿滚轮5作圆周旋转运动，因其重约50-60Kg，旋转惯量非常大，导致夹送辊启动时电机负荷大，经常出现辊面打滑而导致钢捆带剪切长度计数不准，而当夹送辊停止时钢捆带卷会因旋转惯性大而继续沿滚轮5作圆周旋转，钢捆带在惯性作用下继续向剪刀方向输送导致钢捆带剪切长度超长或者出现钢捆带卷松卷、散开及相互缠绕现象，严重影响包装打捆作业。检索到公开专利包装捆带全自动剪切机CN101913444A，该公开技术通过点击驱动拉动轮往刀片方向抽送捆带，并通过测量轮进行捆带长度的检测，通过剪刀气缸实现钢捆带的自动剪切。该公开技术与本技术都涉及到包装捆带的剪切作业，但两者针对要解决的问题不同，该公开技术主要是为了解决钢捆带无法自动剪切的问题，而本技术主要是解决钢捆带自动剪切过程中打滑、松卷导致的剪切长度不精准问题和刀片间隙无法快速调整问题。正因如此，二者技术方案的内容也完全不同。检索到公开专利一种钢带剪切装置CN203061953U该公开技术包括底座、储带盒、矫直机构、夹送机构和剪切机构组成。主要解决钢捆带无法自动剪切及矫直的问题，同时该公开技术在储带盒的上方设计有压带轮压住钢捆带盘，避免了钢带盘出现松卷现象。该公开技术与本技术都涉及到包装捆带的自动剪切及松卷问题，但本技术重点解决的是钢捆带自动剪切过程中打滑、松卷导致的剪切长度不精准问题和刀片间隙无法快速调整问题。同时本技术针对钢捆带松卷所采取的技术方案与该公开技术完全不同，二者也不存在任何技术启示。发明内容本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种钢捆带剪切机及防捆带松卷打滑的剪切控制方法，主要解决现有钢捆带自动剪切过程中打滑、松卷导致的剪切长度不精准及刀片间隙无法快速调整的技术问题。上述的目的通过以下技术方案实现：一种钢捆带剪切机，包括底座以及依次安装在底座上的剪切机构、储带机构和控制柜，所述的储带机构包括底板，所述的底板的上方靠近剪切机构的一侧设置有导向槽，底板8-1的上端面水平中心线上垂直安装T型隔板，所述的T型隔板的中间部位为半圆状缺口，缺口上嵌套安装半圆板式永磁体，在T型隔板的下部设置有对称安装的磁性滚轮，在每只磁性滚轮上都对应设置有气动制动器，同时在磁性滚轮的出轴侧上安装有检测滚轮旋转速度的编码器，在T型隔板的上部侧面安装有两组激光测距仪分别对应两个储带通道，四根两节式防护辊安装在T型隔板的上部两侧的环形孔内。所述的钢捆带剪切机，所述的剪切机构包括由两块侧板，横梁，上盖板组成的框架，所述的两侧板内部依次设置有过度辊，下夹送辊，M型保持架，压靠气缸，下刀架，上刀架，前端板，所述的上夹送辊的轴承座嵌套安装在M型保持架的两侧，所述的上夹送辊的轴承座的两侧分别设置有根导向杆，在每根导向杆上依次套装有缓冲弹簧及压板，压力调节螺杆安装在压板上方的M型保持架的两侧，圧靠气缸固定在横梁上，其推拉杆的末端与M型保持架的上端联接，上夹送辊和下夹送辊分别通过伸缩万向联轴器联接到上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机上，并由上下两台伺服电机同时进行驱动控制，上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机内部设置有编码器，下刀架安装在侧板上，其在侧板上的安装螺栓孔为U型设计，上刀架位于下刀架的上方，其与侧板间采用嵌套安装，两块下刀片水平安装在下刀架的中间部位，两块上刀片水平倾斜3-5°沿向上刀架垂直面的中心线成八字形对称安装，上盖板安装在上刀架的正上方，其两侧通过螺栓固定在侧板上，上刀架的顶端销轴从上盖板的中间部位孔洞穿出，上盖板的上端面一侧设置有挂耳并通过联杆实现与侧板外侧的剪切气缸的推拉杆末端铰接，联杆的中间部位与上刀架的顶端销轴联接，前端板其两侧端面通过螺栓固执在侧板上，在其前端设置有四颗定位螺杆与下刀架相互联接。所述的钢捆带剪切机，所述的下夹送辊、上夹送辊均采用直径为25mm钢辊包胶10mm处理。所述的钢捆带剪切机，所述的控制柜内设置有PLC控制器和伺服控制器，PLC控制器与伺服控制器、上夹送辊伺服电机、下夹送辊伺服电机、压靠气缸、剪切气缸、编码器、激光测距仪、触摸屏、急停按钮、故障指示灯间通过电缆实现电气联接及数据通信。用上述钢捆带剪切机进行钢捆带自动剪切的方法，该方法包括：S1穿带准备：进行剪切前，需先将钢捆带盘放入储带机构的T型隔板的侧磁性滚轮上，同时根据捆带的宽带调节好防护辊的位置，此刻钢捆带盘的外径自动被激光测距仪检测到，并将数据传送给控制柜内的PLC控制器，人工在触摸屏的画面上操作将压靠气缸缩回、剪切气缸缩回，手动将带头通过两个磁性滚轮的中间区域再经导向槽，通过从渡辊上方后使带头从下夹送辊、上夹送辊间穿出，最后从上上刀架、下刀架间穿出通过前端板，接着圧靠气缸伸出根据检测到的当前捆带外径给定至合适的压靠力设置值；S2自动剪切：PLC控制器根据从上级计算机或触摸屏接收到的捆带剪切长度及根数后，控制剪切气缸伸出动作，在联杆作用下上刀架垂直向下运动对捆带带头进行切除，同时下夹送辊伺服电机内的长度计数编码器清零，接着PLC控制器根据当前捆带盘的外径值控制上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机运行至捆带设定的剪切长度到达，此刻上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机停止运行，同时气动制动器动作对磁性滚轮进行制动，接着剪切气缸伸出控制上刀架垂直向下运动对捆带进行剪切，此时下夹送辊伺服电机内的长度计数编码器清零，控制器的根数计数器值加1，然后控制器自动检测当前计数根数是否等于设定根数，如果等于则停止剪切，如果不等于则继续控制上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机运行进行循环剪切。一种防捆带松卷打滑的剪切控制方法，该方法为通过消除钢捆带在剪切抽送过程中的旋转惯性和剪切过程中自动调节上下夹送辊的圧靠力及速度来达到减少捆带打滑的目的。所述的防捆带松卷打滑的剪切控制方法，所述的消除钢捆带在剪切抽送过程中的旋转惯性措施包括：通过储带机构T型隔板上的半圆型永磁体及对钢捆带卷的吸附作用维持钢捆带卷与上下夹送辊间的张力稳定和或通过储带机构T型隔板上气动制动器在磁性滚轮上的制动力来消除夹送辊抽送停止时钢捆带卷旋转惯性在滚轮上的作用力。所述的防捆带松卷打滑的剪切控制方法，所述的剪切过程中自动调节上下夹送辊的圧靠力及速度的具体步骤包括：1根据钢捆带卷径的变化实时改变夹送辊圧靠力设定的基值及夹送辊伺服电机线速度设定的基值，即钢捆带卷外径大时其质量大、起动及旋转惯性大，为可靠夹送和避免打滑现象发生夹送辊圧靠力设定基值就大，线速度设定基值就要小；钢捆带卷外径变小时，其质量小、起动及旋转惯性变小，夹送辊圧靠力设定基值就小，线速度设定基值就增大；2剪切过程中实时跟踪磁性滚轮编码器检测到的钢捆带的运行线速度并与夹送辊伺服电机编码器检测到的钢捆带抽送线速度进行比较，如二者线速度5s内持续偏差大于0.5mmin，则按0.2Kg10s的速率增加当前夹送辊圧靠力，同时将偏差输送至夹送辊速度控制器进行自动速度调节。有益效果：1.剪切机构的夹送辊由上下夹送辊组成，并分别通过上下两台伺服电机同步进行驱动，上下夹送辊采用直径为25mm钢辊包胶10mm处理，在增强驱动能力的同时增加了夹送辊与钢捆带间的摩擦力，能有效避免钢捆带在抽送过程中出现打滑现象。2.T型隔板垂直安装在底板的上端面水平中心线上，储带机构的所有设备以T型隔板为中心线对称设置安装，同时剪切机构的上、下刀架上个各安装有两块刀片，使整个剪切机具备两个储带及剪切通道，可以实现对两卷钢捆带的同时剪切，提升了剪切作业效率。3.剪切机构下刀片水平安装，上刀片水平倾斜3-5°沿向上刀架垂直面的中心线成八字形对称安装，充分模拟人工剪切过程有效降低剪切阻力，使剪切动作更加可靠稳定。4.剪切机构出口端的前端板设置有四颗定位螺杆与下刀架进行联接，同时下刀架在侧板上的安装螺栓孔为U型设计，通过调节四颗定位螺杆可方便地改变下刀架的位置进而改变上下刀片间的间隙，使其能适应不同厚度钢捆带的剪切要求。同时当刀片出现磨损后不用频繁更换刀片，适当调整刀片间隙即可。5.T型隔板的中间部位的半圆状缺口上嵌套安装半圆板式永磁体，永磁体厚度比T型隔板厚8mm，同时在T型隔板的下部设置有对称安装的外径60mm的磁性滚轮四只。永磁体可以对钢捆带产生吸附力，维持钢捆带盘与夹送辊间一定的张力存在，有效抵消钢捆带旋转产生的惯性。6.在每只磁性滚轮上都对应设置有气动制动器，当钢捆带剪切时，上下夹送辊停止旋转同时气动制动器动作同步对存放钢捆带的四只磁性滚轮进行制动，避免钢捆带盘因惯性产生旋转位移。7.在磁性滚轮上安装有编码器，可以实时监测滚轮上的钢捆带的移动线速度并与夹送辊上钢捆带的线速度进行比较以便及时发现钢捆带盘打滑并进行控制调节。8.在T型隔板的上部侧面安装有激光测距仪，可以实时监测到钢捆带盘的外径变化，为夹送辊速度调节及压靠力调整提供参考数据。9.在T型隔板的上部两侧设置有环形孔，在环形孔上通过螺栓安装有四根两节式防护辊，可以有效防止钢捆带盘中剪切过程中发生倾翻事故。10.上夹送辊的轴承座分别嵌套安装在剪切机构的M型保持架的两侧，轴承座上端设置有两根导向杆，导向杆上套装有缓冲弹簧和压板。11.通过调节M型保持架上的压力调节螺杆可以在一定范围内调节上夹送辊圧靠时对辊面的冲击力，减少辊面损坏，延长上下夹送辊的使用寿命。附图说明图1现有钢捆带剪切装置结构示意图；图2现有钢捆带剪切过程示意图；图3本技术所描述钢捆带剪切机结构示意图；图4本技术所描述控制箱结构示意图；图5本技术所描述储带机构的结构示意图；图6本技术所描述剪切机构的结构示意图；图7本技术所描述剪切机构的平面示意图；图8本技术所描述钢捆带剪切机应用平面示意图；图9本技术所描述钢捆带剪切机应用三维示意图；图10本技术所描述钢捆带剪切机控制框图；图11技术所描述钢捆带剪切机剪切流程图。图中：1-钢捆带，2-夹送辊，3-电机，4-剪刀，5-滚轮，6-底座，7-控制柜，8-储带机构，9-剪切机构，7-1-柜体，7-2-触摸屏，7-3-急停按钮，7-4-故障指示灯，8-1-底板，8-2-T型隔板，8-3-永磁体，8-4-磁性滚轮，8-5-编码器，8-6-导向槽，8-7-气动制动器，8-8-激光测距仪，8-9-防护辊，8-10-底脚，9-1-侧板，9-2-过渡辊，9-3-下夹送辊，9-4-下夹送辊伺服电机，9-5-伸缩万向联轴器，9-6-上夹送辊，9-7-上夹送辊伺服机电，9-8-轴承座，9-9-导向杆，9-10-缓冲弹簧，9-11-压板，9-12-M型保持架，9-13-压力调节螺杆，9-14-横梁，9-15-压靠气缸，9-16-下刀架，9-17-上刀架，9-18-下刀片，9-19-上刀片，9-20-上盖板，9-21-剪切气缸，9-22-联杆，9-23-前端板，9-24-定位螺杆。具体实施方式：参照图3-9所示，一种钢捆带剪切机，包括底座6、控制柜7、储带机构8、剪切机构9组成。剪切机构9、储带机构8和控制柜7从左至右依次安装在底座6上。剪切机构9是主要由两块侧板9-1，横梁9-14，上盖板9-20与底座6间组成的框架结构。剪切机构9的入口侧至出口侧在两侧板9-1内部依次设置有过度辊9-2，下夹送辊9-3，M型保持架9-12，压靠气缸9-15，下刀架9-18，上刀架9-19，前端板9-23。下夹送辊9-3、上夹送辊9-6均采用直径为25mm钢辊包胶10mm处理。上夹送辊9-6的轴承座9-8嵌套安装在M型保持架9-12的两侧，轴承座9-8的设置有2根导向杆9-9，在每根导向杆上依次套装有缓冲弹簧9-10及压板9-11。压力调节螺杆9-13安装在压板9-11上方M型保持架9-12的两侧，调节压力调节螺杆9-13可以通过压板9-11压缩缓冲弹簧9-10的长度，从而调节上夹送辊9-6圧靠时的冲击力，减少辊面冲击损坏。圧靠气缸9-15固定在横梁9-14上，其推拉杆的末端与M型保持架9-12的上端联接。通过圧靠气缸9-15的伸缩动作可以控制M型保持架9-12在侧板9-1凹槽内的上下移动以实现上夹送辊9-6的圧靠与提升动作。上下夹送辊9-6、9-3分别通过伸缩万向联轴器9-5联接到上夹送辊伺服机电9-7、下夹送辊伺服电机9-4上，并由上下两台伺服电机同时进行驱动控制。同时在上下夹送辊伺服电机9-7、9-4内部设置有编码器由来测速及定位计数。下刀架9-16安装在剪切机构9的出口侧下部位置，其在侧板9-1上的安装螺栓孔为U型设计，下刀架9-16位置可以进行前后调整。上刀架9-17位于下刀架9-16的上方，其与侧板9-1间采用嵌套安装。两块下刀片9-18水平安装在下刀架9-16的中间部位，两块上刀片9-18水平倾斜3-5°沿向上刀架9-17垂直面的中心线成八字形对称安装。上盖板9-20安装在上刀架9-17的正上方，其两侧通过螺栓固定在侧板9-1上，上刀架9-17的顶端销轴从上盖板9-20的中间部位孔洞穿出，上盖板9-20的上端面一侧设置有挂耳并通过联杆9-22实现与侧板9-1外侧的剪切气缸9-21的推拉杆末端铰接。同时，联杆9-22的中间部位与上刀架9-17的顶端销轴联接。前端板9-23安装在剪切机构9的出口端，其两侧端面通过螺栓固执在侧板9-1上，在其前端设置有四颗定位螺杆9-24与下刀架9-16相互联接，调节定位螺杆9-24可以改变下刀架的位置进而改变上下刀片间的间隙，使其能适应不同厚度钢捆带的剪切要求。储带机构8由底板8-1、T型隔板8-2、磁性滚轮8-4、导向槽8-6组成。底板8-1下方设置有四个可调节高度的底脚8-10，底板8-1的上方靠近剪切机构9一侧设置有导向槽8-6，导向槽内8-6腔为矩形喇叭口设计，内腔进口高度10mm、宽度50mm、出口高度5mm，宽度35mm。T型隔板8-2垂直安装在底板8-1的上端面水平中心线上，储带机构8的所有设备以T型隔板8-2为中心线对称设置安装。T型隔板8-2的中间部位为半圆状缺口，缺口上嵌套安装半圆板式永磁体8-3，永磁体厚度比T型隔板8-2厚8mm。在T型隔板8-2的下部设置有对称安装的外径60mm的磁性滚轮8-4共四只，磁性滚轮8-4的下边缘距底板8-1上表面30mm。在每只磁性滚轮8-4上都对应设置有气动制动器8-7，同时在磁性滚轮8-4的出轴侧上安装有检测滚轮旋转速度的编码器8-5。在T型隔板8-2的上部侧面安装有2组激光测距仪8-8分别对应两个储带通道，以用来实时检测钢捆带盘的外径变化。四根两节式防护辊8-9安装在T型隔板8-2的上部两侧的环形孔内，并通过螺栓调节与固定，用来防止钢捆带盘中剪切过程中发生倾翻。控制柜7内设置有PLC控制器和伺服控制器，PLC控制器与伺服控制器、上夹送辊伺服电机9-7、下夹送辊伺服电机9-4、压靠气缸9-15、剪切气缸9-21、编码器8-5、激光测距仪8-8、触摸屏7-2、急停按钮7-3、故障指示灯7-4间通过电缆实现电气联接及数据通信。触摸屏7-2的显示内容包括包装剪切速度、单根长度、根数、长度偏差等参数设定界面，也包括启动、暂停、停止等操作界面。参照图9、10所示，一种防捆带松卷打滑的剪切控制方法，包括：通过消除钢捆带在剪切抽送过程中的旋转惯性和剪切过程中自动调节上下夹送辊的圧靠力及速度来达到减少捆带打滑的目的。消除钢捆带在剪切抽送过程中的旋转惯性措施包括：1通过储带机构T型隔板上的半圆型永磁体及对钢捆带卷的吸附作用维持钢捆带卷与上下夹送辊间的张力稳定。2通过储带机构T型隔板上气动制动器在磁性滚轮上的制动力来消除夹送辊抽送停止时钢捆带卷旋转惯性在滚轮上的作用力。在剪切过程中自动调节上下夹送辊的圧靠力及速度的具体步骤包括：1根据钢捆带卷径的变化实时改变夹送辊圧靠力设定的基值及夹送辊伺服电机线速度设定的基值，即钢捆带卷外径大时其质量大、起动及旋转惯性大，为可靠夹送和避免打滑现象发生夹送辊圧靠力设定基值就大，线速度设定基值就要小；钢捆带卷外径变小时，其质量小、起动及旋转惯性变小，夹送辊圧靠力设定基值就小，线速度设定基值就增大。夹送辊初始圧靠力设定值与夹送辊伺服电机线速度设定基值根据激光测距仪检测的钢捆带外径按照如下数据设定：剪切过程中实时跟踪磁性滚轮编码器检测到的钢捆带的运行线速度并与夹送辊伺服电机编码器检测到的钢捆带抽送线速度进行比较，如二者线速度5s内持续偏差大于0.5mmin，则按0.2Kg10s的速率增加当前夹送辊圧靠力，同时将偏差输送至夹送辊速度控制器进行自动速度调节。参照图9、11所示剪切机自动剪切流程包括：S1穿带准备：进行剪切前，需先将钢捆带盘1放入储带机构8的T型隔板8-2的侧磁性滚轮8-4上，同时根据捆带的宽带调节好防护辊8-9的位置，此刻钢捆带盘的外径自动被激光测距仪检测到，并将数据传送给控制柜7内的PLC控制器。人工在触摸屏7-2的画面上操作将压靠气缸9-15缩回、剪切气缸9-21缩回，手动将带头通过两个磁性滚轮8-4的中间区域再经导向槽8-6，通过从渡辊9-2上方后使带头从下夹送辊9-3、上夹送辊9-6间穿出，最后从上上刀架9-17、下刀架9-16间穿出通过前端板9-23。接着圧靠气缸9-15伸出根据检测到的当前捆带外径给定至合适的压靠力设置值。S2自动剪切：PLC控制器根据从上级计算机或触摸屏接收到的捆带剪切长度及根数后，控制剪切气缸9-21伸出动作，在联杆9-22作用下上刀架9-17垂直向下运动对捆带带头进行切除，同时下夹送辊伺服电机内的长度计数编码器清零。接着PLC控制器根据当前捆带盘的外径值控制上下夹送辊伺服电机9-7、9-4运行至捆带设定的剪切长度到达，此刻下夹送辊伺服电机9-7、9-4停止运行，同时气动制动器动8-7动作对磁性滚轮8-4进行制动。接着剪切气缸9-21伸出控制上刀架9-17垂直向下运动对捆带进行剪切，此时下夹送辊伺服电机内的长度计数编码器清零，控制器的根数计数器值加1。然后控制器自动检测当前计数根数是否等于设定根数，如果等于则停止剪切，如果不等于则继续控制上下夹送辊伺服电机9-7、9-4运行进行循环剪切。整个剪切过程中上下夹送辊伺服电机的速度及压靠气缸的压力由控制器根据前述的方法进行自动调节控制。需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

权利要求：1.一种钢捆带剪切机，包括底座以及依次安装在底座上的剪切机构、储带机构和控制柜，其特征在于：所述的储带机构包括底板，所述的底板的上方靠近剪切机构的一侧设置有导向槽，底板的上端面水平中心线上垂直安装T型隔板，所述的T型隔板的中间部位为半圆状缺口，缺口上嵌套安装半圆板式永磁体，在T型隔板的下部设置有对称安装的磁性滚轮，在每只磁性滚轮上都对应设置有气动制动器，同时在磁性滚轮的出轴侧上安装有检测滚轮旋转速度的编码器，在T型隔板的上部侧面安装有两组激光测距仪分别对应两个储带通道，四根两节式防护辊安装在T型隔板的上部两侧的环形孔内。2.根据权利要求1所述的钢捆带剪切机，其特征在于：所述的剪切机构包括由两块侧板，横梁，上盖板组成的框架，所述的两侧板内部依次设置有过度辊，下夹送辊，M型保持架，压靠气缸，下刀架，上刀架，前端板，所述的上夹送辊的轴承座嵌套安装在M型保持架的两侧，所述的上夹送辊的轴承座的两侧分别设置有根导向杆，在每根导向杆上依次套装有缓冲弹簧及压板，压力调节螺杆安装在压板上方的M型保持架的两侧，圧靠气缸固定在横梁上，其推拉杆的末端与M型保持架的上端联接，上夹送辊和下夹送辊分别通过伸缩万向联轴器联接到上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机上，并由上下两台伺服电机同时进行驱动控制，上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机内部设置有编码器，下刀架安装在侧板上，其在侧板上的安装螺栓孔为U型设计，上刀架位于下刀架的上方，其与侧板间采用嵌套安装，两块下刀片水平安装在下刀架的中间部位，两块上刀片水平倾斜3-5°沿向上刀架垂直面的中心线成八字形对称安装，上盖板安装在上刀架的正上方，其两侧通过螺栓固定在侧板上，上刀架的顶端销轴从上盖板的中间部位孔洞穿出，上盖板的上端面一侧设置有挂耳并通过联杆实现与侧板外侧的剪切气缸的推拉杆末端铰接，联杆的中间部位与上刀架的顶端销轴联接，前端板其两侧端面通过螺栓固执在侧板上，在其前端设置有四颗定位螺杆与下刀架相互联接。3.根据权利要求2所述的钢捆带剪切机，其特征在于：所述的下夹送辊、上夹送辊均采用直径为25mm钢辊包胶10mm处理。4.根据权利要求2或3所述的钢捆带剪切机，其特征在于：所述的控制柜内设置有PLC控制器和伺服控制器，PLC控制器与伺服控制器、上夹送辊伺服电机、下夹送辊伺服电机、压靠气缸、剪切气缸、编码器、激光测距仪、触摸屏、急停按钮、故障指示灯间通过电缆实现电气联接及数据通信。5.一种用上述钢捆带剪切机进行钢捆带自动剪切的方法，其特征在于：该方法包括：S1穿带准备：进行剪切前，需先将钢捆带盘放入储带机构的T型隔板的侧磁性滚轮上，同时根据捆带的宽带调节好防护辊的位置，此刻钢捆带盘的外径自动被激光测距仪检测到，并将数据传送给控制柜内的PLC控制器，人工在触摸屏的画面上操作将压靠气缸缩回、剪切气缸缩回，手动将带头通过两个磁性滚轮的中间区域再经导向槽，通过从渡辊上方后使带头从下夹送辊、上夹送辊间穿出，最后从上上刀架、下刀架间穿出通过前端板，接着圧靠气缸伸出根据检测到的当前捆带外径给定至合适的压靠力设置值；S2自动剪切：PLC控制器根据从上级计算机或触摸屏接收到的捆带剪切长度及根数后，控制剪切气缸伸出动作，在联杆作用下上刀架垂直向下运动对捆带带头进行切除，同时下夹送辊伺服电机内的长度计数编码器清零，接着PLC控制器根据当前捆带盘的外径值控制上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机运行至捆带设定的剪切长度到达，此刻上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机停止运行，同时气动制动器动作对磁性滚轮进行制动，接着剪切气缸伸出控制上刀架垂直向下运动对捆带进行剪切，此时下夹送辊伺服电机内的长度计数编码器清零，控制器的根数计数器值加1，然后控制器自动检测当前计数根数是否等于设定根数，如果等于则停止剪切，如果不等于则继续控制上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机运行进行循环剪切。6.一种防捆带松卷打滑的剪切控制方法，其特征在于：该方法为通过消除钢捆带在剪切抽送过程中的旋转惯性和剪切过程中自动调节上下夹送辊的圧靠力及速度来达到减少捆带打滑的目的。7.根据权利要求6所述的防捆带松卷打滑的剪切控制方法，其特征在于：所述的消除钢捆带在剪切抽送过程中的旋转惯性措施包括：通过储带机构T型隔板上的半圆型永磁体及对钢捆带卷的吸附作用维持钢捆带卷与上下夹送辊间的张力稳定和或通过储带机构T型隔板上气动制动器在磁性滚轮上的制动力来消除夹送辊抽送停止时钢捆带卷旋转惯性在滚轮上的作用力。8.根据权利要求6所述的防捆带松卷打滑的剪切控制方法，其特征在于：所述的剪切过程中自动调节上下夹送辊的圧靠力及速度的具体步骤包括：1根据钢捆带卷径的变化实时改变夹送辊圧靠力设定的基值及夹送辊伺服电机线速度设定的基值，即钢捆带卷外径大时其质量大、起动及旋转惯性大，为可靠夹送和避免打滑现象发生夹送辊圧靠力设定基值就大，线速度设定基值就要小；钢捆带卷外径变小时，其质量小、起动及旋转惯性变小，夹送辊圧靠力设定基值就小，线速度设定基值就增大；2剪切过程中实时跟踪磁性滚轮编码器检测到的钢捆带的运行线速度并与夹送辊伺服电机编码器检测到的钢捆带抽送线速度进行比较，如二者线速度5s内持续偏差大于0.5mmin，则按0.2Kg10s的速率增加当前夹送辊圧靠力，同时将偏差输送至夹送辊速度控制器进行自动速度调节。

百度查询： 上海梅山钢铁股份有限公司 一种钢捆带剪切机及防捆带松卷打滑的剪切控制方法

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