申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2017-12-25

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN109955861B

主分类号：B61D19/02(20060101)

分类号：B61D19/02(20060101);B61D23/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2019.08.27#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明公开了一种轨道车辆的逃生装置和具有其的轨道车辆、轨道交通系统，逃生装置包括：本体和多个伸缩踏板，本体上设有沿本体的长度方向间隔布置的多个踏板，多个踏板构造出用于逃生的通道，伸缩踏板连接在本体的沿长度方向的一端，并沿本体的长度方向在伸展位置和收缩位置之间可移动，且多个伸缩踏板在本体的宽度方向排布，在伸缩踏板位于伸展位置时适于与多个踏板构造出多级台阶。逃生装置通过在本体的一端设置多个沿宽度方向排布的伸缩踏板，伸缩踏板可伸入轨道上的逃生通道内，乘客通过伸缩踏板进入逃生通道，可以为乘客逃生提供方便，而且伸缩踏板伸入逃生通道，可以提升逃生装置与轨道配合的稳定性，保证乘客安全逃生。

主权项：1.一种轨道车辆的逃生装置，其特征在于，包括：本体，所述本体上设有沿所述本体的长度方向间隔布置的多个踏板，所述多个踏板构造出用于逃生的通道；多个伸缩踏板，所述伸缩踏板连接在所述本体的沿长度方向的一端，并沿所述本体的长度方向在伸展位置和收缩位置之间可移动，且多个所述伸缩踏板在所述本体的宽度方向排布，在所述伸缩踏板位于所述伸展位置时适于与所述多个踏板构造出多级台阶，每个所述伸缩踏板包括：滑动部，所述滑动部连接在所述本体的所述一端并沿所述本体的长度方向可伸缩；踩踏板，所述踩踏板与所述滑动部相连，其中，所述伸缩踏板位于所述伸展位置时所述踩踏板适于与所述多个踏板构造出多级台阶；所述滑动部包括：第一滑动杆，所述第一滑动杆可伸缩地与所述本体的所述一端相连；第二滑动杆，所述第二滑动杆可伸缩地与所述本体的所述一端相连，所述第二滑动杆和所述第一滑动杆相互平行且均沿所述本体部的长度方向延伸，其中，所述踩踏板分别所述第一滑动杆和所述第二滑动杆相连并位于所述第一滑动杆和所述第二滑动杆之间。

全文数据：逃生装置和具有其的轨道车辆、轨道交通系统技术领域本发明涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种逃生装置和具有其的轨道车辆、轨道交通系统。背景技术相关技术中的逃生装置不能用在高架轨道梁上，对于现有的轨道梁而言，一种在轨道梁之间设有逃生通道，另一种是在轨道本身上设有逃生通道。而针对轨道本身设有逃生通道的轨道来说，逃生门不能伸入逃生通道内，不仅影响逃生效率，而且使用过程中的稳定性较差，容易发生乘客的跌倒，安全性能较低。发明内容本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道车辆的逃生装置，所述逃生装置与轨道梁的配合稳定性较高，不仅安全可靠，而且可以提升逃生效率。本发明还提出一种具有上述逃生装置的轨道车辆。本发明还提出一种具有上述轨道车辆的轨道交通系统。根据本发明第一方面实施例的轨道车辆的逃生装置，包括：本体和多个伸缩踏板，所述本体上设有沿所述本体的长度方向间隔布置的多个踏板，所述多个踏板构造出用于逃生的通道，所述伸缩踏板连接在所述本体的沿长度方向的一端，并沿所述本体的长度方向在伸展位置和收缩位置之间可移动，且多个所述伸缩踏板在所述本体的宽度方向排布，在所述伸缩踏板位于所述伸展位置时适于与所述多个踏板构造出多级台阶。根据本发明实施例的轨道车辆的逃生装置，通过在本体的一端设置多个沿宽度方向排布的伸缩踏板，轨道车辆内的乘客逃生过程中，伸缩踏板可伸入轨道上的逃生通道内，乘客通过伸缩踏板进入逃生通道，可以为乘客逃生提供方便，而且伸缩踏板伸入逃生通道，可以提升逃生装置与轨道配合的稳定性，保证乘客安全逃生。根据本发明一个实施例的逃生装置，所述伸缩踏板在所述伸展位置与所述收缩位置之间自由伸缩或由驱动件驱动伸缩。根据本发明一个实施例的逃生装置，所述本体上设有限位部，所述伸缩踏板位于所述伸展位置时由所述限位部限位。根据本发明一个实施例的逃生装置，所述伸缩踏板包括间隔布置且相互独立的两个。根据本发明一个实施例的逃生装置，每个所述伸缩踏板包括：滑动部和踩踏板，所述滑动部连接在所述本体的所述一端并沿所述本体的长度方向可伸缩，所述踩踏板与所述滑动部相连，其中，所述伸缩踏板位于所述伸展位置时所述踩踏板适于与所述多个踏板构造出多级台阶。进一步地，所述滑动部包括：第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆可伸缩地与所述本体的所述一端相连，所述第二滑动杆可伸缩地与所述本体的所述一端相连，所述第二滑动杆和所述第一滑动杆相互平行且均沿所述本体部的长度方向延伸，其中，所述踩踏板分别所述第一滑动杆和所述第二滑动杆相连并位于所述第一滑动杆和所述第二滑动杆之间。根据本发明一个实施例的逃生装置，还包括：下行扶手，所述下行扶手可折叠地连接在所述本体上。根据本发明一个实施例的逃生装置，所述踏板在展开位置和折叠位置之间可转动地连接在所述车体上，当所述踏板位于所述展开位置时所述踏板竖立与所述本体上，当所述踏板位于所述折叠位置时所述踏板折叠在所述本体上。根据本发明一个实施例的逃生装置，所述本体上设有容纳槽，所述踏板位于所述折叠位置时收纳于所述容纳槽内。进一步地，所述本体上设有驱动装置，所述驱动装置包括：第一齿轮、第二齿轮和驱动件，所述第二齿轮与所述踏板相对固定地相连，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合，所述驱动件与所述第一齿轮相对固定地连接。进一步地，第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数。根据本发明第二方面实施例的轨道车辆，包括：车体、逃生门和根据上述实施例所述的逃生装置，所述车体上设有逃生出口，所述逃生门安装在所述逃生出口处用于开闭所述逃生出口，所述逃生装置安装在所述逃生出口处，且所述逃生装置适于伸出所述逃生出口用于逃生，所述逃生装置为。根据本发明的一个实施例，所述逃生门安装在所述逃生出口处用于开闭所述逃生出口的上半部，所述逃生装置安装在所述逃生出口处用于开闭所述逃生出口的下半部。根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆还包括：水平扶手和扶手连杆，所述水平扶手可转动地设于所述逃生出口的左侧沿或右侧沿，所述扶手连杆的一端与所述下门体铰接，所述扶手连杆的另一端与所述水平扶杆的一端铰接。根据本发明第三方面实施例的轨道交通系统，轨道和根据上述实施例所述的轨道车辆，所述轨道包括间隔布置的一对轨道梁，所述一对轨道梁之间形成逃生通道，所述轨道车辆跨座在所述轨道上。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明实施例的轨道交通系统的结构示意图；图2是根据本发明实施例的轨道车辆的结构示意图；图3是图2中A处放大图；图4是根据本发明实施例的逃生装置的本体的结构示意图。附图标记：S：轨道交通系统；100：轨道车辆；10：车体；11：逃生出口；20：逃生装置；21：本体；211：踏板；212：容纳槽；213：齿轮容纳腔；22：伸缩踏板；221：滑动部；2211：第一滑动杆；2212：第二滑动杆；222：踩踏板；23：下行扶手；231：扶手杆；232：连接杆；24：驱动装置；241：第一齿轮；242：第二齿轮；243：驱动件；30：逃生门；40：水平扶手；41：扶手连杆；200：轨道；210：轨道梁；220：逃生通道。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面参考图1和图4描述根据本发明实施例的轨道交通系统S和轨道车辆100。如图1所示，根据本发明实施例的轨道交通系统S，包括：轨道200和轨道车辆100，轨道200包括间隔开布置的一对轨道梁210，一对轨道梁210之间形成逃生通道220，乘客通过逃生通道220逃生。轨道车辆100跨座在轨道200上并沿轨道200的走向运行，轨道车辆100的底部设有转向架，转向架架设在轨道上。其中，在本发明提供的轨道交通中，轨道车辆100跨坐在轨道上，可以理解的是，“跨坐”是对轨道车辆进行限定，即轨道车辆100的车体骑跨在轨道上运行，而对于转向架中的车轮与轨道的相对位置则没有特殊限定。例如，车轮可自由配合于轨道梁的外侧壁或内侧壁，以适应不同尺寸的轨道结构。换言之，本发明提供的轨道交通系统中，轨道车辆100跨坐在轨道上，即为轨道车辆100包裹轨道结构，车身宽度尺寸大于轨道梁度尺寸。其中，轨道车辆100包括：车体10、逃生门30和逃生装置20，车体10上形成有逃生出口11，逃生出口11可以设置在车体10的长度方向上的两端。逃生门30设在逃生出口11内并与车体10可枢转地相连，逃生门30的一端连接在逃生出口11的上沿处，逃生门30枢转以打开或关闭逃生出口11的上半部。逃生门30上可以设置窗户并安装玻璃，有利于提升逃生门30的通透性，而且逃生时逃生门30向上翻转，不会造成玻璃的损坏。逃生装置20设在逃生出口11的下部，并在打开位置与关闭位置之间可枢转地连接在车体10上，用于打开或关闭逃生出口11的下半部。需要说明的是，这里的上半部和下半部并不是指逃生门30和逃生装置20的长度相等，也可以是上半部较小下半部较大，或是上半部较大下半部较小。其中，逃生装置20包括：本体21和多个伸缩踏板22，本体21沿长度方向的一端设在逃生出口11的下端并与车体10相连，本体21上设有沿本体21的长度方向间隔布置的多个踏板211，多个踏板211构造出用于逃生的通道，乘客踩在踏板211上从车体10上移动到轨道200上。如图2所示，伸缩踏板22连接在本体21沿长度方向的另一端，且伸缩踏板22沿本体21的长度方向在伸展位置和收缩位置之间可移动地连接在本体21上。多个伸缩踏板22在本体21的宽度方向上间隔开排布，本体21的宽度方向也就是车体10的宽度方向，如图2所示的左右方向。伸缩踏板22位于伸缩位置时与多个踏板211配合构造出多级台阶供乘客同行。当逃生装置20位于打开位置，伸缩踏板22移动至伸展位置时，伸缩踏板22伸入轨道200的逃生通道220内。一方面，伸缩踏板22伸入逃生通道220，防止逃生装置20在轨道200上左右摆动，提升了装置的稳定性，另一方面，伸缩踏板22可以延长逃生装置20的长度，为乘客通过逃生装置20进入逃生通道220提供了方便。根据本发明实施例的轨道车辆100的逃生装置20，通过在本体21的一端设置多个沿宽度方向排布的伸缩踏板22，轨道车辆100内的乘客逃生过程中，伸缩踏板22可伸入轨道200上的逃生通道220内，乘客通过伸缩踏板22进入逃生通道220，可以为乘客逃生提供方便，而且伸缩踏板22伸入逃生通道220，可以提升逃生装置20与轨道200配合的稳定性，保证乘客安全逃生。如图1和2所示，伸缩踏板22在伸展位置与收缩位置之间自由伸缩或由驱动件243驱动伸缩，轨道车辆100正常行驶时，逃生装置20关闭逃生出口11，伸缩踏板22收缩可以减小逃生装置20的占用空间，逃生时伸缩踏板22伸展可以为乘客逃生提供方便。而且，在轨道车辆100转弯过程中发生故障需要逃生时，多个伸缩踏板22中的部分可能位于轨道梁210的正上方并支撑在轨道梁210上，其余伸缩踏板22位于逃生通道220的上方可自由伸缩伸入逃生通道220中。由此可以保证至少有部分伸缩踏板22可伸入逃生通道220内为乘客逃生提供方便。在一些具体实施例中，本体21上设有限位部，伸缩踏板22位于伸展位置时由限位部限位。具体而言，本体21上可以设置滑动槽，伸缩踏板22在滑动槽内滑动，可以在滑动槽内设置限位部，防止伸缩踏板22从滑动中脱离。滑动槽也可以设置在伸缩踏板22上，本体21上设置与滑动槽配合的限位部，利用限位部与滑动槽配合控制伸缩踏板22的伸缩长度。如图2所示，根据本发明的一个实施例，伸缩踏板22包括间隔布置且相互独立的两个。也就是说，多个伸缩踏板22包括：第一伸缩踏板22和第二伸缩踏板22，第一伸缩踏板22和第二伸缩踏板22均连接在本体21远离车体10的一端，第一伸缩踏板22和第二伸缩踏板22在本体21的宽度方向上间隔开布置，且相互独立运动。也就是说，第一伸缩踏板22在伸展位置和收缩位置之间移动时不受第二伸缩踏板22状态的影响，类似地，第二伸缩踏板22在伸展位置和收缩位置之间移动时不受第一伸缩踏板22状态的影响。在轨道车辆100转弯过程中发生故障需要逃生时，本体21受车体10的影响相对于轨道200发生倾斜，第一伸缩踏板22和第二伸缩踏板22中的一个可能位于轨道梁210的正上方并支撑在轨道梁210上，另一个位于逃生通道220的上方可自由伸缩伸入逃生通道220中。由此可以保证至少有一个伸缩踏板22可伸入逃生通道220内为乘客逃生提供方便，提升可逃生装置20的可靠性。如图3所示，根据本发明一个实施例的逃生装置20，每个伸缩踏板22包括：滑动部221和踩踏板222，滑动部221的一端连接在本体21远离车体10的一端，并沿本体21的长度方向可伸缩，踩踏板222连接在滑动部221的另一端。当伸缩踏板22位于伸展位置时，滑动部221沿本体21的长度方向向外伸展，踩踏板222与多个踏板211配合构造出多级台阶。方伸缩踏板22位于收缩位置时，滑动部221沿本体21的长度方向向内收缩，直至踩踏板222与本体21止抵接触。利用滑动部221与踩踏板222配合构成伸缩踏板22，不仅可以实现伸缩踏板22沿本体21长度方向上的移动，还能为乘客踩踏提供方便，而且结构简单，容易实现。进一步地，如图3所示，滑动部221包括：第一滑动杆2211和第二滑动杆2212，第一滑动杆2211和第二滑动杆2212平行布置。当逃生装置20处于打开位置时，第一滑动杆2211第二滑动杆2212的上端均与本体21的下端远离车体10的一端相连，且第一滑动杆2211和第二滑动杆2212均与本体21可伸缩相连，踩踏板222连接在第一滑动杆2211的下端远离本体21的一端和第二滑动杆2212的下端远离本体21的一端之间。通过设置第一滑动杆2211和第二滑动杆2212，可以提升踩踏板222的连接强度和稳定性，防止踩踏板222受力不均导致踩踏板222倾斜造成乘客跌落。如图1所示，根据本发明的一个实施例，逃生装置20还包括：下行扶手23，下行扶手23可折叠地连接在本体21上。具体而言，下行扶手23包括：扶手杆231和连接杆232，扶手杆231与本体21平行布置，且扶手杆231沿本体21的长度方向可伸缩，连接杆232的一端与本体21可枢转相连，连接杆232的另一端连接扶手杆231。逃生装置20不使用时，连接杆232转动，扶手杆231与连接杆232折叠在本体21上；逃生装置20使用时，扶手杆231和连接杆232展开，且扶手杆231可伸长，由此，不仅可以减少逃生装置20的占用空间，还能为乘客逃生提供方便。如图2所示，根据本发明一个实施例的逃生装置20，踏板211在展开位置和折叠位置之间可转动地连接在本体21上，踏板211位于展开位置时竖立在本体21上供乘客踩踏，踏板211位于折叠位置时，折叠在本体21上。由此，不仅可以为乘客逃生提供方便，而且可以减小踏板211不使用时的占用空间。在一些具体实施例中，本体21上设有容纳槽212，容纳槽212的形状与踏板211的形状相似，踏板211位于折叠位置时收纳于容纳槽212内。不仅可以防止踏板211外露占用空间，还可以防止乘客与踏板211碰撞，而且容纳槽212的结构简单，容易实现。如图2所示，根据本发明的一个实施例，容纳槽212沿本体21的厚度方向贯通，且容纳槽212内具有用于对踏板211限位的限位凸缘。踏板211与限位凸缘配合，可以为踏板211的装配与转动提供方便。进一步地，如图4所示，本体21上设有驱动装置24，驱动装置24包括：第一齿轮241、第二齿轮242和驱动件243，第二齿轮242与踏板211相对固定地相连，第一齿轮241与驱动件243固定连接，且第二齿轮242与第一齿轮241相互啮合。具体而言，本体21上设有齿轮容纳腔213，第一齿轮241和第二齿轮242设在齿轮容纳腔213并适配啮合，踏板211上设有转动轴，转动轴沿本体21的宽度方向贯穿容纳槽212的侧壁并从容纳槽212中伸入齿轮容纳腔213，驱动件243从本体21的外周壁沿本体21的宽度方向伸入齿轮容纳腔213并与第一齿轮241固定连接。驱动件243可以时乘客手动转动，也可以是电机驱动，通过驱动装置24带动踏板211转动。其中踏板211与本体21之间设有驱动弹簧，驱动弹簧套设在转动轴上，且常驱动踏板211从折叠位置移动至展开位置，由此可以方便乘客打开踏板211。进一步地，第一齿轮241的齿数大于第二齿轮242的齿数，也就是说，第一齿轮241的外径大于第二齿轮242的外径。通过第一齿轮241和第二齿轮242的配合，驱动件243的转动角度小于踏板211的转动角度，由此可以缩小驱动件243的活动行程或活动空间，可以为乘客或电机带动驱动件243提供方便。如图2所示，在本发明的一个实施例中，轨道车辆100还包括：水平扶手40和扶手连杆41，水平扶手40可转动地设于逃生出口11的左侧沿或右侧沿，扶手连杆41的一端与下门体铰接，扶手连杆41的另一端与水平扶杆的一端铰接。具体而言，逃生出口11的侧壁上设有连接孔，水平扶手40上设有一个安装孔，安装孔靠近水平扶手40的一端，利用螺栓或螺钉穿过安装孔将水平扶手40可转动地连接在连接孔上。水平扶手40邻近安装孔的一端设有腰型孔，扶手连杆41的一端铰接在腰型孔内，扶手连杆41的另一端与本体21铰接。本体21在打开或关闭的过程中带动扶手连杆41移动，扶手连杆41带动水平扶手40相对于连接孔旋转，当本体21关闭逃生出口11的下半部时，水平扶手40转动和扶手连杆41转动至于本体21平行的位置并收容在本体21的侧壁与逃生出口11的侧壁之间。当本体21打开逃生出口11时，水平扶手40转动至水平位置供乘客扶持。其中，水平扶手40包括左水平扶手40和右水平扶手40，扶手连杆41包括：左扶手连杆41和右扶手连杆41，左水平扶手40连接在逃生出口11的左侧，左扶手连杆41连接在左水平扶手40与本体21的左侧壁之间。右水平扶手40连接在逃生出口11的右侧，右扶手连杆41连接在右水平扶手40与本体21的右侧壁之间。由此可以保证乘客逃生时左右两侧均有扶手供乘客扶持，防止乘客跌落，提高了轨道交通系统S的安全性和可靠性。根据本发明实施例的轨道交通系统S的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种轨道车辆的逃生装置，其特征在于，包括：本体，所述本体上设有沿所述本体的长度方向间隔布置的多个踏板，所述多个踏板构造出用于逃生的通道；多个伸缩踏板，所述伸缩踏板连接在所述本体的沿长度方向的一端，并沿所述本体的长度方向在伸展位置和收缩位置之间可移动，且多个所述伸缩踏板在所述本体的宽度方向排布，在所述伸缩踏板位于所述伸展位置时适于与所述多个踏板构造出多级台阶。2.根据权利要求1所述的轨道车辆的逃生门，其特征在于，所述伸缩踏板在所述伸展位置与所述收缩位置之间自由伸缩或由驱动件驱动伸缩。3.根据权利要求1所述的轨道车辆的逃生门，其特征在于，所述本体上设有限位部，所述伸缩踏板位于所述伸展位置时由所述限位部限位。4.根据权利要求1所述的轨道车辆的逃生门，其特征在于，所述伸缩踏板包括间隔布置且相互独立的两个。5.根据权利要求1所述的轨道车辆的逃生门，其特征在于，每个所述伸缩踏板包括：滑动部，所述滑动部连接在所述本体的所述一端并沿所述本体的长度方向可伸缩；踩踏板，所述踩踏板与所述滑动部相连，其中，所述伸缩踏板位于所述伸展位置时所述踩踏板适于与所述多个踏板构造出多级台阶。6.根据权利要求5所述的轨道车辆的逃生门，其特征在于，所述滑动部包括：第一滑动杆，所述第一滑动杆可伸缩地与所述本体的所述一端相连；第二滑动杆，所述第二滑动杆可伸缩地与所述本体的所述一端相连，所述第二滑动杆和所述第一滑动杆相互平行且均沿所述本体部的长度方向延伸，其中，所述踩踏板分别所述第一滑动杆和所述第二滑动杆相连并位于所述第一滑动杆和所述第二滑动杆之间。7.根据权利要求1所述的轨道车辆的逃生门，其特征在于，还包括：下行扶手，所述下行扶手可折叠地连接在所述本体上。8.根据权利要求1-7任一项所述的轨道车辆的逃生门，其特征在于，所述踏板在展开位置和折叠位置之间可转动地连接在所述车体上；当所述踏板位于所述展开位置时所述踏板竖立与所述本体上，当所述踏板位于所述折叠位置时所述踏板折叠在所述本体上。9.根据权利要求1-7任一项所述的轨道车辆的逃生门，其特征在于，所述本体上设有容纳槽，所述踏板位于所述折叠位置时收纳于所述容纳槽内。10.根据权利要求9所述的轨道车辆的逃生门，其特征在于，所述本体上设有驱动装置，所述驱动装置包括：第一齿轮；第二齿轮，所述第二齿轮与所述踏板相对固定地相连，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合；驱动件，所述驱动件与所述第一齿轮相对固定地连接。11.根据权利要求10所述的轨道车辆的逃生门，其特征在于，第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数。12.一种轨道车辆，其特征在于，包括：车体，所述车体上设有逃生出口；逃生门，所述逃生门安装在所述逃生出口处用于开闭所述逃生出口；根据权利要求1-11任一项所述逃生装置，所述逃生装置安装在所述逃生出口处，且所述逃生装置适于伸出所述逃生出口用于逃生。13.根据权利要求12所述的轨道车辆，其特征在于，所述逃生门安装在所述逃生出口处用于开闭所述逃生出口的上半部，所述逃生装置安装在所述逃生出口处用于开闭所述逃生出口的下半部。14.根据权利要求12所述的轨道车辆的逃生门，其特征在于，还包括：水平扶手，所述水平扶手可转动地设于所述逃生出口的左侧沿或右侧沿；扶手连杆，所述扶手连杆的一端与所述下门体铰接，所述扶手连杆的另一端与所述水平扶杆的一端铰接。15.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：轨道，所述轨道包括间隔布置的一对轨道梁，所述一对轨道梁之间形成逃生通道；轨道车辆，所述轨道车辆为根据权利要求12-14中任一项所述的轨道车辆，所述轨道车辆跨座在所述轨道上。

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