申请/专利权人：余姚市日昇环保科技有限公司

申请日：2017-12-30

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN109987410B

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B65G43/08(20060101);B65G47/74(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2019.08.02#实质审查的生效;2019.07.09#公开

摘要：本发明公开一种智能钢管定位上挂装置，其包括供料机构、分料机构、移载机构、上挂机构、上挂支撑机构、挂具定位机构和机架；所述供料机构旁装有分料机构，所述分料机构上设有移载机构，所述移载机构用于将钢管移载到上挂机构上，所述上挂机构安装在分料机构旁，所述上挂机构旁装有上挂支撑机构，所述上挂支撑机构旁装有挂具定位机构，所述这些机构都安装在机架上；所述机架上设有地角杯，用于支撑机架，所述地角杯上设有机罩封板；一种智能钢管定位上挂装置，其可将不同的钢管上挂及定位于挂具上，其工作效率高，大幅动的减少了人工成本，且工作质量高，装置本身结构简单，使用方便，且使用寿命长。

主权项：1.一种智能钢管定位上挂装置，包括机架，其特征在于：所述机架上分别装有供料机构、分料机构、移载机构、上挂机构、上挂支撑机构和挂具定位机构，所述供料机构旁连接装有分料机构，所述分料机构上设有移载机构，所述移载机构用于将钢管移栽到上挂机构上，上挂机构安装在分料机构旁，所述上挂机构旁连接装有上挂支撑机构，所述上挂支撑机构旁装有挂具定位机构，所述机架上设有机罩封板，所述机架下装有支撑机架的底角杯；分料机构上装有检测机构，所述检测机构包括有型材支架B、所述型材支架B上设有检测支架型材，所述检测支架型材上设有检测调节板，所述检测调节板上设有检测调节导杆，所述检测调节导杆上设有光纤固定块，所述光纤固定块内设有检测光纤，所述检测调节导杆上还装有调整机构，所述调整机构上设有调整支撑块，所述调整支撑块上设有手柄螺丝，所述调整支撑块上还设有步进电机，所述步进电机前段设有调节头。

全文数据：一种智能钢管定位上挂装置技术领域本发明涉及钢管上挂及定位电镀技术领域，尤其涉及一种智能上挂定位装置。背景技术钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。现有的钢管大小长短不一，尤其是用于家庭领域的钢管，如生活用用落地扇和吸尘器等技术领域上的钢管，在长期使用时，表面会产生铁锈，在使用过程中，我们需要除去这些铁锈，且还要防止铁锈的快速滋生，所以需要给刚管镀上一层保护层，目前的方法有电镀或喷漆；所述电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用或喷漆从而使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化（如锈蚀），提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性（硫酸铜等）及增进美观等作用。目前使用的电镀技术较多，给钢管电镀的技术较为落后，在对钢管电镀时，需要一件件的把钢管装放到挂具上后，在对挂具上的钢管进行电镀，整个过程复杂且需要大量人力，而工作效率低，人力成本较大；目前的钢管种类很多，型号及大小也会有所不同，所要上挂挂具也会不用，且有的钢管的端头上会有缺口或圆孔，需要将不同的钢管上个于相应的挂具上，且当钢管上有缺口或圆孔时，需要将有缺口或圆孔的方向指定在一个方向上，这个整理的过程也需要大量人工，且工作效率低，人力成本较大，且工作质量一般。综上所述的问题及缺陷，有必要发明一种较为完善的智能上挂钢管装置，一种可以快速整理钢管，然后对钢管上是否有缺口或圆孔进行检测，当有缺口或圆孔时，对其进行指定方向定位，再一批一批的，整齐有序将钢管上挂于挂具上进行电镀处理。发明内容本发明的主要目的是一种可提高钢管上挂工作效率的装置，旨在提供一种具有较高工作质量的装置，旨在解决现有技术中不足的缺陷，旨在提供一种较为完善的智能上挂定位钢管的装置。为实现上述目的，本发明提出的一种智能钢管定位上挂装置，其包括供料机构、分料机构、移载机构、上挂机构、上挂支撑机构、挂具定位机构和机架；所述这些机构上还包括有机罩封板、地脚杯、齿条安装块、齿轮、检测机构、调整机构、夹爪快换块、夹爪机构、夹爪气缸、检测支撑型材、检测调节板、检测调节导杆、光纤固定块、调整支撑块、手柄螺丝、调节头、步进电机、轴承座、分料滑动板、直线导轨、同步轮、手轮、分料板、板槽、钢管、调速电机、同步带、推板、传动轴、直线模组、模组支架、托链、气缸、型材、夹爪快换板、夹爪、连接型材、直线轴承、托链钣金、型材支架、挡板、调节导杆、角码、供料调节板、挂具、挡块、挂具定位条、挂具钢丝、挂具底板、上挂支撑结构、支撑滚轮、滚轮轴、调节固定板、梯形丝杆和转动杆。优选地，所述供料机构旁装有分料机构，所述分料机构上设有移载机构，所述移载机构用于将钢管移载到上挂机构上，所述上挂机构安装在分料机构旁，所述上挂机构旁装有上挂支撑机构，所述上挂支撑机构旁装有挂具定位机构，所述这些机构都安装在机架上；所述机架上设有地角杯，用于支撑机架，所述地角杯上设有机罩封板。优选地，所述供料机构用于使钢管井然有序的滚落至分料机构，所述分料机构对落入的钢管进行检测并整理定位，然后由移载机构移载至上挂机构上的上挂支撑机构上，所述上挂机构用于使上挂支撑机构移动，所述上挂支撑机构用于支撑钢管，然后再将钢管上挂到挂具定位机构上。优选地，所述供料机构上装有型材支架、挡板、调节导杆、角码和供料调节板；所述分料机构上装有检测机构、调整机构、转动杆、调速电机、同步轮、同步带、分料滑动板、直线导轨、分料板、板槽、轴承座、手轮、检测支撑型材、检测调节板、检测调节导杆、光纤固定块、调整支撑块、手柄螺丝、调节头和型材支架；所述移载机构上装有移载夹爪机构、直线导轨、型材支架、直线模组、模组支架、托链、气缸、型材、夹爪快换板、夹爪、连接型材、直线轴承和托链钣金；所述上挂机构上装有同步轮、调速电机、同步带、推板和传动轴；所述上挂支撑机构上装有支撑滚轮、滚轮轴、调节固定板、梯型丝杆和转动杆；所述挂具定位机构上装有挡板、挂具定位条、挂具底板。优选地，所述供料机构上的型材支架通过角码完成支撑固定，所述型材支架上装有调节导杆，所述调节导杆上装有两块挡板，所述挡板上设有供料调节板。优选地，所述钢管从挡板中滑下，所述挡板上还设有其他零部件，用于调节挡板，从而使供料机构可适合任何钢管滑落，从而大幅度的增加使用范围。优选地，所述分料机构上装有检测机构，所述检测机构设有型材支架、所述型材支架上设有检测支架型材，所述检测支架型材上设有检测调节板，所述检测调节板上设有检测调节导杆，所述检测调节导杆上设有光纤固定块；所述检测调节导杆上装有调整机构，所述调整机构上设有调整支撑块，所述调整支撑块上设有手柄螺丝，所述调整支撑块上设有步进电机，所述步进电机前段设有调节头。优选地，所述调整机构设有两个，另一个调整机构单独设在分料机构上，所述两个调整机构的调整头相对，所述两个调整机构的调整头旁都设有分料板，所述分料板上设有板槽，所述分料滑动板上设有直线导轨，两个分料板分别安装在两个分料滑动板的直线导轨上，所述一个分料滑动板上设有同步轮，所述同步轮连接同步带，所述同步带连接调速电机，所述两个分料滑动板通过转动杆连接；分料机构上还装有轴承座，所述轴承座上设有同步轮和手轮。优选地，所述光纤固定块内还设有检测光纤，用于检测钢管是否存在缺口或圆孔，所述调整机构用于将检测出存在缺口或圆孔的钢管进行统一方向的定位，调整机构多个为一件，可根据挂具上的挂具钢丝来进行增加或减少的调整，所述调整机构共设有两件，如上述中两个调节头相对，用于检测钢管的两端是否存在缺口或圆孔并进行调整；所述分料机构通过步进电机带动工作。优选地，所述手轮用于控制调节调整机构与调整机构的距离，因钢管的型号不同，大小及长短也会有所不同，固需要通过调节调整机构的距离，从而来适应不同的钢管。优选地，所述移载机构上的型材支架上设有型材，所述型材上设有直线导轨，所述直线导轨连接装有连接型材，所述连接型材的另一端连接装在直线模组上，所述该端的连接型材被托链钣金卡住，所述托链钣金连接托链，所述直线模组安装在模组支架上；所述连接型材上还装有移载夹爪机构，所述移载夹爪机构上设有气缸，所述气缸安装在夹爪快换块上，所述气缸旁还设有固定杆；所述夹爪快换块下装有夹爪快换板，所述夹爪快换板下设有齿轮，所述齿轮旁设有齿条安装块，所述齿条安装块用于安装夹爪气缸；所述夹爪快换板下还设有夹爪。优选地，所述连接型材可在直线导轨上沿轨迹运动，连接型材被托链钣金卡住，托链钣金连接托链，当托链被推动时候，连接型材开始沿轨迹运动，所述连接型材上的移载夹爪机构共设有两个，其通过夹爪气缸带动夹爪运动，通过固定杆进行固定，防止移载夹爪机构左右晃动，影响工作效率；所述夹爪数量也是根据挂具上的挂具钢丝数量决定的，所述夹爪通过夹爪快换板安装在夹爪快换块上，其可随时进行更换，夹爪夹住钢管，然后通过连接型材的沿轨迹运动将钢管送至挂具上挂支撑机构上。优选地，所述连接型材上也设有直线导轨，所述两个移载夹爪机构可在连接型材上沿轨迹运动，因钢管种类不同，型号也有所不同，是以两个移载夹爪机构需要对不同的钢管调整不同的距离，从而进一步确定可大范围使用本装置。优选地，所述上挂机构上的调速电机上设有传动轴，所述调速电机上装有推板和两个同步带，所述同步带连接同步轮。优选地，所述上挂机构上装有上挂支撑机构，所述上挂机构通过传动轴带动同步带，所述同步带连接带动同步轮，从而使上挂机构可以运动，将钢管上挂至挂具定位机构上。优选地，所述上挂支撑机构上的梯型丝杆设在调节固定板上，所述调节固定板上还设有转动杆，所述转动杆上装有支撑滚轮，所述支撑滚轮旁设有滚轮轴；所述支撑滚轮共设有两对。优选地，所述支撑滚轮共设有两件，其安装在转动杆和梯型丝杆上，所述两个支撑滚轮的距离可以进行调整，从而适应不同型号的钢管。优选地，所述夹爪将钢管送达至上挂支撑机构上的支撑滚轮旁的滚轮轴上，然后推板推动转动杆，转动杆带动支撑滚轮运动，所述转动杆连接调节固定板，所述调节固定板在梯型丝杆运动，从而控制运动范围。优选地，所述挂具定位机构上的挂具定位条用于定位挂具，所述挂具放在挂具底板上，所述挂具底板上设有挡块，所述档块用于固定挂具，所述挂具上还设有挂具钢丝，用于上挂钢管。优选地，所述挂具定位机构上还设有其他零部件，用于调节挂具定位机构，从而适应不同的挂具可以使用在该机构上。优选地，所述一种智能钢管定位上挂装置，其包括供料机构、分料机构、移载机构、上挂机构、上挂支撑机构、挂具定位机构和机架；所述供料机构旁装有分料机构，所述分料机构上设有移载机构，所述移载机构用于将钢管移载到上挂机构上，所述上挂机构安装在分料机构旁，所述上挂机构旁装有上挂支撑机构，所述上挂支撑机构旁装有挂具定位机构，所述这些机构都安装在机架上；所述机架上设有地角杯，用于支撑机架，所述地角杯上设有机罩封板；一种智能钢管定位上挂装置，其可将不同的钢管上挂及定位于挂具上，其工作效率高，大幅动的减少了人工成本，且工作质量高。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置的整体结构参考示意图。图2为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置的机架整体结构参考示意图。图3为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置的供料机构整体结构参考示意图。图4为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置的移载机构整体结构参考示意图。图5为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置的上挂机构整体结构参考示意图。图6为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置的分料机构整体结构参考示意图。图7为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置的上挂支撑机构整体结构示意图。图8为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置的挂具定位机构整体结构示意图。图9为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置分料机构上的调整机构示意图。图10为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置分料机构上的检测机构示意图。图11为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置移载机构上的移载夹爪机构结构示意图。图12为本发明实施例一种智能钢管定位上挂装置移载机构上移载夹爪机构的夹爪结构示意图。标号名称标号名称1机罩封板2地角杯10机架24齿条安装块25齿轮26夹爪快换块27夹爪气缸28检测机构29检测支撑型材30检测调节板31检测调节导杆32光纤固定块33调整支撑块34手柄螺丝35调节头36步进电机37轴承座38分料滑动板39直线导轨40分料机构41同步轮42手轮43板槽44分料板45产品46调整机构47调速电机48同步带50上挂机构54传动轴53推板57直线模组58模组支架59托链60移载机构62气缸63型材65夹爪快换板66夹爪67连接型材68固定杆69托链钣金70供料机构71型材支架72挡板73调节导杆74角码75供料调节板80挂具定位机构81挂具82挡块83挂具定位条84挂具钢丝85挂具底板90上挂支撑机构91支撑滚轮92滚轮轴93调节固定板94梯型丝杆95转动杆本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种可提高钢管上挂工作效率的装置，旨在提供一种具有较高工作质量的装置，旨在解决现有技术中不足的缺陷，旨在提供一种较为完善的智能上挂定位钢管的装置。请参照图1至图12对本发明实施例做进一步的理解，本实施例中，所述一种智能钢管定位上挂装置100，其包括供料机构70、分料机构40、移载机构60、上挂机构50、上挂支撑机构90、挂具定位机构80和机架10；所述这些机构上还包括有机罩封板1、地脚杯2、齿条安装块24、齿轮25、检测机构28、调整机构46、夹爪快换块26、夹爪机构、夹爪气缸27、检测支撑型材29、检测调节板30、检测调节导杆31、光纤固定块32、调整支撑块33、手柄螺丝34、调节头35、步进电机36、轴承座37、分料滑动板38、直线导轨39、同步轮41、手轮42、分料板44、板槽43、钢管45、调速电机47、同步带48、推板53、传动轴54、直线模组57、模组支架58、托链59、气缸62、型材63、夹爪快换板65、夹爪66、连接型材67、直线轴承、托链钣金69、型材支架71、挡板72、调节导杆73、角码74、供料调节板75、挂具81、挡块82、挂具定位条83、挂具钢丝84、挂具底板85、上挂支撑结构90、支撑滚轮91、滚轮轴92、调节固定板93、梯形丝杆94和转动杆95。进一步地，所述供料机构70旁装有分料机构40，所述分料机构40上设有移载机构60，所述移载机构60用于将钢管45移载到上挂机构50上，所述上挂机构50安装在分料机构40旁，所述上挂机构50旁装有上挂支撑机构90，所述上挂支撑机构90旁装有挂具定位机构80，所述这些机构都安装在机架10上；所述机架10上设有地角杯2，用于支撑机架10，所述地角杯2上设有机罩封板1。进一步地，所述供料机构70用于使钢管45井然有序的滚落至分料机构40，所述分料机构40对落入的钢管45进行检测并整理定位，然后由移载机构60移载至上挂机构50上的上挂支撑机构90上，所述上挂机构50用于使上挂支撑机构90移动，所述上挂支撑机构90用于将钢管45上挂到挂具定位机构80上。进一步地，所述供料机构70上装有型材支架71、挡板72、调节导杆73、角码74和供料调节板75；所述分料机构40上装有检测机构28、调整机构46、转动杆95、调速电机47、同步轮41、同步带48、分料滑动板38、直线导轨39、分料板44、板槽43、轴承座37、手轮42、检测支撑型材29、检测调节板30、检测调节导杆31、光纤固定块32、调整支撑块33、手柄螺丝34、调节头35和型材支架71；所述移载机构60上装有移载夹爪机构、直线导轨39、型材支架71、直线模组57、模组支架58、托链59、气缸62、型材63、夹爪快换板65、夹爪66、连接型材67和托链钣金69；所述上挂机构50上装有同步轮41、调速电机47、同步带48、推板53和传动轴54；所述上挂支撑机构90上装有支撑滚轮91、滚轮轴92、调节固定板93、梯型丝杆94和转动杆95；所述挂具定位机构80上装有挡板72、挂具定位条83、挂具底板85。进一步地，所述供料机构70上的型材支架71通过角码74完成支撑固定，所述型材支架71上装有调节导杆73，所述调节导杆73上装有两块挡板72，所述挡板72上设有供料调节板75。进一步地，所述钢管45从挡板72中滑下，所述挡板72上还设有其他零部件，用于调节挡板72，从而使供料机构70可适合任何钢管45滑落，从而大幅度的增加使用范围。进一步地，所述分料机构40上装有检测机构28，所述检测机构28设有型材支架71、所述型材支架71上设有检测支架型材29，所述检测支架型材29上设有检测调节板30，所述检测调节板30上设有检测调节导杆31，所述检测调节导杆31上设有光纤固定块32；所述检测调节导杆31上装有调整机构46，所述调整机构46上设有调整支撑块33，所述调整支撑块33上设有手柄螺丝34，所述调整支撑块33上设有步进电机36，所述步进电机36前段设有调节头35。进一步地，所述调整机构46设有两个，另一个调整机构46单独设在分料机构40上，所述两个调整机构46的调整头35相对，所述两个调整机构46的调整头35旁都设有分料板44，所述分料板44上设有板槽43，所述分料滑动板38上设有直线导轨39，两个分料板44分别安装在两个分料滑动板38的直线导轨39上，所述一个分料滑动板38上设有同步轮41，所述同步轮41连接同步带48，所述同步带48连接调速电机47，所述两个分料滑动板38通过转动杆95连接；分料机构40上还装有轴承座37，所述轴承座37上设有同步轮41和手轮42。进一步地，所述光纤固定块32内还设有检测光纤，用于检测钢管45是否存在缺口或圆孔，所述调整机构46用于将检测出存在缺口或圆孔的钢管45进行统一方向的定位，调整机构46多个为一件，可根据挂具81上的挂具钢丝84来进行增加或减少的调整，所述调整机构46共设有两件，如上述中两个调节头35相对，用于检测钢管45的两端是否存在缺口或圆孔并进行调整；所述分料机构40通过步进电机36带动工作。进一步地，所述手轮42用于控制调节调整机构46与调整机构46的距离，因钢管45的型号不同，大小及长短也会有所不同，固需要通过调节调整机构46的距离，从而来适应不同的钢管45。进一步地，所述移载机构60上的型材支架71上设有型材63，所述型材63上设有直线导轨39，所述直线导轨39连接装有连接型材67，所述连接型材67的另一端连接装在直线模组57上，所述该端的连接型材67被托链钣金69卡住，所述托链钣金69连接托链59，所述直线模组57安装在模组支架58上；所述连接型材67上还装有移载夹爪机构，所述移载夹爪机构上设有气缸62，所述气缸62安装在夹爪快换块26上，所述气缸62旁还设有固定杆68；所述夹爪快换块28下装有夹爪快换板65，所述夹爪快换板65下设有齿轮25，所述齿轮25旁设有齿条安装块24，所述齿条安装块24用于安装夹爪气缸62；所述夹爪快换板65下还设有夹爪66。进一步地，所述连接型材67可在直线导轨39上沿轨迹运动，连接型材67被托链钣金69卡住，托链钣金69连接托链59，当托链59被推动时候，连接型材67开始沿轨迹运动，所述连接型材67上的移载夹爪机构共设有两个，其通过夹爪气缸62带动夹爪66运动，通过固定杆68进行固定，防止移载夹爪机构左右晃动，影响工作效率；所述夹爪66数量也是根据挂具81上的挂具钢丝84数量决定的，所述夹爪66通过夹爪快换板65安装在夹爪快换块26上，其可随时进行更换，夹爪66夹住钢管45，然后通过连接型材67的沿轨迹运动将钢管45送至挂具上挂支撑机构90上。进一步地，所述连接型材67上也设有直线导轨39，所述两个移载夹爪机构可在连接型材67上沿轨迹运动，因钢管45种类不同，型号也有所不同，是以两个移载夹爪机构需要对不同的钢管45调整不同的距离，从而进一步确定可大范围使用本装置100。进一步地，所述上挂机构50上的调速电机47上设有传动轴54，所述调速电机47上装有推板53和两个同步带48，所述同步带48连接同步轮41。进一步地，所述上挂机构50上装有上挂支撑机构90，所述上挂机构50通过传动轴54带动同步带48，所述同步带48连接带动同步轮41，从而使上挂机构50可以运动，将钢管45上挂至挂具定位机构80上。进一步地，所述上挂支撑机构90上的梯型丝杆94设在调节固定板93上，所述调节固定板93上还设有转动杆95，所述转动杆95上装有支撑滚轮91，所述支撑滚轮91旁设有滚轮轴92；所述支撑滚轮91共设有两对。进一步地，所述支撑滚轮91共设有两件，其安装在转动杆95和梯型丝杆94上，所述两个支撑滚轮91的距离可以进行调整，从而适应不同型号的钢管45。进一步地，所述夹爪66将钢管45送达至上挂支撑机构90上的支撑滚轮91旁的滚轮轴92上，然后推板推动转动杆95，转动杆95带动支撑滚轮91运动，所述转动杆95连接调节固定板93，所述调节固定板93在梯型丝杆上94运动，从而控制运动范围。进一步地，所述挂具定位机构80上的挂具定位条83用于定位挂具81，所述挂具81放在挂具底板85上，所述挂具底板85上设有挡块82，所述档块82用于固定挂具81，所述挂具81上还设有挂具钢丝84，用过上挂钢管45。进一步地，所述挂具定位机构80上还设有其他零部件，用于调节挂具定位机构80，从而适应不同的挂具81可以使用在该机构80上。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。工作原理或使用方法：据图1-12及上述描述可知，一种智能钢管定位上挂装置包括供料机构、分料机构、移载机构、上挂机构、上挂支撑机构、挂具定位机构和机架；所述供料机构用于使钢管井然有序的滚落至分料机构，所述分料机构对落入的钢管进行检测并整理定位，然后由移载机构移载至上挂机构上的上挂支撑机构上，所述上挂机构用于使上挂支撑机构移动，所述上挂支撑机构用于支撑钢管，然后再将钢管上挂到挂具定位机构上的挂具钢丝中；本发明可将不同的钢管上挂及定位于挂具上，其工作效率高，大幅动的减少了人工成本，且工作质量高，装置本身结构简单，使用方便，且使用寿命长。

权利要求：1.一种智能钢管定位上挂装置，其包括供料机构、分料机构、移载机构、上挂机构、上挂支撑机构、挂具定位机构和机架；所述这些机构上还包括有机罩封板、地脚杯、齿条安装块、齿轮、检测机构、调整机构、夹爪快换块、夹爪机构、夹爪气缸、检测支撑型材、检测调节板、检测调节导杆、光纤固定块、调整支撑块、手柄螺丝、调节头、步进电机、轴承座、分料滑动板、直线导轨、同步轮、手轮、分料板、板槽、钢管、调速电机、同步带、推板、传动轴、直线模组、模组支架、托链、气缸、型材、夹爪快换板、夹爪、连接型材、直线轴承、托链钣金、型材支架、挡板、调节导杆、角码、供料调节板、挂具、挡块、挂具定位条、挂具钢丝、挂具底板、上挂支撑结构、支撑滚轮、滚轮轴、调节固定板、梯形丝杆和转动杆。2.根据权利要求1所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述供料机构旁装有分料机构，所述分料机构上设有移载机构，所述移载机构用于将钢管移载到上挂机构上，所述上挂机构安装在分料机构旁，所述上挂机构旁装有上挂支撑机构，所述上挂支撑机构旁装有挂具定位机构，所述这些机构都安装在机架上；所述机架上设有地角杯，用于支撑机架，所述地角杯上设有机罩封板。3.根据权利要求1所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述供料机构上装有型材支架、挡板、调节导杆、角码和供料调节板；所述分料机构上装有检测机构、调整机构、转动杆、调速电机、同步轮、同步带、分料滑动板、直线导轨、分料板、板槽、轴承座、手轮、检测支撑型材、检测调节板、检测调节导杆、光纤固定块、调整支撑块、手柄螺丝、调节头和型材支架；所述移载机构上装有移载夹爪机构、直线导轨、型材支架、直线模组、模组支架、托链、气缸、型材、夹爪快换板、夹爪、连接型材、直线轴承和托链钣金；所述上挂机构上装有同步轮、调速电机、同步带、推板和传动轴；所述上挂支撑机构上装有支撑滚轮、滚轮轴、调节固定板、梯型丝杆和转动杆；所述挂具定位机构上装有挡板、挂具定位条、挂具底板。4.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述供料机构上的型材支架通过角码完成支撑固定，所述型材支架上装有调节导杆，所述调节导杆上装有两块挡板，所述挡板上设有供料调节板。5.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述分料机构上装有检测机构，所述检测机构设有型材支架、所述型材支架上设有检测支架型材，所述检测支架型材上设有检测调节板，所述检测调节板上设有检测调节导杆，所述检测调节导杆上设有光纤固定块；所述检测调节导杆上装有调整机构，所述调整机构上设有调整支撑块，所述调整支撑块上设有手柄螺丝，所述调整支撑块上设有步进电机，所述步进电机前段设有调节头。6.根据权利要求5所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述调整机构设有两个，另一个调整机构单独设在分料机构上，所述两个调整机构的调整头相对，所述两个调整机构的调整头旁都设有分料板，所述分料板上设有板槽，所述分料滑动板上设有直线导轨，两个分料板分别安装在两个分料滑动板的直线导轨上，所述一个分料滑动板上设有同步轮，所述同步轮连接同步带，所述同步带连接调速电机，所述两个分料滑动板通过转动杆连接；分料机构上还装有轴承座，所述轴承座上设有同步轮和手轮。7.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述移载机构上的型材支架上设有型材，所述型材上设有直线导轨，所述直线导轨连接装有连接型材，所述连接型材的另一端连接装在直线模组上，所述该端的连接型材被托链钣金卡住，所述托链钣金连接托链，所述直线模组安装在模组支架上；所述连接型材上还装有移载夹爪机构，所述移载夹爪机构上设有气缸，所述气缸安装在夹爪快换块上，所述气缸旁还设有固定杆；所述夹爪快换块下装有夹爪快换板，所述夹爪快换板下设有齿轮，所述齿轮旁设有齿条安装块，所述齿条安装块用于安装夹爪气缸；所述夹爪快换板下还设有夹爪。8.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述上挂机构上的调速电机上设有传动轴，所述调速电机上装有推板和两个同步带，所述同步带连接同步轮。9.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述上挂支撑机构上的梯型丝杆设在调节固定板上，所述调节固定板上还设有转动杆，所述转动杆上装有支撑滚轮，所述支撑滚轮旁设有滚轮轴；所述支撑滚轮共设有两对。10.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述挂具定位机构上的挂具定位条用于定位挂具，所述挂具放在挂具底板上，所述挂具底板上设有挡块，所述档块用于固定挂具。

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