申请/专利权人：蔚来(安徽)控股有限公司

申请日：2018-03-15

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN108394317B

主分类号：B60N2/02(20060101)

分类号：B60N2/02(20060101);B60N2/07(20060101);B60N2/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2018.09.07#实质审查的生效;2018.08.14#公开

摘要：本发明属于汽车领域，具体提供一种座椅滑动装置、座椅和包括该座椅的汽车。本方案旨在解决现有汽车的座椅滑动装置因操作不便而导致用户体验差的问题。本发明的座椅滑动装置包括下导轨和座椅固定机构。座椅固定机构上设置有行走机构、马达、锁止机构和手柄；行走机构用于支撑座椅固定机构沿下导轨的延伸方向移动；马达与行走机构驱动连接；锁止机构用于将下导轨上的行走机构锁定到当前位置；手柄与锁止机构驱动连接，操作手柄能够使锁止机构解除锁定状态；此外，锁止机构还设置成在马达的转轴转动时解除锁定状态。本发明的座椅滑动装置通过上述结构能够使用户在自动调节和手动调节之间任意切换，优化了用户的使用体验。

主权项：1.一种座椅滑动装置，其包括座椅固定机构和与地板相连接的下导轨，所述座椅固定机构能够沿所述下导轨延伸方向移动，所述座椅滑动装置还包括：行走机构，所述座椅固定机构能够借助于所述行走机构沿所述下导轨延伸方向移动；马达，其用于驱动所述行走机构；锁止机构，其设置成能够以手动方式在锁定状态和解锁状态之间切换，还设置成能够在所述马达的转轴转动时从锁定状态切换到解锁状态，其中，在锁定状态下，所述行走机构被所述锁止机构锁定于所述下导轨；其中，所述行走机构、所述马达、所述锁止机构分别设置在所述座椅固定机构上；所述行走机构包括枢转地设置在所述座椅固定机构上且与所述下导轨接触的行走轮；所述马达和所述行走轮之间设置有：输入轴，其一端与所述马达的转轴同轴固定连接；输出轴，其一端与所述行走轮同轴固定连接；中间轴，其以与所述输入轴与所述输出轴同轴滑动连接的方式设置于所述输入轴与所述输出轴之间；其中，所述输入轴和所述中间轴的连接使得所述输入轴转动时驱动所述中间轴滑动至目标位置并因此使所述锁止机构从锁定状态切换到解锁状态。

全文数据：座椅滑动装置、座椅和包括该座椅的汽车技术领域[0001]本发明属于汽车领域，具体提供一种座椅滑动装置、座椅和包括该座椅的汽车。背景技术[0002]汽车的座椅滑动装置主要包括手动座椅滑动装置和电动座椅滑动装置的两种。虽然电动座椅滑动装置给用户带来的使用体验和舒适度优于手动座椅滑动装置，但是电动座椅滑动装置移动座椅的速度较慢。因此在座椅需要长距离调整时，电动座椅滑动装置需要的时间要大于手动座椅滑动装置需要的时间，用户的使用体验较差。[0003]为此，中国专利申请CN206327188U公开了一种电动和手动两用的汽车座椅调整装置，其主要包括设置在车身上的固定板、设置在座椅下方的齿轮、电机和定位杆。其中，齿轮和电机的输出轴同轴固定，固定板上设置有齿条座和定位孔，齿条座内的齿条与齿轮啮合，定位孔与定位杆配合。座椅移动时，用户先手动将定位杆从定位孔中提起，然后通过电机驱动齿轮的方式或人力驱动的方式使座椅前后移动。待座椅移动到目标位置之后，用户再将定位杆插进定位孔中，将座椅进行固定。由此可见，在采用电动的方式移动座椅时，需要用户一只手操作按键，另一只手提拉定位杆，用户使用体验较差。[0004]相应地，本领域需要一种新的座椅滑动装置来解决上述问题。发明内容[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有汽车的座椅滑动装置因操作不便而导致用户体验差的问题，本发明提供了一种座椅滑动装置，其包括座椅固定机构和与地板相连接的下导轨，所述座椅固定机构能够沿所述下导轨延伸方向移动，所述座椅滑动装置还包括:行走机构，所述座椅固定机构可借助于所述行走机构沿所述下导轨延伸方向移动；马达，其用于驱动所述行走机构;锁止机构，其设置成能够以手动方式在锁定状态和解锁状态之间切换，还设置成能够在所述马达的转轴转动时从锁定状态切换到解锁状态，其中，在锁定状态下，所述行走机构锁被所述锁止机构锁定于所述下导轨;其中，所述行走机构、所述马达、所述锁止机构分别设置在所述座椅固定机构上。[0006]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述行走机构包括枢转地设置在所述座椅固定机构上且与所述下导轨接触的行走轮。[0007]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述马达和所述行走轮之间设置有:输入轴，其一端与所述马达的转轴同轴固定连接;输出轴，其一端与所述行走轮同轴固定连接；中间轴，其以与所述输入轴与所述输出轴同轴滑动连接的方式设置于所述输入轴与所述输出轴之间；其中，所述输入轴和所述中间轴的连接使得所述输入轴转动时驱动所述中间轴滑动至目标位置并因此使所述锁止机构从锁定状态切换到解锁状态。[0008]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述输入轴和所述中间轴之间还设置有第一弹簧，以使所述输入轴和所述中间轴停止转动时，所述中间轴借由该第一弹簧的弹力恢复到初始位置。[0009]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述输入轴和所述中间轴中的一个上设置有V形槽，所述输入轴和所述中间轴中的另一个上设置有销钉，当所述输入轴和所述中间轴停止转动时，所述第一弹簧驱动所述中间轴从而使所述销钉抵靠到所述V形槽封闭端。[0010]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述锁止机构包括:竖直移动件，其沿竖直方向可移动地设置在所述座椅固定机构上，当所述竖直移动件移动到与所述下导轨接触时所述锁止机构处于锁止状态;枢转件，枢转地设置在所述座椅固定机构上;解锁件，其第一端套设在所述中间轴上并且能够相对于所述中间轴转动以及与所述中间轴一起轴向滑动，所述解锁件的第二端与所述枢转件的第一端驱动连接，所述枢转件的第二端与所述竖直移动件驱动连接;其中，当所述中间轴滑动到目标位置时，驱动所述解锁件移动到解锁位置，所述枢转件转动，所述枢转件的第二端使所述竖直移动件与所述下导轨脱离，所述锁止机构切换到解锁状态。[0011]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述枢转件的第一端上设置有倾斜的条形孔，所述解锁件的第二端与所述条形孔滑动连接，当所述解锁件与所述中间轴一起轴向滑动时，所述解锁件通过与所述条形孔之间的配合驱动所述枢转件转动。[0012]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述锁止机构还包括第二弹簧，其一端与所述竖直移动件相抵，其另一端与所述座椅固定机构相抵，用于驱动所述竖直移动件抵靠下导轨。[0013]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述手动方式为手柄操作，手柄枢转地设置在所述座椅固定机构上，所述手柄的执行端与所述枢转件的第一端驱动连接，操作所述手柄的操作端，带动所述执行端驱动所述枢转件转动，使所述锁止机构切换到解锁状态。[0014]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述座椅固定机构上设置有上导轨，所述上导轨与所述下导轨滑动连接。[0015]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述行走轮枢转地设置在所述上导轨上。[0016]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，竖直移动件可移动地设置在所述上导轨上;并且或者所述枢转件枢转地设置在所述上导轨上。[0017]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，第二弹簧的另一端与所述上导轨相抵。[0018]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述下导轨设置有齿条，所述行走轮是与所述齿条相啮合的齿轮。[0019]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述竖直移动件靠近所述下导轨的一端设置有齿状结构。[0020]在上述座椅滑动装置的优选技术方案中，所述马达是电机。[0021]此外，本发明还提供了一种座椅，所述座椅包括上述座椅滑动装置的优选技术方案中任一项所述的座椅滑动装置。[0022]另外，本发明还提供了一种汽车，所述汽车包括上述的座椅。[0023]本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过在座椅固定机构上设置行走机构，使得座椅固定机构能够借助行走机构在下导轨上行走。通过在座椅固定机构上设置与行走机构驱动连接的马达，使得座椅固定机构相对于下导轨能够自动移动。通过在座椅固定机构上设置锁止机构，使得下导轨上的座椅固定机构能够被锁定到目标位置。进一步，通过将锁止机构设置成在马达的转轴转动时从锁定状态切换到解锁状态，使得用户在需要座椅自动移动时，不用手动对锁止机构进行解锁，只需要操作控制按钮即可，方便了用户的操作，优化了用户的使用体验。更进一步，通过在座椅固定机构上设置手柄，使得用户通过操作手柄也能够将锁止机构从锁定状态切换到解锁状态，进而用户可以人力驱动座椅固定机构，使座椅固定机构相对于下导轨滑动。因此，本发明的座椅滑动装置不仅可以实现座椅的自动调节，还可以使用户在需要长距离调节座椅时手动操作，使用户可以在自动调节和手动调节之间任意切换，提高了用户的操作舒适感，优化了用户的使用体验。[0024]进一步，在本发明的优选技术方案中，下导轨上设置有齿条，行走机构包括与齿条相啮合的齿轮，马达是电机。电机和齿轮之间依次设置有输入轴、中间轴和输出轴。输入轴的一端与电机的转轴同轴固定，输入轴的另一端与中间轴同轴固定。输出轴的一端与齿轮同轴固定，输出轴的另一端与中间轴同轴固定。中间轴能够沿自身轴线方向相对于输入轴和输出轴滑动，并且，输入轴和中间轴的连接设置成输入轴转动时驱动中间轴滑动到目标位置，并因此使锁止机构从锁定状态切换到解锁状态。方案1、一种座椅滑动装置，其包括座椅固定机构和与地板相连接的下导轨，所述座椅固定机构能够沿所述下导轨延伸方向移动，所述座椅滑动装置还包括：行走机构，所述座椅固定机构可借助于所述行走机构沿所述下导轨延伸方向移动；马达，其用于驱动所述行走机构；锁止机构，其设置成能够以手动方式在锁定状态和解锁状态之间切换，还设置成能够在所述马达的转轴转动时从锁定状态切换到解锁状态，其中，在锁定状态下，所述行走机构锁被所述锁止机构锁定于所述下导轨；其中，所述行走机构、所述马达、所述锁止机构分别设置在所述座椅固定机构上。方案2、根据方案1所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述行走机构包括枢转地设置在所述座椅固定机构上且与所述下导轨接触的行走轮。方案3、根据方案2所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述马达和所述行走轮之间设置有：输入轴，其一端与所述马达的转轴同轴固定连接；输出轴，其一端与所述行走轮同轴固定连接；中间轴，其以与所述输入轴与所述输出轴同轴滑动连接的方式设置于所述输入轴与所述输出轴之间；其中，所述输入轴和所述中间轴的连接使得所述输入轴转动时驱动所述中间轴滑动至目标位置并因此使所述锁止机构从锁定状态切换到解锁状态。方案4、根据方案3所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述输入轴和所述中间轴之间还设置有第一弹簧，以使所述输入轴和所述中间轴停止转动时，所述中间轴借由该第一弹簧的弹力恢复到初始位置。方案5、根据方案4所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述输入轴和所述中间轴中的一个上设置有V形槽，所述输入轴和所述中间轴中的另一个上设置有销钉，当所述输入轴和所述中间轴停止转动时，所述第一弹簧驱动所述中间轴从而使所述销钉抵靠到所述V形槽封闭端。方案6、根据方案3所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述锁止机构包括：竖直移动件，其沿竖直方向可移动地设置在所述座椅固定机构上，当所述竖直移动件移动到与所述下导轨接触时所述锁止机构处于锁止状态；枢转件，枢转地设置在所述座椅固定机构上；解锁件，其第一端套设在所述中间轴上并且能够相对于所述中间轴转动以及与所述中间轴一起轴向滑动，所述解锁件的第二端与所述枢转件的第一端驱动连接，所述枢转件的第二端与所述竖直移动件驱动连接；其中，当所述中间轴滑动到目标位置时，驱动所述解锁件移动到解锁位置，所述枢转件转动，所述枢转件的第二端使所述竖直移动件与所述下导轨脱离，所述锁止机构切换到解锁状态。方案7、根据方案6所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述枢转件的第一端上设置有倾斜的条形孔，所述解锁件的第二端与所述条形孔滑动连接，当所述解锁件与所述中间轴一起轴向滑动时，所述解锁件通过与所述条形孔之间的配合驱动所述枢转件转动。方案8、根据方案6所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述锁止机构还包括第二弹簧，其一端与所述竖直移动件相抵，其另一端与所述座椅固定机构相抵，用于驱动所述竖直移动件抵靠下导轨。方案9、根据方案6所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述手动方式为手柄操作，手柄枢转地设置在所述座椅固定机构上，所述手柄的执行端与所述枢转件的第一端驱动连接，操作所述手柄的操作端，带动所述执行端驱动所述枢转件转动，使所述锁止机构切换到解锁状态。方案10、根据方案2至9中任一项所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述座椅固定机构上设置有上导轨，所述上导轨与所述下导轨滑动连接。方案11、根据方案10所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述行走轮枢转地设置在所述上导轨上。方案12、根据方案10所述的座椅滑动装置，其特征在于，竖直移动件可移动地设置在所述上导轨上;并且或者所述枢转件枢转地设置在所述上导轨上。方案13、根据方案10所述的座椅滑动装置，其特征在于，第二弹簧的另一端与所述上导轨相抵。方案14、根据方案2至9中任一项所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述下导轨设置有齿条，所述行走轮是与所述齿条相啮合的齿轮。方案15、根据方案6至9中任一项所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述竖直移动件靠近所述下导轨的一端设置有齿状结构。方案16、根据方案1至9中任一项所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述马达是电机。方案17、一种座椅，其特征在于，所述座椅包括方案1至16中任一项所述的座椅滑动装置。方案18、一种汽车，其特征在于，所述汽车包括方案17所述的座椅。附图说明[0025]下面参照附图并结合汽车来描述本发明的优选实施方式，附图中：[0026]图1是本发明的座椅滑动装置的第一侧视图；[0027]图2是本发明的座椅滑动装置的第二侧视图[0028]图3是本发明的座椅滑动装置的主视图；[0029]图4是图1中A部的放大图；[0030]图5是图2中B部的放大图；[0031]图6是图3中座椅滑动装置沿C-C方向的剖视图；[0032]图7是图3中座椅滑动装置沿D-D方向的剖视图；[0033]图8是本发明第一实施例的连接轴组件的爆炸结构示意图；[0034]图9是本发明第一实施例的连接轴组件的主视图；[0035]图10是图9中连接轴组件沿E-E方向的剖视图；[0036]图11是本发明第一实施例的中间轴的侧视图；[0037]图I2是本发明第二实施例的中间轴的侧视图；[0038]图I3是本发明第二实施例的输出轴的侧视图；[0039]图14是本发明第二实施例中输出轴和中间轴的第一相对位置示意图，此时输出轴与中间轴能够相对转动；[0040]图15是本发明第二实施例中输出轴和中间轴的第二相对位置示意图，此时输出轴与中间轴同步转动[0041]图是本发明第三实施例的输入轴的侧视图；[0042]图17是本发明第三实施例的中间轴的侧视图；[0043]图is是本发明第三实施例的中间轴的剖视图；[0044]图19是本发明第三实施例的输出轴的侧视图；[0045]图20是本发明第三实施例的连接轴组件的第一状态示意图；[0046]图21是本发明第三实施例的连接轴组件的第二状态示意图；[0047]图22是图20中H部的放大图。[0048]附图标记列表：[0049]1〇、下导轨；11、齿条;20、座椅固定机构;21、上导轨;22、齿轮;23、转轴;30、手柄；31、操作端;32、执行端;33、副手柄;40、电机;50、连接轴组件;51、输入轴;511、第一外花键；512、V形槽;f513、输入轴孔;似、中间轴;sm、第一配合孔;5211、第一内花键;5212、环形底端;522、第二配合孔;5221、第二内花键;5幻、销孔;M4、环形凸肩；53、输出轴；531、第二外花键;532、环形凸缘;54、第一弹簧;55、滚珠;56、螺堵;60、锁止机构;61、竖直移动件;62、枢转件;621、条形孔;63、解锁件;64、第二弹簧;65、销钉。具体实施方式[0050]本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然本节实施例是以汽车为例来对本发明的座椅滑动装置进行介绍说明的，但是本发明的座椅滑动装置还可以应用于其他任意可行的设备，例如地铁、火车、高铁等;为方便描述，本节实施例中采用手柄操作来解释手动方式切换锁定状态和解锁状态，但本申请并不排除其他可实现手动切换锁定状态和解锁状态的方式，例如拉杆操作等。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。[0051]需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平，，、“内，，、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0052]此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装，，、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0053]如图1至图3所示，本发明的座椅滑动装置主要包括下导轨1〇、座椅固定机构20、手柄30、电机40和锁止机构60。在实际应用中，下导轨10固定地安装到汽车的地板上，座椅固定机构20与汽车的座椅固定连接。其中，座椅固定机构20与下导轨1〇滑动连接。锁止机构60能够在锁定状态和解锁状态之间切换，并且常态下的锁止机构6〇处于锁定状态。当锁止机构60处于锁定状态时，座椅固定机构20和下导轨10被固定到一起，不能发生相对滑动。手柄30与锁止机构60操作连接，通过操作手柄30能够使锁止机构60从锁定状态切换到解锁状态。此时，用户可手动操作座椅固定机构20,使座椅固定机构20沿下导轨10的延伸方向移动。进一步，座椅固定机构20的两侧设置有行走机构（图中未标示），该行走机构通过连接轴组件50与电机40驱动连接。其中，连接轴组件50与锁止机构60驱动连接，当电机40带动连接轴组件50转动时，连接轴组件50能够使锁止机构60从锁定状态切换到解锁状态。此时，电机40通过连接轴组件50驱动行走机构沿下导轨10的延伸方向移动。[0054]本领域技术人员能理解的是，图1至图3中所示的双输出轴电机40还可以被其他任意形式的马达替代，例如单输出轴电机、液压马达、气动马达等。[0055]继续参阅图1至图3，座椅固定机构20上设置有能够转动的转轴23，手柄30的中间部分与该转轴23固定连接。手柄30包括用于被用户操作的操作端31和用于驱动锁止机构60的执行端32。通过扳动手柄30的操作端31能够使手柄30绕转轴23转动，进而使执行端32驱动锁止机构60从锁定状态切换到解锁状态。进一步，在本发明的优选实施方案中，两根下导轨10分别配置有一个锁止机构60。与之相对应的，本发明的座椅滑动装置还包括副手柄33，该副手柄33的一端与转轴23固定连接，该副手柄33的另一端与另一个锁止机构60驱动连接。从图1至图3中不难看出，手柄30与副手柄33平行设置，以便手柄30和副手柄33能够同步动作，同时将两个锁止机构60解锁。[0056]在本发明的优选技术方案中，座椅固定机构20与转轴23之间设置有复位弹簧，该复位弹簧用于使手柄30和副手柄33保持在图1和图2所示的状态。此时，手柄30和副手柄33不会对锁止机构60施加压力。座椅固定机构20上还设置有止挡件，该止挡件用于对手柄30进行限位，防止手柄30朝操作端31方向过度转动。[0057]本领域技术人员能够理解的是，在能够将座椅固定机构20和下导轨10锁定的前提下，除了图1至图3中所示的情况，本发明的座椅滑动装置还可以仅在两根下导轨1〇中的一根上设置一个或多个锁止机构60。本领域技术人员还能够理解的是，在能够手动解锁锁止机构60的前提下，手柄30还可以被其它任意可行的操作机构替代，例如与竖直移动件61驱动连接的拉杆、拉绳。[0058]继续参阅图1至图3，下导轨10内设置有齿条11，优选地，齿条丨丨通过螺栓固定地安装在下导轨10中。或者本领域技术人员也可以根据需要，采用其他任意可行的固定连接形式，将齿条11安装到下导轨10中，例如焊接、卡接或一体成型。此外，在本发明另一个可行的技术方案中，在行走机构能够在下导轨10上行走的前提下，下导轨10还可以是其他任意可行的导轨，例如，不具有齿条的导轨、底部设置有橡胶条的导轨等。[0059]如图1至图3和图5所示，座椅固定机构20包括上导轨21。上导轨21与下导轨10滑动连接，并且上导轨21的顶部与座椅固定机构2〇固定连接，在这里上导轨21主要用于支撑座椅固定机构20。座椅固定机构2〇的行走机构主要包括齿轮22。齿轮22枢转地设置在上导轨21上，并且齿轮22与齿条11相啮合，并且齿轮22与连接轴组件50同轴固定。或者本领域技术人员也可以根据需要，在齿轮22与齿条11啮合的前提下，将齿轮22枢转地设置在座椅固定机构2〇上。在电机40的驱动下齿轮22通过与齿条11之间的啮合能够驱动座椅固定机构20沿下导轨10的延伸方向移动。此外，本领域技术人员还可以根据需要，将齿轮22设置成其他任意可行的行走轮，例如橡胶轮。本领域技术人员还可以根据需要，省去上导轨21，通过齿轮22支撑并驱动座椅固定机构20沿下导轨10的延伸方向移动。[0060]如图4至图7所示，锁定机构60主要包括竖直移动件61、枢转件62、解锁件63和第二弹簧64。如图6和图7所示，竖直移动件61包括杆状部分（图中未标示和一端具有齿状结构的齿块（图中未标示），其中，杆状部分的一端设置有端帽（图中未标示杆状部分的另一端与齿块固定连接。竖直移动件61通过杆状部分与上导轨21沿竖直方向可移动的连接到一起。当竖直移动件61竖直向下移动到与齿条11相抵时，齿块的齿状结构能够与齿条11相啮合。如图7所示，第二弹簧64的一端与上导轨21相抵，第二弹簧64的另一端与齿块相抵，第二弹簧64为竖直移动件61提供朝向齿条11的力，用于驱动竖直移动件61向齿条11移动。[0061]本领域技术人员能够理解的是，在竖直移动件61与下导轨10相抵并因此将座椅固定机构20和下导轨10锁定到一起的前提下，齿块还可以被设置成其他任意可行的结构，例如橡胶块、具有波纹的金属块、具有锥状结构的圆柱。[0062]如图4、图5和图7所示，枢转件62通过销钉65与上导轨21枢转连接，解锁件63的第一端套设在连接轴组件50上，解锁件63的第二端与枢转件62的第一端滑动连接，枢转件62的第二端与竖直移动件61的端帽驱动连接。具体地，枢转件62的第二端具有U形孔，枢转件62的第二端位于端帽和上导轨21之间，竖直移动件61的杆状部分位于U形孔内。[0063]继续参阅图4、图5和图7,枢转件62的第一端包括相互垂直的水平板图中未标示）和竖直板图中未标示）。其中，水平板与手柄30的执行端32相抵，以便在手柄30的操作端31被扳动时，执行端32能够驱动水平板枢转件62的第一端竖直向下移动，进而使枢转件62的第二端驱动竖直移动件61竖直相上移动，并因此使锁止机构60从锁定状态切换到解锁状态。竖直板上设置有倾斜的条形孔621，条形孔6M的一端在竖直方向的高度高于另一端在竖直方向的高度。解锁件63的第二端设置有圆柱销，该圆柱销可滑动地设置在条形孔621内。当电机40带动连接轴组件50转动时，连接轴组件5〇能够驱动解锁件63朝图7中所示条形孔621的左侧滑动。随着解锁件63的滑动，竖直板枢转件62的第一端竖直向下移动，进而使枢转件62的第二端驱动竖直移动件61竖直向上移动，并因此使锁止机构6〇从锁定状态切换到解锁状态。当解锁件63移动到解锁位置，即圆柱销滑动到条形孔621的左端时，锁止机构60处于解锁状态。[0064]下面结合图3、图8至图11来对本发明的连接轴组件50的第一实施例来进行详细说明。[0065]如图3、图8至图10所示，在本发明的第一实施例中，连接轴组件50主要包括输入轴51、中间轴52、输出轴53和第一弹簧54。其中，输入轴51的第一端与电机40的转轴同轴固定连接，输入轴51的第二端与中间轴52同轴固定连接。输出轴53的第一端与齿轮22同轴固定连接，输出轴53的第二端与中间轴52同轴固定连接。第一弹簧54设置在输入轴51与中间轴52之间，并且第一弹簧54常态下处于压缩状态，以便沿轴线方向为输入轴51和中间轴52提供彼此排斥的力。需要说明的是，在本发明的优选技术方案中，中间轴52能够沿自身轴线方向相对于输入轴51和输出轴53移动。[0066]如图8至图10所示，输入轴51远离电机40的一端设置有第一外花键511和对称的两个V形槽512。其中，两个V形槽512彼此分离，不连通。输出轴53远离齿轮22的一端设置有第二外花键531。中间轴52靠近输入轴51的一端设置有第一配合孔521，中间轴52靠近输出轴53的一端设置有第二配合孔522。其中，第一配合孔521内设置有与第一外花键511相匹配的第一内花键5211，第二配合孔522内设置有与第二外花键531相匹配的第二内花键5221，并且第二内花键5221贯穿整个第二配合孔522。进一步，第一配合孔521的侧壁上还设置有两个销孔523。[0067]如图9和图10所示，在连接轴组件50组装好的状态下，两个销孔523分别与两个V形槽512对准，以便销钉（图中未示出）穿过销孔523后与V形槽512的内壁相抵，并且销钉与V形槽512可相对滑动。在第一弹簧54的作用下，初始状态的中间轴52第一内花键5211与第一外花键511相分离，第二内花键5221与第二外花键531相啮合匹配连接）。此时，销钉与图8中V形槽512的底部相抵。当输入轴51开始转动时，转动的V形槽512会迫使销孔523内的销钉沿V形槽512的延伸方向向上第一方向）移动，从而使中间轴52朝图10中的上方第一方向）移动。直至中间轴52移动到目标位置，此时，销钉移动到V形槽512的顶部，第一内花键5211与第一外花键511相啮合匹配连接）。当输入轴51停止转动时，中间轴52在第一弹簧54的作用下又恢复到图10所示的初始位置相对于输入轴51的初始位置），此时销钉位于V形槽512的封闭端。[0068]本领域技术人员能够理解的是，V形槽512、销孔523以及连接两者的销钉的数量不仅限于上述的两个，本领域技术人员可根据需要，将V形槽512、销孔523和销钉设置成其他任意可行的数量。例如，将V形槽512、销孔523和销钉设置成一个、三个、四个等。[0069]本领域技术人员还能够理解的是，由于两个V形槽512彼此分离，不连通，使得销钉滑动到V形槽512末端时，V形槽512能够对销钉起到限位作用，进而使输入轴51带动中间轴52转动。所以本领域技术人员还可以根据需要，省去第一内花键5211和第一外花键511。或者本领域技术人员还可以根据需要，在保留第一内花键5211和第一外花键511的前提下，使两个V形槽512的末端相对于封闭端的两个开放端彼此连通，以便使销钉能够在两个¥形槽512之间自由滑动。[0070]本领域技术人员还能够理解的是，将销孔523内的销钉替换为其它任意可行的构件，例如滚珠+螺堵的结构，即先将滚珠放入销孔523内，在使螺堵通过螺纹连接的方式安装到销孔523中。[0071]如图11所示，在本发明的第一实施例中，中间轴52的第二内花键5221完全贯穿第二配合孔522,以便使第二内花键5221在中间轴52沿轴线移动到任何位置时都能够与第二外花键531相啮合。[0072]如图8至图11所不，中间轴52靠近输出轴53的一端还设置有环形凸肩524。套设在中间轴52上的解锁件63的第一端由环形凸肩524带动朝第一方向（图1〇中的上方移动。[0073]下面结合图1、图2、图8和图9来对本发明的座椅滑动装置的操作进行详细说明。[0074]座椅自动调节位置时，用户手动操作电机40的控制按键前移按键和后移按键），电机40根据用户对按键的操作驱动输入轴51正转或反转。转动的输入轴51通过V形槽512和中间轴52上销钉之间的配合驱动中间轴52朝第一方向（靠近电机40的方向）移动。移动的中间轴52通过环形凸肩524驱动解锁件63也朝第一方向移动。当中间轴52移动到第一外花键511和第一内花键5211啮合时，解锁件63滑动到目标位置并驱动枢转件62使竖直移动件61与下导轨10上的齿条11分离。此时，电机40的转轴、输入轴51、中间轴52、输出轴53和齿轮22同轴转动，齿轮22在电机40的驱动下沿齿条11的延伸方向滚动，从而实现座椅的前移或后移。本领域技术人员能理解的是，第一外花键511和第一内花键5211啮合的时机要晚于竖直移动件61完全脱离齿条11的时机，换句话说，竖直移动件61完全脱离齿条11之后，第一外花键511和第一内花键5211才开始接触啮合，防止第一外花键511和第一内花键5211啮合时竖直移动件61未与齿条11完全脱离，而导致电机40不能驱动齿轮22转动，负载过大被损坏。[0075]座椅手动调节位置时，用户扳动手柄30的操作端31使手柄30和副手柄33绕转轴23转动，从而使手柄3〇的执彳丁端32和副手柄33的执fx端（图中未标不驱动枢转件62的第一端具体为水平板竖直向下移动，并因此使枢转件62绕销钉65转动。转动的枢转件62通过其第二端使竖直移动件61与下导轨10上的齿条11分离。待竖直移动件61与齿条11完全分离之后，即锁止机构60完全切换到解锁状态之后，坐在座椅上的用户通过双脚向前或向后移动座椅。[0076]本领域技术人员能够理解的是，座椅在手动调节位置时，齿轮22也会沿齿条11的延伸方向转动，转动的齿轮22通过输出轴53会带动中间轴52转动，从而使中间轴52与输入轴51发生相对转动。当中间轴52与输入轴51发生相对转动时，中间轴52会通过其上的销钉与V形槽512之间配合沿轴线移动，从而使第一内外花键5211和第一外花键511啮合，并因此驱动与电机40转轴相连接的输入轴51转动。因此，用户手动调节座椅时，电机40的转轴也会随齿轮22的转动而转动，给座椅的移动带来了不必要的阻力，用户操作起来比较费力。为此本发明还提供了连接轴组件50的第二种实施例。[0077]下面参阅图12至图15来对本发明的连接轴组件50的第二实施例进行详细说明。[0078]为了方便描述，以及方便本领域技术人员的理解，下面仅对第二实施例与第一实施例的不同之处进行说明。[0079]如图12所示，与第一实施例不同的是，在第二实施例中，中间轴52的第二内花键5221并未完全贯穿第二配合孔522。图I2中第二配合孔522在第二内花键5221上端的部分为圆孔图中未标示），该圆孔的直径大于第二内花键5221的外接圆直径，以便第二外花键531能够进入该圆孔内。[0080]如图13所示，与第一实施例不同的是，在第二实施例中，第二外花键531的长度值较小，并且该长度小于上述图12中圆孔的长度，以便第二外花键531能够完全置于该圆孔中并自由转动。进一步，图I3中输出轴53在第二外花键531以下的部分杆状结构的直径小于第二内花键5221的内接圆的直径，以便第二外花键531能够进入上述圆孔中。[0081]常态下，在第二弹簧M的作用下，中间轴52和输出轴53之间的配合关系如图14所」、〇[0082]座椅手动调节位置时，中间轴52和输出轴53之间的配合关系如图14所示。此时，输出轴53转动，中间轴52静止，第二外花键531在圆孔内空转。[0083]座椅自动调节位置时，电机40的转轴驱动输入轴51转动，转动的输入轴51通过V形槽512和中间轴52上销钉之间的配合驱动中间轴52朝靠近电机40的方向移动，直至停止。中间轴52和输出轴53之间的配合关系如图15所示。此时，第一外花键511与第一内花键5211啮合，第二外花键531与第二内花键5221啮合，输入轴51、中间轴52和输出轴53同步转动，电机40驱动齿轮22转动。[0084]因此，本发明的第二实施例不仅能够使本发明座椅滑动装置实现座椅的自动调节，还能够使电机40的转轴在本发明座椅滑动装置手动调节时不随齿轮22的转动而转动。省去了座椅手动调节时电机40产生的阻力，使用户用更小的力就能够驱动座椅移动，提高了操作的舒适性。[0085]下面参阅图16至图22来对本发明的连接轴组件50的第三实施例进行详细说明。[0086]为了方便描述，以及方便本领域技术人员的理解，下面仅对第三实施例与第一实施例的不同之处进行说明。[0087]如图16所示，与第一实施例不同的是，在第三实施例中，输入轴51的第一外花键511被替换成图16中所示的输入轴孔513。在连接轴组件50装配好的状态下，第一弹簧54的一端被置于输入轴孔513内，并且第一弹簧54的该端与输入轴孔513的底端相抵。[0088]如图17和图18所示，与第一实施例不同的是，在第三实施例中，与省去的第一外花键511相对应，设置在第一配合孔521内的第一内花键5211也被省去。进一步，第二配合孔522与第一配合孔521连通，使得第一配合孔521的底端形成环形底端5212。在连接轴组件50装配好的状态下，第一弹簧54的另一端与环形底端5212相抵。其中，第二配合孔522中的第二内花键5221设置在远离第一配合孔521的位置。需要说明的是，虽然图中并未示出第一实施例中的环形凸肩524,但是本领域技术人员可以根据需要，将环形凸肩524也设置在第三实施例中的中间轴52上。[0089]本领域技术人员能够理解的是，在本发明的锁止机构60采用其他形式时例如公开号为CN206327188U的专利申请中的定位杆），实施例一、实施例二和实施例三中的中间轴也都可以不设置环形凸肩524。[0090]如图19所示，与第一实施例不同的是，在第三实施例中，输出轴53靠近第二外花键531的一端设置有环形凸缘532。该环形凸缘532直径小于第二配合孔522的直径，大于第二内花键5221的外接圆直径。[0091]如图20和图21所示，图20示出的是第一状态下的连接轴组件50,图21示出的是第二状态下的连接轴组件5〇。[0092]如图20和图22所示，在本发明的第三实施例中，输入轴51和中间轴52之间通过滚珠55和螺堵56来进行轴向上的限定。具体地，滚珠55被置入销孔523中，并与V形槽512的内壁滚动接触。螺堵56与销孔523螺纹连接，防止滚珠55脱出销孔523。装配时，输出轴53沿图20中自上而下的方向，从第一配合孔521插入到第二配合孔522中。然后第一弹簧54和输入轴51被依次置入第一配合孔521中，再然后通过滚珠55和螺堵56将输入轴51和中间轴52进行固定。其中，输出轴53能够通过环形凸缘532与第二内花键5221之间的干涉，避免脱出第二配合孔522远离第一配合孔521的一端。[0093]如图20所示，在第一弹簧54的作用下，输入轴51远离中间轴52,滚珠55与V形槽512的封闭端相抵。并且，该状态下的第二内花键5221与第二外花键531之间相分离，输出轴53能够相对于中间轴自由转动。[0094]当输入轴51转动时，滚珠55沿V形槽512从图20中所示的封闭端滑动到图21中所示的末端，并驱使中间轴52从图20中所示位置朝输入轴51方向滑动到图21中所示的位置。在中间轴52滑动的过程中，第二内花键5221与第二外花键531之间从分离逐渐到啮合。[0095]如图21所示，滚珠55与V形槽512的末端相抵，第二内花键5221与第二外花键531啮合，输入轴51能够借助中间轴52带动输出轴53转动。[0096]本领域技术人员能够理解的是，本发明的连接轴组件50不仅限于上述的三种实施方式，其还可以是上述三种实施方式某些技术特征的组合。[0097]本领域技术人员还能够理解的是，本发明的连接轴组件50不仅能够在电机40带动输入轴51转动时，使输入轴51借助中间轴52带动输出轴53转动，从而带动齿轮22转动。本发明的连接轴组件50还能够在座椅被手动驱动时，使齿轮22和输出轴53自由转动，而不会带动输入轴51转动，进而避免了电机40转子的转动。减少了驱动阻力，提高了用户的使用体验。[0098]此外，本发明还提供了一种座椅和汽车，该座椅包括上述的座椅滑动装置的所有技术手段，该汽车包括该座椅。[0099]综上所述，本发明的座椅滑动装置不仅能够使用户通过操作电机40的控制键，使转动的电机40通过连接轴组件50将锁止机构60从锁定状态切换到解锁状态，进而自动地调节座椅的位置;还能够使用户通过操作手柄30使锁止机构60从锁定状态切换到解锁状态，进而手动快速地调节座椅的位置。因此，本发明的座椅滑动装置不仅可以实现座椅的自动调节，还可以使用户在需要长距离调节座椅时手动调节。用户可以在自动调节和手动调节之间任意切换，提高了用户的操作舒适感，优化了用户的使用体验。并且，本发明还通过第二实施例减少了座椅滑动装置手动调节时的阻力。[0100]至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种座椅滑动装置，其包括座椅固定机构和与地板相连接的下导轨，所述座椅固定机构能够沿所述下导轨延伸方向移动，所述座椅滑动装置还包括：行走机构，所述座椅固定机构可借助于所述行走机构沿所述下导轨延伸方向移动；马达，其用于驱动所述行走机构；锁止机构，其设置成能够以手动方式在锁定状态和解锁状态之间切换，还设置成能够在所述马达的转轴转动时从锁定状态切换到解锁状态，其中，在锁定状态下，所述行走机构锁被所述锁止机构锁定于所述下导轨；其中，所述行走机构、所述马达、所述锁止机构分别设置在所述座椅固定机构上。2.根据权利要求1所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述行走机构包括枢转地设置在所述座椅固定机构上且与所述下导轨接触的行走轮。3.根据权利要求2所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述马达和所述行走轮之间设置有：输入轴，其一端与所述马达的转轴同轴固定连接；输出轴，其一端与所述行走轮同轴固定连接；中间轴，其以与所述输入轴与所述输出轴同轴滑动连接的方式设置于所述输入轴与所述输出轴之间；其中，所述输入轴和所述中间轴的连接使得所述输入轴转动时驱动所述中间轴滑动至目标位置并因此使所述锁止机构从锁定状态切换到解锁状态。4.根据权利要求3所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述输入轴和所述中间轴之间还设置有第一弹簧，以使所述输入轴和所述中间轴停止转动时，所述中间轴借由该第一弹簧的弹力恢复到初始位置。5.根据权利要求4所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述输入轴和所述中间轴中的一个上设置有V形槽，所述输入轴和所述中间轴中的另一个上设置有销钉，当所述输入轴和所述中间轴停止转动时，所述第一弹簧驱动所述中间轴从而使所述销钉抵靠到所述V形槽封闭端。6.根据权利要求3所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述锁止机构包括：竖直移动件，其沿竖直方向可移动地设置在所述座椅固定机构上，当所述竖直移动件移动到与所述下导轨接触时所述锁止机构处于锁止状态；枢转件，枢转地设置在所述座椅固定机构上；解锁件，其第一端套设在所述中间轴上并且能够相对于所述中间轴转动以及与所述中间轴一起轴向滑动，所述解锁件的第二端与所述枢转件的第一端驱动连接，所述枢转件的第二端与所述竖直移动件驱动连接；其中，当所述中间轴滑动到目标位置时，驱动所述解锁件移动到解锁位置，所述枢转件转动，所述枢转件的第二端使所述竖直移动件与所述下导轨脱离，所述锁止机构切换到解锁状态。7.根据权利要求6所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述枢转件的第一端上设置有倾斜的条形孔，所述解锁件的第二端与所述条形孔滑动连接，当所述解锁件与所述中间轴一起轴向滑动时，所述解锁件通过与所述条形孔之间的配合驱动所述枢转件转动。8.根据权利要求6所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述锁止机构还包括第二弹簧，其一端与所述竖直移动件相抵，其另一端与所述座椅固定机构相抵，用于驱动所述竖直移动件抵靠下导轨。9.根据权利要求6所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述手动方式为手柄操作，手柄枢转地设置在所述座椅固定机构上，所述手柄的执行端与所述枢转件的第一端驱动连接，操作所述手柄的操作端，带动所述执行端驱动所述枢转件转动，使所述锁止机构切换到解锁状态。10.根据权利要求2至9中任一项所述的座椅滑动装置，其特征在于，所述座椅固定机构上设置有上导轨，所述上导轨与所述下导轨滑动连接。

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