申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2018-04-25

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN108791247B

主分类号：B60T8/172(20060101)

分类号：B60T8/172(20060101)

优先权：["20170427 JP 2017-088923"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明提供制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统。制动器控制装置对制动器装置进行控制。所述制动器装置通过使衬块朝向车轮的制动盘移动而将衬块压靠于制动盘，来对各车轮施加制动力。所述制动器控制装置具备：按压力检测部，检测与在制动执行时将衬块压靠于制动盘的按压力相关的按压力信息；和行程检测部，检测与在制动执行时衬块压靠于制动盘后的行程量相关的行程信息，以使所述按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，基于按压力信息及行程信息来设定所述规定范围。

主权项：1.一种制动器控制装置，对制动器装置进行控制，所述制动器装置通过使衬块朝向设置于各车轮的制动盘移动而将衬块压靠于制动盘，来对各车轮施加制动力，所述制动器控制装置以使在制动执行时将所述衬块压靠于所述制动盘的按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，所述制动器控制装置的特征在于，包括：按压力检测部，检测与所述按压力相关的按压力信息；和行程检测部，检测与在制动执行时所述衬块朝向所述制动盘的行程量相关的行程信息，其中，所述制动器控制装置基于所述按压力信息及所述行程信息来设定所述规定范围，并将表示会产生制动器鸣响的按压力范围的鸣响区域作为所述规定范围而导出。

全文数据：制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统技术领域[0001]本发明涉及对设置于各车轮的制动器装置的驱动进行控制的制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统。背景技术[0002]在日本特开2014-69602中公开了一种具备设置于各车轮的制动盘、分别设置于制动盘的制动钳、设置于制动钳的活塞及根据活塞的行程而被压靠于制动盘的制动器衬块的制动装置。该制动装置通过由控制部进行的制动器衬块对制动盘的按压力的控制而驱动。[0003]在日本特开2014-69602所公开的控制部中存储有产生制动器鸣响的制动器衬块的按压力的范围即制动器鸣响区域，在制动器衬块的个体按压力包含于制动器鸣响区域的情况下，以一边维持车辆整体的制动力一边使制动器衬块的个体按压力处于制动器鸣响区域的范围外的方式进行调整。发明内容[0004]在制动器衬块随着时间的推移而发生了磨损的情况下，产生制动器鸣响的制动器鸣响区域也会随着时间的推移而变化。在日本特开2014-69602所公开的制动装置中，由于制动器鸣响区域被固定，所以在制动器衬块发生了磨损的情况下有可能产生制动器鸣响。另外，在考虑制动器衬块的磨损而将制动器鸣响区域预先设定得大的情况下，避开制动器鸣响区域的制动力的调整可能变得困难。[0005]本发明提供一种能够根据制动器衬块的状态而抑制制动器鸣响的产生的制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统。[0006]本发明的一个方式的制动器控制装置对制动器装置进行控制，所述制动器装置通过使制动器装置的衬块朝向设置于各车轮的制动盘移动而将衬块压靠于制动盘，来对各车轮施加制动力，其中，所述制动器控制装置以使在制动执行时将所述衬块压靠于所述制动盘的按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，所述制动器控制装置包括:按压力检测部，检测与所述按压力相关的按压力信息;和行程检测部，检测与在制动执行时所述衬块朝向所述制动盘的行程量相关的行程信息，所述制动器控制装置基于所述按压力信息及所述行程信息来设定所述规定范围。[0007]上述方式的制动器控制装置可以将表示会产生制动器的鸣响的按压力的范围的鸣响区域作为所述规定范围而导出。[0008]上述方式的制动器控制装置可以还具有接触刚性导出部，该接触刚性导出部基于所述按压力信息及所述行程信息来导出与所述制动盘接触的所述衬块的接触刚性。所述制动力分配部可以根据所述接触刚性来导出所述规定范围。[0009]根据上述方式，根据接触刚性来导出产生制动器的鸣响的区域，进行避免制动器鸣响的制动器控制。通过根据接触刚性来导出产生制动器的鸣响的区域，能够考虑磨损等衬块的状态而分配各车轮的制动力，抑制制动器鸣响的产生。[0010]上述方式的制动器控制装置可以以随着所述接触刚性变大而按压力变小的方式调整所述规定范围。[0011]上述方式的制动器控制装置可以在所述接触刚性为规定值以上的情况下，将按压力从规定的区域变小后的第一规定范围作为所述规定范围而导出，在所述接触刚性比规定值小的情况下，将按压力从第一规定范围变大后的第二规定范围作为所述规定范围而导出。[0012]通过上述方式，能够根据接触刚性而适当地设定产生制动器的鸣响的区域。[0013]在上述方式的制动器控制装置中，所述衬块可以通过电动机的驱动而朝向所述制动盘产生行程。按压力检测部可以基于检测按压力的载荷传感器或取得向电动机供给的电流值的电流值取得部的输出来检测按压力信息。行程检测部可以基于检测衬块的行程量的行程传感器或检测电动机的旋转角的旋转角检测部的输出来检测行程信息。[0014]在上述方式中，在通过电动机进行驱动的电动的制动器装置中，将使用于反馈、失效判定等的传感器输出也利用于制动器鸣响的抑制控制。因而，通过上述方式，能够将传感器共用化而能够抑制成本。[0015]上述方式的制动器控制装置可以以对于前轮和后轮中的至少一方不将规定的按压力以下的按压力向所述制动盘施加的方式分配向各车轮施加的制动力。[0016]通过上述方式，能够抑制在以小的按压力制动的情况下可能产生的制动器鸣响。[0017]在上述方式的制动器控制装置中，所述制动器控制装置可以还具有算出向车辆施加的制动力的制动力算出部。所述制动器控制装置可以在所述制动力算出部算出的制动力比规定值小的情况下，仅向前轮或后轮分配制动力。[0018]另外，本发明的一个方式的制动器控制方法，以使在制动执行时将所述制动器装置的衬块压靠于所述制动器装置的制动盘的按压力处于规定范围以外的范围的方式设定所述按压力，其中，所述制动器控制方法包括如下步骤:检测与所述按压力相关的按压力信息;检测与在制动执行时所述衬块朝向所述制动盘的行程量相关的行程信息;及基于所述按压力信息及所述行程信息来设定所述规定范围。[0019]另外，本发明的一个方式的制动器控制系统具备：制动器装置，包含衬块和制动盘，通过使所述衬块朝向设置于各车轮的所述制动盘移动而将所述衬块压靠于所述制动盘，来对各车轮施加制动力;和制动器控制装置，检测与在制动执行时将所述衬块压靠于所述制动盘的按压力相关的按压力信息，检测与在制动执行时所述衬块朝向所述制动盘的行程量相关的行程信息，以使所述按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，基于所述按压力信息及所述行程信息来设定所述规定范围。[0020]根据本发明，能够提供一种能够根据衬块的状态来抑制制动器鸣响的产生的制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统。附图说明[0021]以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点及技术上和工业上的意义进行说明，在这些附图中，相同标号表示相同要素。[0022]图1是用于对实施例的制动器控制装置的功能结构进行说明的图。[0023]图2是用于对制动器装置进行说明的图。[0024]图3A是用于对按压力的鸣响区域进行说明的图。[0025]图3B是用于对按压力的鸣响区域进行说明的图。[00%]图4是用于对向各车轮施加的制动力的分配进行说明的图。[0027]图5是用于对避免制动器鸣响的控制进行说明的流程图。具体实施方式[0028]图1是用于对实施例的制动器控制装置10的功能结构进行说明的图。制动器控制装置10执行以抑制在制动时产生的异响即所谓的制动器的鸣响的方式调整对车辆的各车轮施加的制动力的控制。[0029]制动器控制装置10具备制动操作检测部12、按压力检测部14、行程检测部16及处理部18,对制动器装置20的驱动进行控制。[0030]制动操作检测部12检测驾驶者的制动操作，并将检测结果向处理部18发送。制动操作检测部12例如检测制动器踏板的操作量。处理部18基于制动操作检测部12的检测结果来决定对各车轮施加的制动力。[0031]制动器装置20设置于各车轮，通过电动机的驱动来将与来自处理部18的制动指示对应的制动力向各车轮施加。前轮侧的制动器装置20可以构成为输出性能比后轮侧的制动器装置20高，能够产生更大的制动力。[0032]制动器装置20的电动机针对各车轮设置，能够根据来自处理部18的指示信号而针对各车轮独立地驱动，能够针对各车轮施加不同的制动力。由电动机实现的各车轮的制动与使用了制动液压的制动相比响应性好，能够高精度地控制各车轮的制动力。[0033]图2是用于对制动器装置20进行说明的图。制动器装置20具有电动机19、衬块42、43、活塞44及制动钳46。衬块42被向与车轮一起同轴旋转的制动盘40压靠。衬块42、43设置有一对，隔着制动盘40而对向。衬块42具有平板状的背板42a，背板42a连结于活塞44。衬块43的背板43a连结于制动钳46。[0034]活塞44连结于一方的衬块42,通过电动机I9的驱动而使衬块42朝向制动盘40产生行程，即，使衬块42向制动盘40行进或后退。活塞44在行程方向48上的行程量由行程检测部16检测，相当于衬块42的背板4¾的行程量。[0035]制动钳46支撑于车身侧，能够沿着活塞44的行程方向48移动。当一方的衬块42由于活塞44的行程而被压靠于制动盘40时，因其反力而制动钳46向相反方向移动，另一方的衬块43被压靠于制动盘40。由此，制动盘40以夹持于衬块42的方式被按压而车轮被制动。[0036]返回图1。按压力检测部14检测与在制动执行时将衬块42压靠于制动盘40的按压力相关的按压力信息，并将检测结果向处理部18发送。按压力检测部14例如是安装于制动器装置20且检测向衬块42的背板42a施加的按压力的载荷传感器。另外，按压力检测部14也可以是取得向电动机19供给的电流值的电流取得部。按压力检测部14基于载荷传感器或电动机19的电流取得部的输出来检测按压力信息。_[0037]行程检测部16检测与在制动执行时衬块42朝向制动盘40的行程量相关的行程信息、即在制动执行时将衬块42压靠于制动盘40后的衬块42的变形量，并将检测结果向处理部18发送。行程检测部16检测图2所示的行程方向48上的活塞44的行程量、即衬块42的背板42a的行程量。行程检测部16例如是检测衬块42在行程方向48上的移动距离的行程传感器。行程传感器可以设置于活塞44,能够通过检测活塞44的行程量来检测与活塞44连动的衬块42的行程量。另外，行程检测部16也可以是检测电动机19的旋转角的旋转角检测部。行程检测部16基于行程传感器或旋转角检测部的输出来检测行程信息。[0038]在以电动机19为驱动源的制动器装置20中，载荷传感器或电流取得部、行程传感器或旋转角检测部的输出被使用于制动器控制的反馈、失效判定等。通过在抑制制动器的鸣响的控制中也使用与反馈控制等相同的传感器，能够将传感器共用化而能够抑制成本。[0039]处理部18接受来自各检测部的检测结果，基于该检测结果来算出车辆整体的目标制动力，根据目标制动力来决定各车轮的个体制动力，根据决定出的个体制动力使电动机19驱动，使制动器装置20执行制动。[0040]处理部18在硬件上能够由电路块、存储器及LSILarge_Scale_Integration:大规模集成电路来构成，在软件上能够由下载到存储器中的软件等来实现。这些功能框能够仅由硬件、仅由软件或者由它们的组合而以各种各样的形式来实现，并不限定于某一形式。[0041]处理部18具有目标制动力算出部24、按压力取得部％、行程取得部28、制动力分配部30、接触刚性导出部32及驱动控制部34。目标制动力算出部24基于制动操作检测部12的检测结果来算出车辆整体的目标制动力，基于车辆整体的目标制动力来算出各车轮的个体目标制动力。目标制动力算出部24将算出的各车轮的个体目标制动力向制动力分配部30发送。[0042]按压力取得部26从按压力检测部14取得按压力信息，行程取得部28从行程检测部16取得行程信息。按压力取得部26及行程取得部28将按压力信息及行程信息向接触刚性导出部32发送。[0043]接触刚性导出部32基于按压力信息及行程信息来导出衬块42与制动盘40之间的接触刚性K。接触刚性K相当于在制动时进行振动的衬块42的弹簧常数。[0044]对于接触刚性K，按压力P和行程值S的关系由以下的式⑴来示出。[0045]K=PS---1[0046]按压力P是衬块42抵接于制动盘40之后被压靠于制动盘40的力。行程值S是衬块42抵接于制动盘40之后衬块42的背板在行程方向48上移动的距离，在衬块42开始与制动盘40抵接时是零。接触刚性K从衬块42开始与制动盘40抵接的定时起被导出，衬块42与制动盘40的抵接通过按压力检测部14的载荷传感器来检测。这样，接触刚性K通过衬块42被压靠于制动盘40的按压力信息和表示衬块42被压靠于制动盘40而变形的变形量的行程信息来导出。[0047]当随着时间的推移而衬块42的磨损加深时，接触刚性K变小。另外，接触刚性K也根据温度而变化，若温度变高，则接触刚性K变高。通过接触刚性K能够算出与制动盘40接触而振动的衬块42的频率，能够导出产生制动器的鸣响的可能性高的按压力的鸣响区域。[0048]图3A及图3B是用于对按压力的鸣响g域进行说明的图。在图3a及图3B中，纵轴表示共振频率RF，横轴表示按压力P，第一共振线50表示制动盘系统即与制动盘4〇接触而振动的衬块42的制动时的共振解析结果，第二共振线52表示制动钳系统的制动时的共振解析结果。[0049]图3A所示的共振解析结果表示，在按压力p包含于鸣响区域ai的情况下，容易产生制动器的鸣响。因而，鸣响区域A1是为了抑制制动器的鸣响而应该避开的按压力的范围。制动器的鸣响在制动盘系统的共振频率RF和制动钳系统的共振频率RF接近时产生，在鸣响区域A1中，制动盘系的共振频率RF和制动钳系的共振频率RF呈现出接近的值。鸣响区域A1所示的按压力P的范围通过实验等而针对制动器装置20的每个种类设定。[0050]该鸣响区域A1基于接触刚性K而转移，g卩，因衬块42的磨损、温度等衬块42的状态变化而转移。图3B所示的共振解析结果是与图3A所示的共振解析结果相比接触刚性K较小的情况，表示衬块42的磨损加深后的状态。对于制动钳系统的第二共振线52,共振频率RF不会根据接触刚性K而变化。另一方面，对于包含衬块42的制动盘系统的第一共振线50,若接触刚性K变小，则如图3B所示，共振频率RF以变小的方式发生变化。[0051]如图3B所示，若制动盘系统的第一共振线50上的共振频率RF变小，则与制动钳系统的第二共振线52接近的范围发生变化，鸣响区域A2以按压力变大的方式转移。即，若衬块42的磨损加深而接触刚性K变小，则会在大的按压力下产生制动器的鸣响。另外，若温度变高而接触刚性K变大，则会在小的按压力下产生制动器的鸣响。[0052]制动力分配部30根据在制动执行中从接触刚性导出部32接受的接触刚性K来导出鸣响区域，以避开导出的鸣响区域中包含的按压力的方式分配向各车轮施加的个体目标制动力。衬块42的按压力与个体目标制动力成比例，制动力分配部30具有根据各车轮的制动力算出衬块42的按压力的映射或数学式。制动力分配部30以维持车辆整体的目标制动力的方式调整各车轮的个体目标制动力衬块42的按压力）。通过根据接触刚性K来设定鸣响区域而调整向各车轮施加的个体目标制动力，能够反映磨损状态、温度等衬块42的状态而抑制制动器鸣响。另外，由于能够通过接触刚性K来检测衬块42的状态，所以可以不用设想衬块42的磨损而将鸣响区域设定得大，能够精度高地设定鸣响区域。[0053]制动力分配部30可以具有表示接触刚性K与鸣响区域的关系的映射，也可以具有根据接触刚性K来算出鸣响区域的数学式。在制动器装置20按照前轮用和后轮用而种类不同的情况下，制动力分配部30也可以针对前轮和后轮分别导出不同的鸣响区域。制动力分配部30随着接触刚性K变大而导出按压力P的范围向按压力变小的方向转移后的鸣响区域，随着接触刚性K变小而导出按压力P的范围向按压力变大的方向转移后的鸣响区域。即，在接触刚性K大的情况下，按压力P的范围的上限值比接触刚性K小的情况下小。另外，在接触刚性K大的情况下，按压力P的范围的下限值比接触刚性K小的情况下小。[0054]另外，制动力分配部3〇执行以不将规定按压力以下的按压力向各车轮的制动盘40压靠的方式分配个体目标制动力的低按压力控制。即，在前轮和后轮中的至少一方的车轮的目标制动力为规定值以下的情况下，或者在向前轮和后轮中的至少一方的车轮的制动盘40施加的衬块42的按压力为规定按压力以下的情况下，制动力分配部30以将前轮及后轮中的一方的个体目标制动力设为零而增加前轮及后轮中的另一方的个体目标制动力的方式进行分配。例如，在后轮的按压力P为规定按压力以下的情况下，制动力分配部30将后轮的按压力P设为零，并相应地增加前轮的按压力P。[0055]图4是用于对向各车轮施加的制动力的分配进行说明的图。在该例中，示出前轮与后轮的按压力分配的关系。通常分配线60表示通常制动时的前后轮的按压力（制动力）的分配，理想分配线62表示理想的前后轮的按压力（制动力）的分配。纵轴表示向后轮施加的按压力，横轴表示向前轮施加的按压力。如通常分配线60所示，在车轮整体的目标制动力相当于点a时，前轮的按压力Pf以比后轮的按压力pr大的方式分配。[0056]例如，若后轮的按压力比规定的按压力Pt大，则制动力分配部30按照通常分配线60来决定前后轮的个体目标制动力。在各车轮的按压力包含于鸣响区域的情况下，制动力分配部30以使各车轮的按压力避开鸣响区域的方式，即以使各车轮的按压力不进入鸣响区域的方式，调整通过通常分配线60决定出的个体目标制动力。在各车轮的按压力包含于鸣响区域的情况下，制动力分配部30例如以增加后轮的个体目标制动力并减小前轮的个体目标制动力从而维持整体的目标制动力的方式进行调整。此外，制动力分配部30也可以按照理想分配线62来分配前后轮的制动力。[0057]在后轮的按压力为规定的按压力Pt以下的情况下，制动力分配部30执行低按压力控制。在后轮的按压力为按压力Pt的情况下，制动力分配部30按照用于维持车辆整体的目标制动力的等G线64,将后轮的按压力设为零，并相应地增加前轮的按压力而设为前轮的按压力Pa。[0058]由此，制动力分配部30能够使得不进行规定的按压力Pt以下的制动，以避免以非常小的按压力P将衬块42向制动盘40压靠。关于这一点，在按压力非常小的情况下，按压力和鸣响区域的关系有可能不成立，另外，有时难以进行避开鸣响区域的个体目标制动力的调整。于是，在各车轮的按压力为规定按压力以下的情况下，或者在目标制动力为规定制动力以下的情况下，制动力分配部30执行仅以前轮或后轮进行制动的低按压力控制，来抑制制动器鸣响的产生。在各车轮的按压力比规定按压力Pt大的情况下，或者在目标制动力比规定制动力大的情况下，制动力分配部30执行通常的避免制动器鸣响的控制。[0059]驱动控制部34基于由制动力分配部30分配的各车轮的个体目标制动力，来发送驱动各车轮的制动器装置20的电动机19的驱动信号。由此，能够抑制各车轮处的制动器鸣响的产生。[0060]图5是用于说明避免制动器鸣响的控制的流程图。目标制动力算出部24基于制动操作检测部12的输出来算出车辆整体的目标制动力，并算出各车轮的个体目标制动力S12〇[0061]制动力分配部30接受目标制动力算出部24算出的目标制动力，判定目标制动力是否为规定值以上S14。在目标制动力不为规定值以上的情况下（S14的否），制动力分配部30—边维持车辆整体的目标制动力，一边以将前轮及后轮的一方的个体目标制动力设为零而增加前轮及后轮中的另一方的个体目标制动力的方式进行分配，驱动控制部34以分配后的个体目标制动力来驱动制动器装置20S30。由此，能够避免以规定按压力以下的按压力进行制动，能够抑制制动器鸣响的产生。[0062]在目标制动力为规定值以上的情况下S14的是），驱动控制部34开始制动（S16。当由驱动控制部34驱动制动器装置20的电动机19,活塞44使衬块42朝向制动盘40产生行程，衬块42抵接于制动盘40时，按压力取得部26取得衬块42向制动盘40施加的按压力P，行程取得部28取得衬块42向制动盘40产生的行程值SS18。[0063]接触刚性导出部32基于取得的按压力P及行程值S来导出接触刚性KS2〇。制动力分配部30根据接触刚性K来导出按压力的鸣响区域，判定与各车轮的个体目标制动力对应的衬块42的目标按压力是否包含于鸣响区域S22。[0064]在衬块42的目标按压力不包含于鸣响区域的情况下（S22的否），不对各车轮的个体目标制动力进行调整，驱动控制部34驱动电动机19而向车轮施加目标制动力。[0065]在衬块42的目标按压力包含于鸣响区域的情况下（S22的是），制动力分配部30—边维持车辆整体的目标制动力，一边以避免包含于鸣响区域的按压力的方式来分配各车轮的个体目标制动力S24。驱动控制部34基于分配的个体目标制动力来分别驱动电动机19而向车轮施加分配的制动力。由此，能够抑制制动器鸣响的产生。[0066]以上，以实施例为基础对本发明进行了说明。本发明不限定于上述的实施例，也能够施加各种设计变更等变形。各图所示的结构是用于说明一例的结构，只要是能够达成同样的功能的结构即可，能够适当变更。[0067]在实施例中，示出了使用电动机19作为制动器装置20的驱动源而的方式，但不限于该方式。例如，制动器装置20也可以是将加压后的制动器油向制动器装置20供给的液压式的制动器装置。[0068]另外，在实施例中，示出了在目标制动力不为规定值以上的情况下（图5的S14的否），制动力分配部30执行以不将规定按压力以下的按压力向各车轮的制动盘40压靠的方式分配个体目标制动力的低按压力控制的方式，但并不限于该方式。例如，也可以不执行低按压力控制，在目标制动力不为规定值以上的情况下，制动力分配部30也按照通常分配线6〇来决定前后轮的个体目标制动力，并以使各车轮的按压力避开鸣响区域的方式调整个体目标制动力。[0069]另外，在实施例中，示出了制动力分配部3〇随着接触刚性K变大而导出按压力p的范围向按压力变小的方向转移后的鸣响区域的方式，但并不限于该方式。例如，也可以在接触刚性K为规定值以上的情况下，导出按压力p的范围从规定的区域向按压力变小的方向转移后的第一鸣响区域，在接触刚性K比规定值小的情况下，导出按压力p的范围从第一鸣响区域向按压力变大的方向转移后的第二鸣响区域。例如，图3B所示的范围A2相当于第一鸣响区域的一例，图3A所示的范围A1相当于第二鸣响区域的一例。此外，鸣响区域只要包含制动盘系统的共振频率RF与制动钳系统的共振频率RF接近的按压力的范围即可，也可以通过实验等自由地设定。[0070]另外，为I通俗易懂地说明本发明，在实施例中，制动器控制装置以由多个部分构成的方式在图1中示出，但本发明并不限定于此，这些部分也可以合并或进一步分割。例如，也可以使制动力分配部3〇、接触刚性导出部32、按压力取得部26及行程取得部28合并，设为具有基于从彳女压力检测部14和行程检测部16输出的信息来分配制动力的功能的部分。[0071]此外，本发明能够以各种各样的方式来实现，例如，能够以制动器的控制方法执行该控制方法的控制系统等方式来实现。'

权利要求：1.一种制动器控制装置，对制动器装置进行控制，所述制动器装置通过使衬块朝向设置于各车轮的制动盘移动而将衬块压靠于制动盘，来对各车轮施加制动力，所述制动器控制装置以使在制动执行时将所述衬块压靠于所述制动盘的按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，所述制动器控制装置的特征在于，包括：按压力检测部，检测与所述按压力相关的按压力信息;和行程检测部，检测与在制动执行时所述衬块朝向所述制动盘的行程量相关的行程信息，其中，所述制动器控制装置基于所述按压力信息及所述行程信息来设定所述规定范围。2.根据权利要求1所述的制动器控制装置，其特征在于，所述制动器控制装置将表示会产生制动器鸣响的按压力范围的鸣响区域作为所述规定范围而导出。3.根据权利要求1所述的制动器控制装置，其特征在于，还包括接触刚性导出部，该接触刚性导出部基于所述按压力信息及所述行程信息来导出与所述制动盘接触的所述衬块的接触刚性，其中，所述制动器控制装置根据所述接触刚性来导出所述规定范围。4.根据权利要求3所述的制动器控制装置，其特征在于，所述制动器控制装置以随着所述接触刚性变大而按压力变小的方式调整所述规定范围。5.根据权利要求3所述的制动器控制装置，其特征在于，在所述接触刚性为规定值以上的情况下，所述制动器控制装置将按压力从规定的区域变小后的第一规定范围作为所述规定范围而导出，并且，在所述接触刚性比规定值小的情况下，所述制动器控制装置将按压力从第一规定范围变大后的第二规定范围作为所述规定范围而导出。6.根据权利要求1〜5中任一项所述的制动器控制装置，其特征在于，所述衬块通过电动机的驱动而朝向所述制动盘产生行程，所述按压力检测部基于检测所述按压力的载荷传感器或取得向所述电动机供给的电流值的电流值取得部的输出来检测按压力信息，并且，所述行程检测部基于检测所述衬块的行程量的行程传感器或检测所述电动机的旋转角的旋转角检测部的输出来检测行程信息。7.根据权利要求1〜6中任一项所述的制动器控制装置，其特征在于，所述制动器控制装置以对于前轮和后轮中的至少一方不将规定的按压力以下的按压力向所述制动盘施加的方式分配向各车轮施加的制动力。8.根据权利要求1所述的制动器控制装置，其特征在于，还包括算出向车辆施加的综合制动力的制动力算出部，其中，在所述制动力算出部算出的综合制动力比规定值小的情况下，所述制动器控制装置仅向前轮或后轮分配制动力。9.一种制动器控制方法，对制动器装置进行控制，在所述制动器控制方法中，以使在制动执行时将所述制动器装置的衬块压靠于所述制动器装置的制动盘的按压力处于规定范围以外的范围的方式设定所述按压力，所述制动器控制方法的特征在于，包括如下步骤.检测与所述按压力相关的按压力信息；检测与在制动执行时所述衬块朝向所述制动盘的行程量相关的行程信息;及基于所述按压力信息及所述行程信息来设定所述规定范围。10.—种制动器控制系统，其特征在于，包括：制动器装置，包括衬块和制动盘，通过使所述衬块朝向设置于各车轮的所述制动盘移动而将所述衬块压靠于所述制动盘，来对各车轮施加制动力;和制动器控制装置，构成为检测与在制动执行时将所述衬块压靠于所述制动盘的按压力相关的按压力信息，检测与在制动执行时所述衬块朝向所述制动盘的行程量相关的行程信息，以使所述按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，并且基于所述按压力信息及所述行程信息来设定所述规定范围。

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