【发明授权】驱动结构_珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司_201811243204.2 

申请/专利权人:珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日:2018-10-24

发明/设计人:刘文鹏;李德权;谭畅;孙强;史弦立;彭卓然;张秀峰;张天翼

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:北京康信知识产权代理有限责任公司

公开(公告)号:CN109361008B

代理人:韩建伟;李建忠

主分类号:H01M10/04(20060101)

地址:519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

分类号:H01M10/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.10.23#授权;2019.03.15#实质审查的生效;2019.02.19#公开

摘要:本发明提供了一种驱动结构,驱动结构包括:位置调节机构,位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽;推动机构,推动机构用于与放置在容纳槽上的预设部件驱动连接,以驱动预设部件沿预设轨迹移动;其中,位置调节机构的至少部分位置可调节地设置,以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时,位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置,以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本发明的驱动结构解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。

主权项:1.一种驱动结构,其特征在于,所述驱动结构包括:位置调节机构,所述位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽60;推动机构,所述推动机构用于与放置在所述容纳槽60上的所述预设部件驱动连接,以驱动所述预设部件沿预设轨迹移动;其中,所述位置调节机构的至少部分位置可调节地设置,以在所述预设部件的延伸方向偏离所述预设轨迹的延伸方向时,所述位置调节机构的至少部分驱动所述预设部件调整位置,以使所述预设部件的延伸方向与所述预设轨迹的延伸方向相一致;所述位置调节机构包括:第一调节块40;第二调节块50,所述第一调节块40与所述第二调节块50相拼接,所述第一调节块40与所述第二调节块50之间形成所述容纳槽60;其中,所述第一调节块40与所述第二调节块50中的至少一个位置可调节地设置,以在所述预设部件的延伸方向偏离所述预设轨迹的延伸方向时,通过调整所述第一调节块40和所述第二调节块50之间的相对位置,使所述预设部件的延伸方向与所述预设轨迹的延伸方向相一致;所述预设部件为圆柱电芯。

全文数据:驱动结构技术领域本发明涉及驱动结构领域,具体而言,涉及一种驱动结构。背景技术在传统的圆柱电芯入箱机构中,电芯角度固定,需保证电芯与PACK箱电芯孔位的同轴度,由于定位要求高,现有技术中通过人工插电芯的合格率偏低,且整体效率较低。在具体插电芯过程中,一般需要保证电芯沿预定轨迹移动,以此来保证电芯与PACK箱电芯孔位的同轴度,但在电芯具体移动过程中,由于驱动机构或外界影响,电芯会偏离预设轨迹,从而导致电芯偏离PACK箱电芯孔位,由此出现插电芯的合格率偏低的问题。发明内容本发明的主要目的在于提供一种驱动结构,以解决现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。为了实现上述目的,本发明提供了一种驱动结构,驱动结构包括:位置调节机构,位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽;推动机构,推动机构用于与放置在容纳槽上的预设部件驱动连接,以驱动预设部件沿预设轨迹移动;其中,位置调节机构的至少部分位置可调节地设置,以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时,位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置,以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。进一步地,位置调节机构包括:第一调节块;第二调节块,第一调节块与第二调节块相拼接,第一调节块与第二调节块之间形成容纳槽;其中,第一调节块与第二调节块中的至少一个位置可调节地设置,以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时,通过调整第一调节块和第二调节块之间的相对位置,使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。进一步地,位置调节机构还包括:底座,第一调节块与第二调节块均设置在底座上;其中,第一调节块与第二调节块中的至少一个可移动地设置在底座上。进一步地,位置调节机构还包括:调节组件,调节组件设置在底座上,调节组件成对设置,第一调节块与第二调节块夹设在成对的两个调节组件之间;其中,成对的两个调节组件分别为第一调节组件和第二调节组件,第一调节组件与第一调节块相连接,第二调节组件与第二调节块相连接,第一调节组件的至少部分和第二调节组件的至少部分均相对于底座可移动地设置。进一步地,第一调节组件包括:导向杆,导向杆的一端与第一调节块相连接,导向杆的另一端可移动地设置在底座上,以在第一调节块的驱动下导向杆相对于底座移动。进一步地,第一调节组件还包括:导向轴承,导向轴承设置在底座上,导向轴承具有导向孔,导向杆可移动地穿设在导向孔内。进一步地,第一调节组件还包括:弹簧,弹簧设置在导向杆的外侧,弹簧的一端与第一调节块相抵接,弹簧的另一端与底座相抵接。进一步地,推动机构包括:推动组件,推动组件用于与放置在容纳槽上的预设部件相接触;驱动组件,驱动组件与推动组件驱动连接,以通过推动组件驱动预设部件沿预设轨迹移动;其中,驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置。进一步地,推动组件上设置有第一穿设孔,驱动组件包括:连接部,连接部的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔内;其中,第一穿设孔由靠近驱动组件的一端沿朝向预设部件延伸,以使连接部沿靠近或远离预设部件的方向可移动地设置。进一步地,驱动组件还包括弹性件,连接部为杆体,连接部包括:第一段体,第一段体的部分段体穿设在第一穿设孔内;第二段体,第一段体与第二段体相连接;其中,弹性件套设在第一段体上,弹性件的一端与第二段体相抵接,弹性件的另一端与推动组件相抵接,以在连接部沿靠近预设部件的方向移动时,第二段体压缩弹性件。进一步地,推动组件上设置有第二穿设孔,第二穿设孔设置在推动组件远离驱动组件的一端,第二穿设孔用于套设在预设部件上。进一步地,推动组件包括:推动部,推动部上设置有第二穿设孔;转接部,转接部的一端与驱动组件相连接,转接部的另一端与推动部相连接,以在所使驱动组件通过转接部驱动推动部移动时,推动部推动预设部件沿预设轨迹移动。进一步地,推动机构还包括:导向部,推动组件设置在导向部上,导向部位于驱动组件与预设部件之间;其中,驱动组件驱动推动组件沿导向部可移动地设置。本发明的驱动结构通过推动机构可以驱动位置调节机构上的预设部件沿预设轨迹移动,且位置调节机构可以用于调整预设部件的位置,使其保证沿预设轨迹移动。在具体使用过程中,预设部件放置在容纳槽上,推动机构推动预设部件移动过程中,如果预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时,位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置,直至预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致,从而可以保证推动机构在驱动预设部件一直沿预设轨迹移动。本发明的驱动结构通过推动机构可以驱动位置调节机构上的预设部件沿预设轨迹移动,且位置调节机构可以用于调整预设部件的位置,使其保证沿预设轨迹移动,解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1示出了根据本发明的驱动结构的实施例的结构示意图;图2示出了根据本发明的驱动结构的位置调节机构的第一个视角的结构示意图;图3示出了根据本发明的驱动结构的位置调节机构的第二个视角的结构示意图;图4示出了根据本发明的驱动结构的位置调节机构的剖面结构示意图;图5示出了根据本发明的驱动结构的推动机构的结构示意图;图6示出了根据本发明的驱动结构的推动机构的部分结构示意图;图7示出了根据本发明的驱动结构的推动机构的剖面结构示意图。其中,上述附图包括以下附图标记:10、推动组件;11、第一穿设孔;111、第一孔段;112、第二孔段;12、第二穿设孔;13、推动部;14、转接部;20、驱动组件;21、连接部;211、第一段体;212、第二段体;22、止挡部;23、弹性件;24、第一驱动部;30、导向部;31、导向槽;40、第一调节块;50、第二调节块;60、容纳槽;70、底座;71、第一容纳槽;72、第二容纳槽;73、底板;74、连接板;80、调节组件;81、导向杆;82、导向轴承;83、弹簧。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。本发明提供了一种驱动结构,请参考图1至图7,驱动结构包括:位置调节机构,位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽60;推动机构,推动机构用于与放置在容纳槽60上的预设部件驱动连接,以驱动预设部件沿预设轨迹移动;其中,位置调节机构的至少部分位置可调节地设置,以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时,位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置,以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本发明的驱动结构通过推动机构可以驱动位置调节机构上的预设部件沿预设轨迹移动,且位置调节机构可以用于调整预设部件的位置,使其保证沿预设轨迹移动。在具体使用过程中,预设部件放置在容纳槽60上,推动机构推动预设部件移动过程中,如果预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时,位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置,直至预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致,从而可以保证推动机构在驱动预设部件一直沿预设轨迹移动。本发明的驱动结构通过推动机构可以驱动位置调节机构上的预设部件沿预设轨迹移动,且位置调节机构可以用于调整预设部件的位置,使其保证沿预设轨迹移动,解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。针对位置调节机构的具体结构,如图1至图4所示,位置调节机构包括:第一调节块40;第二调节块50,第一调节块40与第二调节块50相拼接,第一调节块40与第二调节块50之间形成容纳槽60;其中,第一调节块40与第二调节块50中的至少一个位置可调节地设置,以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时,通过调整第一调节块40和第二调节块50之间的相对位置,使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。在本实施例中,位置调节机构通过第一调节块40与第二调节块50中的至少一个位置可调节地设置,从而可以对预设部件的位置进行调整。在具体使用过程中,预设部件放置在第一调节块40与第二调节块50之间的容纳槽60内,在预设部件移动过程中,如果预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向,此时第一调节块40和第二调节块50之间的相对位置会发生调整,直至预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。针对第一调节块40与第二调节块50对预设部件的具体调整方式,第一调节块40与第二调节块50相对可移动地设置,以使容纳槽60具有第一容纳状态和第二容纳状态;当容纳槽60具有第一容纳状态时,预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致,当容纳槽60具有第二容纳状态时,预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向;其中,当容纳槽60具有第二容纳状态时,第一调节块40与第二调节块50相对移动,容纳槽60由第二容纳状态调节为第一容纳状态。在本实施例中,第一调节块40与第二调节块50相对可移动地设置,即在预设部件发生位置偏移时,第一调节块40与第二调节块50可以同时挤压预设部件,使其保持正常的移动轨迹。针对第一调节块40与第二调节块50的具体结构形式,第一调节块40朝向第二调节块50的一侧具有第一弧形槽,第二调节块50朝向第一调节块40的一侧具有第二弧形槽,当容纳槽60具有第一容纳状态时,第一弧形槽与第二弧形槽拼接为半圆弧槽。在本实施例中,第一调节块40与第二调节块50拼接成一个半矩形结构,其内部为半圆柱孔,即当预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致时,预设部件位于半圆柱孔内,而当预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时,此时半圆柱孔第一调节块40与第二调节块50之间出现间隙,半圆柱孔出现分离,直至第一调节块40与第二调节块50调整位置,使得预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。优选地,如图2和图3所示,位置调节机构还包括:底座70,第一调节块40与第二调节块50均设置在底座70上;其中,第一调节块40与第二调节块50中的至少一个可移动地设置在底座70上。为了能够使得第一调节块40与第二调节块50设置在底座70上,如图4所示,底座70上设置有第一容纳槽71和与第一容纳槽71间隔设置的第二容纳槽72;其中,第一调节块40沿靠近或远离第二调节块50的方向可移动地设置在第一容纳槽71内,和或第二调节块50沿靠近或远离第一调节块40的方向可移动地设置在第二容纳槽72内。在本实施例中,通过在底座70上设置有第一容纳槽71和第二容纳槽72,将第一调节块40与第二调节块50分别设置在第一容纳槽71和第二容纳槽72内。在本实施例中,为了保证第一调节块40与第二调节块50对预设部件的位置进行调整,可选地,第一调节块40沿靠近或远离第二调节块50的方向可移动地设置在第一容纳槽71内。可选地,第二调节块50沿靠近或远离第一调节块40的方向可移动地设置在第二容纳槽72内。可选地,第一调节块40沿靠近或远离第二调节块50的方向可移动地设置在第一容纳槽71内,且第二调节块50沿靠近或远离第一调节块40的方向可移动地设置在第二容纳槽72内。为了限制第一调节块40与第二调节块50的调整范围,如图2和图3所示,位置调节机构还包括:调节组件80,调节组件80设置在底座70上,调节组件80成对设置,第一调节块40与第二调节块50夹设在成对的两个调节组件80之间;其中,成对的两个调节组件80分别为第一调节组件和第二调节组件,第一调节组件与第一调节块40相连接,第二调节组件与第二调节块50相连接,第一调节组件的至少部分和第二调节组件的至少部分均相对于底座70可移动地设置。针对第一调节组件的具体结构,如图4所示,第一调节组件包括:导向杆81,导向杆81的一端与第一调节块40相连接,导向杆81的另一端可移动地设置在底座70上,以在第一调节块40的驱动下导向杆81相对于底座70移动。在本实施例中,通过在第一调节组件上设置有导向杆81,其中,导向杆81的一端与第一调节块40相连接,导向杆81的另一端可移动地设置在底座70上,从而在第一调节块40的驱动下导向杆81相对于底座70移动,此时可以保证第一调节块40的移动方向,不会发生位置偏移从而影响正常调整。优选地,第一调节组件还包括:导向轴承82,导向轴承82设置在底座70上,导向轴承82具有导向孔,导向杆81可移动地穿设在导向孔内。为了能够自动对第一调节块40的位置进行调整,第一调节组件还包括:弹簧83,弹簧83设置在导向杆81的外侧,弹簧83的一端与第一调节块40相抵接,弹簧83的另一端与底座70相抵接。在本实施例中,通过在第一调节块40与底座70之间设置有弹簧83,在预设部件位置发生偏移时,在弹簧83的驱动作用下,第一调节块40会朝向靠近第二调节块50的方向移动,从而带动预设部件回位,直至预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。针对底座70的具体结构,如图4所示,底座70包括:底板73,第一调节块40与第二调节块50均设置在底板73上;连接板74,连接板74设置在底板73上,连接板74成对设置,成对的两个连接板74相对设置,第一调节块40与第二调节块50设置在相对的两个连接板74之间;其中,第一调节组件设置在第一个连接板74上,第二调节组件设置在第二个连接板74上。在本实施例中,底座70由底板73和两个连接板74组成,且底板73和两个连接板74之间形成了安装第一调节块40与第二调节块50的U形空间。在本实施例中,第一调节块40与第二调节块50均设置在底板73上,第一调节组件设置在第一个连接板74上,第二调节组件设置在第二个连接板74上,即第一调节组件的至少部分夹设在第一个连接板74与第一调节块40之间,第二调节组件的至少部分夹设在第二个连接板74与第二调节块50之间。在本实施例中,第二调节组件的具体结构与第一调节组件的具体结构相一致,具体与第二调节块50的配合以及驱动方式与第一调节组件与第一调节块40的相一致。针对推动机构的具体结构,如图5至图7所示,推动机构包括:推动组件10,推动组件10用于与放置在容纳槽60上的预设部件相接触;驱动组件20,驱动组件20与推动组件10驱动连接,以通过推动组件10驱动预设部件沿预设轨迹移动;其中,驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置。在本实施例中,推动机构通过驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置,从而可以避免驱动组件20与推动组件10之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件20。在具体使用时,驱动组件20驱动推动组件10移动,从而使得推动组件10推动位于容纳槽60上的预设部件沿预设轨迹移动,以此实现对预设部件的送料过程。为了能够使得驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置,如图7所示,推动组件10上设置有第一穿设孔11,驱动组件20包括:连接部21,连接部21的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔11内;其中,第一穿设孔11由靠近驱动组件20的一端沿朝向预设部件延伸,以使连接部21沿靠近或远离预设部件的方向可移动地设置。在本实施例中,驱动组件20的连接部21穿设在推动组件10的第一穿设孔11内,为了能够使得驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置,故连接部21的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔11内,即连接部21与推动组件10之间具有轴向的缓冲作用,不会之间产生刚性力。为了防止连接部21脱离推动组件10,如图7所示,驱动组件20还包括止挡部22,第一穿设孔11包括:第一孔段111;第二孔段112,第一孔段111与第二孔段112相连通,连接部21的部分连接段穿过第一孔段111后设置在第二孔段112内;其中,第二孔段112的孔径大于第一孔段111的孔径,止挡部22设置在第二孔段112内,止挡部22与连接部21相连接,止挡部22用于止挡在第一孔段111的孔口上,以限制连接部21沿远离预设部件的方向移动的移动距离。在本实施例中,通过在第一穿设孔11包括第一孔段111和第二孔段112,第一孔段111与第二孔段112相连通,第二孔段112的孔径大于第一孔段111的孔径,连接部21的部分连接段穿过第一孔段111后设置在第二孔段112内,而位于第二孔段112内的止挡部22与连接部21相连接,从而使得止挡部22止挡在第一孔段111的孔口上,以此防止连接部21脱离推动组件10。在本实施例中,止挡部22与连接部21通过紧固件连接,或止挡部22与连接部21卡接,也可以之间粘结。为了防止连接部21与推动组件10出现刚性接触,驱动组件20还包括弹性件23,连接部21为杆体,连接部21包括:第一段体211,第一段体211的部分段体穿设在第一穿设孔11内;第二段体212,第一段体211与第二段体212相连接;其中,弹性件23套设在第一段体211上,弹性件23的一端与第二段体212相抵接,弹性件23的另一端与推动组件10相抵接,以在连接部21沿靠近预设部件的方向移动时,第二段体212压缩弹性件23。在本实施例中,连接部21的第一段体211的外径小于第二段体212的外径,从而能够保证套设在第一段体211上的弹性件23与第二段体212相抵接,从而将弹性件23夹设在第二段体212与推动组件10之间,在连接部21沿靠近预设部件的方向移动时,第二段体212压缩弹性件23,以此保证一定的缓冲作用。在本实施例中,弹性件23为弹簧。为了能够使得连接部21沿靠近或远离预设部件的方向移动,如图5所示,驱动组件20还包括:第一驱动部24,第一驱动部24与连接部21驱动连接,以驱动连接部21沿靠近或远离预设部件的方向移动。在本实施例中,驱动组件20可以是电缸、气缸或液压缸。为了能够保证推动组件10与预设部件可靠地接触,推动组件10上设置有第二穿设孔12,第二穿设孔12设置在推动组件10远离驱动组件20的一端,第二穿设孔12用于套设在预设部件上。在本实施例中,预设部件为电芯,电芯的螺杆部设置在第二穿设孔12内。优选地,如图6所示,推动组件10包括:推动部13,推动部13上设置有第二穿设孔12;转接部14,转接部14的一端与驱动组件20相连接,转接部14的另一端与推动部13相连接,以在所使驱动组件20通过转接部14驱动推动部13移动时,推动部13推动预设部件沿预设轨迹移动。在本实施例中,转接部14与推动部13通过紧固件相连接、或,转接部14与推动部13卡接,或,转接部14与推动部13粘结。为了能够保证预设部件的移动方向,如图5所示,推动机构还包括:导向部30,推动组件10设置在导向部30上,导向部30位于驱动组件20与预设部件之间;其中,驱动组件20驱动推动组件10沿导向部30可移动地设置。优选地,导向部30上设置有导向槽31,推动组件10设置在导向槽31上,导向槽31沿预设轨迹的延伸方向延伸,推动组件10沿导向槽31可移动地设置。优选地,导向槽31为弧形槽,推动组件10的至少部分为圆柱体,圆柱体设置在导向槽31上。从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:本发明的驱动结构通过推动机构可以驱动位置调节机构上的预设部件沿预设轨迹移动,且位置调节机构可以用于调整预设部件的位置,使其保证沿预设轨迹移动。在具体使用过程中,预设部件放置在容纳槽60上,推动机构推动预设部件移动过程中,如果预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时,位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置,直至预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致,从而可以保证推动机构在驱动预设部件一直沿预设轨迹移动。本发明的驱动结构通过推动机构可以驱动位置调节机构上的预设部件沿预设轨迹移动,且位置调节机构可以用于调整预设部件的位置,使其保证沿预设轨迹移动,解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位,并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求:1.一种驱动结构,其特征在于,所述驱动结构包括:位置调节机构,所述位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽60;推动机构,所述推动机构用于与放置在所述容纳槽60上的所述预设部件驱动连接,以驱动所述预设部件沿预设轨迹移动;其中,所述位置调节机构的至少部分位置可调节地设置,以在所述预设部件的延伸方向偏离所述预设轨迹的延伸方向时,所述位置调节机构的至少部分驱动所述预设部件调整位置,以使所述预设部件的延伸方向与所述预设轨迹的延伸方向相一致。2.根据权利要求1所述的驱动结构,其特征在于,所述位置调节机构包括:第一调节块40;第二调节块50,所述第一调节块40与所述第二调节块50相拼接,所述第一调节块40与所述第二调节块50之间形成所述容纳槽60;其中,所述第一调节块40与所述第二调节块50中的至少一个位置可调节地设置,以在所述预设部件的延伸方向偏离所述预设轨迹的延伸方向时,通过调整所述第一调节块40和所述第二调节块50之间的相对位置,使所述预设部件的延伸方向与所述预设轨迹的延伸方向相一致。3.根据权利要求2所述的驱动结构,其特征在于,所述位置调节机构还包括:底座70,所述第一调节块40与所述第二调节块50均设置在所述底座70上;其中,所述第一调节块40与所述第二调节块50中的至少一个可移动地设置在所述底座70上。4.根据权利要求3所述的驱动结构,其特征在于,所述位置调节机构还包括:调节组件80,所述调节组件80设置在所述底座70上,所述调节组件80成对设置,所述第一调节块40与所述第二调节块50夹设在成对的两个所述调节组件80之间;其中,成对的两个所述调节组件80分别为第一调节组件和第二调节组件,所述第一调节组件与所述第一调节块40相连接,所述第二调节组件与所述第二调节块50相连接,所述第一调节组件的至少部分和所述第二调节组件的至少部分均相对于所述底座70可移动地设置。5.根据权利要求4所述的驱动结构,其特征在于,所述第一调节组件包括:导向杆81,所述导向杆81的一端与所述第一调节块40相连接,所述导向杆81的另一端可移动地设置在所述底座70上,以在所述第一调节块40的驱动下所述导向杆81相对于所述底座70移动。6.根据权利要求5所述的驱动结构,其特征在于,所述第一调节组件还包括:导向轴承82,所述导向轴承82设置在所述底座70上,所述导向轴承82具有导向孔,所述导向杆81可移动地穿设在所述导向孔内。7.根据权利要求5所述的驱动结构,其特征在于,所述第一调节组件还包括:弹簧83,所述弹簧83设置在所述导向杆81的外侧,所述弹簧83的一端与所述第一调节块40相抵接,所述弹簧83的另一端与所述底座70相抵接。8.根据权利要求1所述的驱动结构,其特征在于,所述推动机构包括:推动组件10,所述推动组件10用于与放置在所述容纳槽60上的所述预设部件相接触;驱动组件20,所述驱动组件20与所述推动组件10驱动连接,以通过所述推动组件10驱动所述预设部件沿所述预设轨迹移动;其中,所述驱动组件20的至少部分相对于所述推动组件10可移动地设置。9.根据权利要求8所述的驱动结构,其特征在于,所述推动组件10上设置有第一穿设孔11,所述驱动组件20包括:连接部21,所述连接部21的部分连接段可移动地穿设在所述第一穿设孔11内;其中,所述第一穿设孔11由靠近所述驱动组件20的一端沿朝向所述预设部件延伸,以使所述连接部21沿靠近或远离所述预设部件的方向可移动地设置。10.根据权利要求9所述的驱动结构,其特征在于,所述驱动组件20还包括弹性件23,所述连接部21为杆体,所述连接部21包括:第一段体211,所述第一段体211的部分段体穿设在所述第一穿设孔11内;第二段体212,所述第一段体211与所述第二段体212相连接;其中,所述弹性件23套设在所述第一段体211上,所述弹性件23的一端与所述第二段体212相抵接,所述弹性件23的另一端与所述推动组件10相抵接,以在所述连接部21沿靠近所述预设部件的方向移动时,所述第二段体212压缩所述弹性件23。11.根据权利要求8至10中任一项所述的驱动结构,其特征在于,所述推动组件10上设置有第二穿设孔12,所述第二穿设孔12设置在所述推动组件10远离所述驱动组件20的一端,所述第二穿设孔12用于套设在所述预设部件上。12.根据权利要求11所述的驱动结构,其特征在于,所述推动组件10包括:推动部13,所述推动部13上设置有所述第二穿设孔12;转接部14,所述转接部14的一端与所述驱动组件20相连接,所述转接部14的另一端与所述推动部13相连接,以在所使驱动组件20通过所述转接部14驱动所述推动部13移动时,所述推动部13推动所述预设部件沿所述预设轨迹移动。13.根据权利要求8所述的驱动结构,其特征在于,所述推动机构还包括:导向部30,所述推动组件10设置在所述导向部30上,所述导向部30位于所述驱动组件20与所述预设部件之间;其中,所述驱动组件20驱动所述推动组件10沿所述导向部30可移动地设置。

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